... 2.1: Mô hình mô động RHS 14-6003 Với T=20s: Đặc tính độtốcđộdòngđộng không tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng độngDC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốcđộđộngDC servo harmonic ... quát chung độngDC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu độngDC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, ... servo harmonic RHS 14-6003 Đặc tính độtốcđộdòngđộngcó tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng độngDC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.4: Đặc tính tốcđộđộngDC servo harmonic RHS 14-6003 2.2...
... QUÁT VỀ ĐỘNGCƠDC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốcđộĐiều khiển độngDC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự độngDC Motor ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor độngDCcóđiều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... khởi động A 0.36 Dòng không tải A 0.7 Tải trọng hướng tâm Tải trọng hướng trục CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠDC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 2.1 Cấu trúc điều khiển tốcđộ động...
... phương pháp điềuchỉnh ta nhận thấy: Để điềuchỉnhtốcđộđộngDC cần có dải điềuchỉnh rộng, đòi hỏi chất lượng điềuchỉnh cao, ta chọn phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngDC phương pháp điều rộng ... pháp điềuchỉnh sau: Điềuchỉnh thông số mạch máy điện - Điềuchỉnh điện trở mạch phần ứng - Điềuchỉnh kích từ động Phương pháp điềuchỉnhcótốcđộ cứng, đặc tính giảm nên độ xác việc trì tốcđộ ... ứng động - Hệ thống máy phát- động - Hệ biến đổi van điều khiển (SCR) -động - Hệ điều áp van _ từ _ động (khuếch đại từ _ động cơ) - Hệ điều áp nguồn _ động Về tiêu kỹ thuật lượng phương pháp điều...
... điềuchỉnhtốcđộ với tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điềuchỉnhtốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điềuchỉnhtốcđộ ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: - Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốcđộ ... tốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên - Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá trị...
... Khái quát độngDC Servo Harmonic RFS 32-6018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốcđộĐiều khiển độngDC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự độngDC Motor cấu ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor độngDCcóđiều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... răng) 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số độngDC Servo Harmonic RFS 32-6018 ĐộngDC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...
... tính điều khiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng độngđiều khiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu cóđiều ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi độngđộngDòng điện phần ứng độngDC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động ... khỏi động nối phần ứng động qua điện trở thích hợp Động lúc máy phát tạo mômen hãm Sơ đồ đấu dây độngDC kích từ độc lập chế độ hãm động trình bày hình 2.4 Hình 2.4: Sơ đồ đấu dây hãm động động...
... ChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng ... NGUYỄN DƯ XỨNG ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng...
... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá ... với tốcđộ thấp VI ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ BẰNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNGCƠ ( F - Đ ): VI Sơ đồ nguyên lý: Với hệ thống điềuchỉnhtốcđộ vô cấp, phạm vi điềuchỉnhtốcđộ tương đối rộng Cần tốc độ...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... u vo dc u vo gia tc R(t) = R0 Sai s trng thỏi n nh u vo nhy vt R(t) = v0t a0 t R(t) = V0/K Khi tớn hiu u vo nhy vt, h thng in hỡnh loi I trng thỏi n nh khụng cú sai s tnh, nhng u vo dc s cú...
... ChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng ... NGUYỄN DƯ XỨNG ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng...
... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá ... với tốcđộ thấp VI ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ BẰNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNGCƠ ( F - Đ ): VI Sơ đồ nguyên lý: Với hệ thống điềuchỉnhtốcđộ vô cấp, phạm vi điềuchỉnhtốcđộ tương đối rộng Cần tốc độ...
... P P vao = P P +P dc codc mf + Pdckdb = 0,3 Vốn đầu tư ban đầu cao 3.2 Hệ truyền độngđiềuchỉnh xung áp – động cơ: Bộ biến đổi xung áp nguồn điện áp dùng để điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều, ... chỉnh lưu cóđiều khiển - Tương ứng với việc sử dụng biến đổi ta có hệ truyền động sau: + Hệ máy phát – động ( F – Đ ) + Hệ điềuchỉnh xung áp – động ( XA – Đ ) + Hệ chỉnh lưu Tiristo – động ( T ... nhiều máy điện quay, gây ồn , cơng suất lắp đặt máy gấp ba lần cơng suất động chấp hành , với đề tài em cho cơng suất động kw cơng suất lắp đặ ≥18 kw Khó điềuchỉnhtốcđộ sâu máy phát chiều có từ...
... ChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng ... NGUYỄN DƯ XỨNG ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng...
... Khởi động tính điện trở khởi động 17 1.5 Hãm máy 18 Chương Điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng 21 2.1 Khái niệm chung 21 2.2 Điềuchỉnh điện áp động 21 2.3 Điềuchỉnh điện trở mạch rôto 25 2.4 Điều ... trường Tốcđộ n máy nhỏ tốcđộ từ trường quay n , tốcđộ chuyển động tương đối, dây quấn stato sức điện độngdòng điện cảm ứng, lực điện từ Độ lệch tốcđộ từ trường quay tốcđộ máy gọi tốcđộ trượt ... hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động Thyristor- động chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền độngcóđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng ba pha sau: - Điềuchỉnh điện...
... kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều - Đảm bảo phạm vi điềuchỉnh góc điều khiển + max tơng ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải - Cho phép chỉnh lu làm việc bình thờng với chế độ khác ... mạch vòng điềuchỉnh hàm truyền điềuchỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộng điện ... : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điềuchỉnh đợc thời...
... truyền độngchỉnh lu -động chiều 2.3.1.Giới thiệu chung - Hệ truyền động T - Đ hệ truyền độngđộng chiều kích từ độc lập, điềuchỉnhtốcđộđộng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động thông ... 26 Chơng II : Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều i1 T4 T1 i2 T2 T3 Rf Đ CK Rf U kt - + Hình2.13: Hệ truyền độngchỉnh lưu - động chiều (T-Đ) Dòng điện chỉnh lu Id dòng điện phần ứng động điện Phơng ... + Khi tăng góc điều khiển vùng: /2 ,bộ biến đổi làm việc chế độchỉnh lu, động làm việc chế độđộng sức điện động E dơng chế độ hãm sức điện động E đổi chiều + Khi tăng góc điều khiển từ :...
... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá ... HUỲNH VĂN KIỂM I d Độ phẳng hay độ liên tục điềuchỉnhtốc độ: Trong phạm vi điềuchỉnhtốc độ, có nhiều cấp tốcđộĐộ liên tục điềuchỉnhtốcđộ γ đánh giá tỉ số hai cấp tốcđộ kề nhau: γ = ni/ni+1...