điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập song song
Bài Giảng truyền động điện
... kéo động quay theo chiều ngược lại (0c1 0c2) Hình 2-21 Sơ đồ hãm động kích từ độc lập ĐC1C kích từ độc lập Hãm động tự kích từ Nhược điểm hãm động kích từ độc lập điện lưới thực hãm cuộn dây kích ... thông kích từ 2.1.3 Mở máy (khởi động) động điện chiều kích từ độc lập 2.1.3.1 Phương pháp khởi động Nếu khởi động động ĐC1C kích từ độc lập phương pháp đóng 21 21 trực tiếp ban đầu tốc độ động nên ... tác dụng tải kéo động quay theo chiều ngược lại (0c1 0c2) Hình 2-32 Sơ đồ hãm động kích từ độc lập ĐC1C kích từ độc lập b) Hãm động tự kích từ: Nhược điểm hãm động kích từ độc lập điện lưới thực...
- 152
- 683
- 2
Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên
... ổn định mũ hệ ngẫu nhiên không xảy ra, tức hệ ổn định tiệm cận tốc độ dần chậm hiểu biết tốc độ ổn định hệ quan trọng nhiều toán hệ điều khiển thực Mặt khác, vài phương trình vi phân ngẫu nhiên, ... Xét phương trình vi phân ngẫu nhiên Itô chiều dXt = − l Xt dt + (1 + t)−l dWt , t ≥ 0, 1+t với điều kiện ban đầu X0 = x0 ∈ R1 , l > Wt chuyển động Brown chiều Dễ dàng thấy phương trình có nghiệm ... nhiên Itô chiều dXt = − q + Xt dt (1 + t) (1 + t) log (1 + t) −1/2 + (1 + t) (log (1 + t))−q dWt , t ≥ 0, với điều kiện ban đầu X0 = x0 ∈ R1 , q ≥ số không âm Wt chuyển động Brown chiều Dễ dàng...
- 58
- 419
- 0
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
... momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Giáo viên : Nguyễn Hồng Thạch ...
- 2
- 2,418
- 5
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
... chuyển động lúc t = Lấy g = 10 m/s2 Dự đoán xem vật chuyển động theo chiều Tính gia tốc cân gia tốc góc ròng rọc Tính lực căng dây treo vật •o •o T2 m1 Hình 3.3 m2 Giải: Dự đoán chiều chuyển động ... quay bỏ qua ma sát Xác định gia tốc m1 m2 Tính độ dịch chuyển m2 mặt bàn sau 0,4s kể từ lúc bắt đầu chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phương phương trình ... Giải: Dự đoán chiều chuyển động hệ Nhận thấy P1 > P2 nên hệ chuyển động phía vật m1 2.Tìm a γ Chọn chiều dương chiều chuyển động hệ hình vẽ Áp dụng phương trình định luật II Niniu tơn cho hai...
- 5
- 5,142
- 25
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
... 2/5.m.R2 III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC M = I.γ Momen quán tính vật rắn trục quay ∆ không phụ thuộc vào: A Tốc độ góc vật B Vị trí trục quay ∆ C Kích thước hình dạng vật ... quán tính vật chuyển động quay Momen lực không đổi tác dụng vào vật cố định Trong đại lượng sau đại lượng số? A Gia tốc góc B Tốc độ góc C Momen quán tính D Khối lượng 6 Một bánh xe có momen ... lâu, kể từ lúc bắt bắt đầu quay, bánh xe đạt tới tốc độ góc độ lớn 100 rad/s A 12s B 15s C 20s D 30s 7 Một bánh xe có momen quán tính I=2kg.m2 chịu tác dụng momen lực không đổi Sau 10s kể từ trạng...
- 15
- 3,553
- 14
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm vật thể, tốc độ ... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... Kgm2 Trong i tỉ số truyền: i = tốc độ động / tốc độ khớp = 12 - Ta có sơ đồ hệ thống điều khiển tốc độ quay nh sau: - Với thông số: Kb = Ka = 0.5 Ra = - Sử dụng điều khiển PI: Các thông số đợc...
- 24
- 1,882
- 9
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
... ma trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot ... đồ chuyển vị robot Từ toán đồ nầy ta rút : T6 = Z-1 X E-1 -1 -1 (Z E ma trận nghịch đảo) 3.5 Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta ... Chọn hệ toạ độ sở, gắn hệ toạ độ mở rộng lên khâu Việc gắn hệ toạ độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
... ma trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot ... đồ chuyển vị robot Từ toán đồ nầy ta rút : T6 = Z-1 X E-1 -1 -1 (Z E ma trận nghịch đảo) 3.5 Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta ... Chọn hệ toạ độ sở, gắn hệ toạ độ mở rộng lên khâu Việc gắn hệ toạ độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu...
- 15
- 1,787
- 51
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
... Stanford 4.5 Giải toán động học ngợc robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot ... quay Roll, Pitch Yaw theo phần tử ma trận T6 4.4 Giải toán động học ngợc robot Stanford : Hệ phơng trình động học robot Stanford đợc thiết lập chơng III, Ta có : T6 = A1A2A3A4A5A6 (4-23) Liên tục ... 43 Robot công nghiệp Việc giải toán động học ngợc robot cần thoả mãn điều kiện sau : 4.1.1 Điều kiện tồn nghiêm : Điều kiện nầy nhằm khẳng định : Có tệp nghiệm (1,2, ,6,di*)...
- 16
- 750
- 5
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
... ma trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot ... đồ chuyển vị robot Từ toán đồ nầy ta rút : T6 = Z-1 X E-1 -1 -1 (Z E ma trận nghịch đảo) 3.5 Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta ... Chọn hệ toạ độ sở, gắn hệ toạ độ mở rộng lên khâu Việc gắn hệ toạ độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu...
- 15
- 2,131
- 18
đề tài phương trình động học của rô bốt elbow
... phương pháp số để giải toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính góc tt1=atan(y/x) www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐỘNG HỌC NGƯỢC Các góc:tt2 ... www.company.com GỚI THIỆU ROBOT ELBOW ĐỘNG HỌC THUẬN Click to add Title Click to add Title ĐỘNG HỌC NGƯỢC KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Company LOGO ĐỊNH NGHĨA ROBOT cấu chuyển động tự động lập trình ROBOT CÔNG NGHIỆP- ... TỌA ĐỘROBOT CÔNG NGHIỆP Robot gồm nhiều khâu liên kết (links) với Các liên kết thực qua khớp động •Hệ tọa độ gắn với khâu liên kết đầu: hệ tọa độ chuẩn •Hệ tọa độ gắn với khâu liên kết động...
- 13
- 704
- 2
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
... II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài toán động học thuận: Các thông số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng khâu cuối • Tọa độ điểm tác động cuối: px ... Khâu 3: Với:0 q3 (t ) = 12t −1.6t Khâu 4:không chuyển động b.tính vận tốc điểm tác động cuối vận tốc góc khâu thao tác: • Vận tốc điểm tác động cuối: v (0) E = R0 d (0) rE dt d & & & vPx = ... :Robotics Tọa độ khâu điểm tác động cuối: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang10 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics 2.bài toán động học ngược a.xây dựng quy luật chuyển động khâu cuối:...
- 25
- 1,070
- 0
Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH doc
... trụ v thng nước động nào? Viết pt chuyển -Trả lời cu hỏi gợi ý động + Thùng nước chuyển động tính tiến H2 Gia tốc tịnh tiến thùng + Hình trụ chuyển động quay quanh gia tốc chuyển động quay trục ... động Bàiến đổi tốc độ góc cầu? - Thảo luận nhóm, - Hướng dẫn HS lập xây dựng luận, xây dựng hệ trình (2.6) phương thức: M M i i Hoạt động (30’) Tìm hiểu: - Momen qun tính - Phương trình động ... Viết pt động lực học chất điểm Nêu ý nghĩa đại lượng phương trình HS trả lời v giải Bài tốn trn bảng Cả lớp theo di v nhận xt Hoạt động (25’) Tìm hiểu Mối lin hệ gia tốc gĩc v momen lực Hoạt động...
- 6
- 798
- 1
Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt
... chuyển động hình trụ thùng nước H1 Hình trụ thùng nước chuyển động nào? Viết pt chuyển động -Trả lời câu hỏi gợi ý H2 Gia tốc tịnh tiến thùng gia tốc + Thùng nước chuyển động tính tiến chuyển động ... dõi nhận xét Hoạt động (25’) Tìm hiểu Mối liên hệ gia tốc góc momen lực Hoạt động GV Hoạt động HS - Nêu vấn đề: Trong chuyển -Phân tích tìm hiểu lại nội động chất điểm, gia tốc ur r F dung phương ... chuyển động quay quanh trục cố nào? định -Các phương trình: -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương mg – T = ma (1) pháp động lực học, công thức phương trình động lực học chuyển M = T.R = I động...
- 6
- 751
- 0
Phuong trinh dong luc hoc cua vat ran ( dang 2).doc
... D 2,16 kg.m2/s X.34 Một nhẹ dài 1m quay mặt phẳng ngang xung quanh trục thẳng đứng qua trung điểm Hai đầu có hai chất điểm có khối lợng 2kg 3kg Vận tốc chất điểm 5m/s Mômen động lợng A L = 7,5 ... X.36 Một đĩa mài có mômen quán tính trục quay 1,2 kgm Đĩa chịu mômen lực không đổi 16Nm, Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 33s A 30,6 kgm2/s B 52,8 kgm2/s C 66,2 kgm2/s D 70,4 kgm2/s X.40 Một ... vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng mômen lực không đổi M = 3Nm Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 2s kể từ đĩa bắt đầu quay A kgm2/s B kgm2/s C kgm2/s D kgm2/s Trng THPT S M c .GV: Lờ...
- 11
- 1,063
- 8
Bài giảng lý 12 - PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt
... CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học ... tính (kg.m2) + : vận tốc góc (rad/s) + L : momen động lượng (kg.m2/s) Momen động lượng dấu với vận tốc góc Định lý biến thiên momen động lượng : Độ biến thiên momen động lượng vật rắn khoảng ... chất điểm chuyển động quay quanh chuyển động quay quanh trục trục : M = I GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học...
- 5
- 718
- 1
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN
... thích bước giải toán Hoạt động học HS - HS đọc tóm tắt đề định hướng giải - HS giải thích bước giải toán Hoạt động 5: Củng cố dăn dò TL Nội dung Hoạt động dạy GV Hoạt động học HS - Yêu cầu nhóm ... (Σ mi ri2 ) γ nhỏ, nghĩa i chuyển động quay vật có quán tính lớn - I phụ thuộc r m - Ghi nhận - Thực yêu cầu GV Hoạt động 4: Bài tập ví dụ TL Nội dung Hoạt động dạy GV - Gọi HS đọc tóm tắt đề ... mômen quán tính - Biểu thức 2.7 cho thấy điều gì? - Giới thiệu mômen quán tính số vật đồng chất - Yêu cầu HS lập luận để đưa phương trình ĐLH vật rắn quay Hoạt động học HS - Với mômen lực M tác dụng...
- 3
- 952
- 1
- phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
- mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
- xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có 2 vòng điều chỉnhtốc độ và dòng điện trên
- ngiên cứu về điện tử và công suất và ứng dụng điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
- nghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
- phuong phap dieu khien toc do dong co mot chieu kich tu doc lap
- phuong phap dieu khien toc do dong co 1 chieu kich tu doc lap
- điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
- tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
- đ2 phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
- tổng quát về các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
- động cơ một chiều kích từ độc lập song song
- phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
- phân tích đặc tính và nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
- các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008