... t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòngđiện mômen khởi động (Ts) tốcđộtốcđộ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu ... cựng kớch thc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốcđộ chạy phá hỏng tốcđộ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn mạch ... vi cỏc cun kớch t IL dòngđiện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốcđộ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòngđiện (I L) mômen xoắn dòng...
... loại động sau: Động không đồngĐộngđồngĐộngchiềuĐộng xoay chiềucó vành góp B PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN I NHỮNG CHỈ TIÊU CỦA HỆ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỐI VỚI ĐỘNGCƠĐIỆNĐiềuchỉnh ... a Điềuchỉnhtốcđộ thay đổi từ thông φ 17 b Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng 18 c Điềuchỉnhtốcđộđộng thay đổi điện áp 18 3.1 Điềuchỉnhtốcđộđộngđộng ... biến tốcđộ loại quang học PHẦN THỨ HAI: ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ A TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆN 11 B PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN 12 I Những tiêu hệ điều chỉnh...
... loại động sau: Động không đồngĐộngđồngĐộngchiềuĐộng xoay chiềucó vành góp B PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN I NHỮNG CHỈ TIÊU CỦA HỆ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỐI VỚI ĐỘNGCƠĐIỆNĐiềuchỉnh ... a Điềuchỉnhtốcđộ thay đổi từ thông φ 17 b Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng 18 c Điềuchỉnhtốcđộđộng thay đổi điện áp 18 3.1 Điềuchỉnhtốcđộđộngđộng ... biến tốcđộ loại quang học PHẦN THỨ HAI: ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ A TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆN 11 B PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN 12 I Những tiêu hệ điều chỉnh...
... p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.2 K t qu mô ph ng 1.3.2.1 Khi t i Ti n hành kh ... tương ñ i d dàng b ng cách s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ .Tuy nhiên t c ñ c a ñ ng thay ñ i m nh theo ph t i, ñó kh n ñ nh t c ñ t i ... - Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ , dòng ñi n ph n ng tăng lên r t l n so v i dòng ñi n ñ nh m c, th i gian ñ ñ ng n ñ nh l n 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ 2.1.1 Khái quát v b ñi u n PID...
... động dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên độngchiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốcđộđộng ... 14 V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốcđộđộng (PWM) Điều khiển tốcđộđộng kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c ... 8051 để điều khiển động bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiết kế điều khiển tốcđộđộngđiện chiều. cho hiểu thêm môn học vi điều khiển nói chung kĩ thiết kế mạch tính dòng cho mạch, động ...
... cụ thể mô men động giảm xuống so với động làm cho tốcđộcuả tăng , nhng mạch điều khiển tác động làm cho tốcđộđộng hai giảm xuống dao động xung quanh tốcđộđộng +Do khâu điềuchỉnh ỏ chọn ... lực kéo Nh truyền động hệ đIềuchỉnhtốcđộ phát tín hiệu đặt tốcđộ cho tất truyền độngđộng lại truyền độngcó nhiệm vụ điềuchỉnh gi mô men không đổi Tốcđộ tất truyền động chạy theo băng ... động : +Điều chỉnhtócđộđiềuchỉnh từ thông động +Bài tập mô tả phần hệ truyền động nhiều động ,(2trục) theo nguyên tắc đIềuchỉnh từ thông ,phần ứng động chung nguồn cấp từ bô biến đổi , điện...
... cho 1.3 Một số phương pháp điều khiển tốcđộđộngchiều 1.3.1 Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Để điềuchỉnhđiện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điều áp ... DS1104 để điều khiển tốcđộ cho độngchiều 1.5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điều khiển tốcđộđộngchiều - Đã đưa phương pháp điều khiển tốcđộ độngcơ chiều Chương ... dựng hệ điều khiển ổn định tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Độngđiệnchiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điềuchỉnhtốc độ, độ ổn định tốcđộ đáp ứng...
... có sơ đồ cấu trúc độngđiện chiều: Hình 1.4 :Sơ đồ cấu trúc độngđiệnchiều 1.3 Cấu trúc hệ truyền độngđộngchiều Cấu trúc phần lực hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều cần biến đổi.Các ... loại độngđiệnchiều vói công suất khác phù hợp với chức hoạt động nó .Động điệnchiều dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm) Độngđiệnchiềucó loại: Độngđiệnchiều kích từ độc ... phần ứng Điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều kích từ độc lập biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có đặc điểm sau: Điện áp phần ứng giảm, tốcđộđộng nhỏ Điềuchỉnh trơn toàn dải điềuchỉnhĐộ cứng...
... qua việc điềuchỉnhtốcđộđộng điện, nguồn động lực hệ truyền động - 29 - điện ta xem xét việc điềuchỉnhtốcđộ theo phương pháp điện, mặt khác ta nên biết việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiện khác ... độngđiệncó nhiều loại khác như: Độngđiện xoay chiều ba pha không đồng Rotor lồng sóc hay dây quấn, độngđiện xoay chiều ba pha cócổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiều kích từ độc ... mức độ tự động suất, hệ truyền độngđiện thường phải điềuchỉnhtốcđộ , tức cần phải điềuchỉnhtốcđộ máy theo yêu cầu công nghệ Có thể điềuchỉnhtốcđộ máy phương pháp khí phương pháp điện...
... Trình: Truyền độngđiện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc ... động kích từ độc lập ĐMnt b) Đặc tính HĐN kích từ độc lập ĐMnt b) Hãm động tự kích từ : Động làm việc với l ới điện (điểm A), thực cắt phần ứng kích từ động khỏi l ới điệnđóng nối tiếp vào điện ... việc chế độđộng cơ, chiều mômen trùng với chiềutốc độ; Nếu ta đổi cực tính điện áp đặt vào phần ứng U < (vì dòng đảo chiều lớn nên phải thêm điện trở phụ vào để hạn chế) giữ nguyên chiều dòng...
... độngđiệncó nhiều loại khác như: Độngđiện xoay chiều ba pha không đồng Rotor lồng sóc hay dây quấn, độngđiện xoay chiều ba pha cócổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiều kích từ độc ... Tới điểm D momen động cân với momen cản MA ( MD = MA ) động làm việc ổn định điểm D với tốcđộ thấp Đóđiềuchỉnhtốcđộđộng Theo chúng em học việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều từ phương ... mức độ tự động suất, hệ truyền độngđiện thường phải điềuchỉnhtốcđộ , tức cần phải điềuchỉnhtốcđộ máy theo yêu cầu công nghệ Có thể điềuchỉnhtốcđộ máy phương pháp khí phương pháp điện...
... trình bày loại độngđiệnchiều Hình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích ... hỗn hợp 1.1.3 Điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều Ưu điểm độngđiệnchiều so với loại độngđiện khác khả điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng, điềuchỉnhtốcđộ đơb giản, dễ chế tạo Do đó, điều kiện bình ... lượng điềuchỉnhtốcđộ cao, phạm vi điềuchỉnhtốcđộ rộng, người ta thường sử dụng độngđiệnchiều Đối với hệ thống truyền độngđiệnchiềucó yêu cầu điềuchỉnhtốcđộ cao thường sử dụng động điện...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...