... Đại cương điều khiển Khínén & ThủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khínén & thủylực bao ... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điều khiển khínén & thủy ... hệ thống điều khiển khínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn...
... từ thủylực • Dựa vào phương trình điều khiển phương trình tải, mạch điện điều khiển thiết kế hình 7.3 mạch điều khiển thủylực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN ... LS1 PB start (B) LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết ... tông chạm vào lăn 100 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển Điều khiển theo thời gian Điều khiển theo thời gian trạng thái điều khiển hệ thống tác động phụ thuộc vào đại...
... truyền động khínén – thủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủylực Trong hệ thống thủylực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủylực chảy ... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khínén & thủylực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực ... Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ∆p [bar] Tổn thất...
... tử điều khiển – điềuchỉnhĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điều khiển khínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điềuchỉnh ... phần tử điều khiển – điềuchỉnhĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh...
... hành ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác động (hình 4.7) 23 1: cửa vào ... đầu chuyển động lực tác động hai phía nó( lực áp suất, lò xo khí) lớn tổng lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…) Xy lanh lực chia làm hai ... rãi hệ thống thủy – khí làm việc áp suất cao Phụ thuộc vào vò trí pít tông rôto, phân biệt động hướng kính hướng trục 47 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 4.1.3.1 Động...
... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút ... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.7 ... thủy -khí Sơ đồ trạng thái a L L S p s=a Tín hiệu vào Tín hiệu Kí hiệu thủy -khí Bảng chân lý a S L L 0 Hình 3.26 Phần tử logic NOT 39 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN...
... xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 Sản xuất khínén Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí phải sản xuất thường ... lý khínén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰCKhínén tạo từ máy nénkhí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụi, độ ẩm không khí hút vào, ... vào p suất đầu vào luôn lớn áp suất đầu (hình 2.8) Lò xo cản Đóa van Khí vào Khí P Miệng van Màng kín P2 Cửa xả khí Lò xo lực Vít điềuchỉnh Kí hiệu Hình 2.8 Van điềuchỉnh áp suất Van điều chỉnh...
... Đại cương điều khiển Khínén & ThủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khínén & thủylực bao ... hệ thống điều khiển khínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn ... cấu khuôn Máy ép thủylực Máy cán thủylực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực Máy ép đế giày Máy chấn thủylực Máy uốn ống thủylực Đóng gói sản...
... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủylực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ ... Mô hình phân tích mạch thủylực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủylực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủylực tiêu chất lợng van ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủylực nh van điều...
... – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN & THỦYLỰC Version - http://www.simpopdf.com 1.2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 1.2.1 Khínén a) Ưu điểm ... trọng hệ thống điều khiển khínén mà quan trọng điều khiển thủylực 13 ĐIỀU PDF KHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN & THỦYLỰC Version ... dụng hệ thống điều khiển khínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀU PDF KHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực SimpoKHIỂN...
... mạch điều khiển điện khínén trang 17 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: Hình 2.14- Sơ đồ kết nối phần cứng trang 18 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC ... BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Mục lục BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG .1 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC ... chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, xy lanh A lùi 4.Thiết kế mạch theo tầng điện khínén : trang BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Hình 1.4 - Sơ đồ mạch điều khiển điện khínén Giải...
... LS1 PB start (B) LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết ... mạch động lựcthủylực mạch điều khiển Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 công tắc giới hành trình; S1 nút nhấn khởi động hệ thống 115 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC BT7.2b ... 3-1 Xây dựng mạch điện điều khiển Căn vào số phương trình ta có số tầng tương ứng Mạch thể đây: 110 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 7.4 ĐIỀU KHIỂN BẰNG LẬP TRÌNH...
... tông chạm vào lăn 100 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển Điều khiển theo thời gian Điều khiển theo thời gian trạng thái điều khiển hệ thống tác động phụ thuộc vào đại ... = ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc điều khiển thường tác động ... trí cuối xylanh khínén Thời gian trì hoãn phụ thuộc vào độ hiệu chỉnh van tiết lưu Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp điều khiển phối điều khiển Hình 7.9 mô tả Hình 7.8 – Điều khiển theo...
... BT6.2 93 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển PHẦN III PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍNÉN – THỦYLỰC Biểu diễn chức trình điều khiển ... truyền động khínén – thủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC - Lực ma sát sóng trượt sinh tải bàn máy: Pms = µG = 0,2.4000=800N - Hiệu áp hai buồng xilanh cần phải thắng lực chạy dao lực ma sát, ... từ thủylực • Dựa vào phương trình điều khiển phương trình tải, mạch điện điều khiển thiết kế hình 7.3 mạch điều khiển thủylực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylực CHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC Khái niệm Tổn thất hệ thống điều khiển khínén – thủy ... truyền động khínén – thủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủylực Trong hệ thống thủylực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủylực chảy ... Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ∆p [bar] Tổn thất...
... phần tử điều khiển – điềuchỉnhĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điềuchỉnh ... môi trường xung quanh khínén 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điềuchỉnhKhi trượt van di chuyển qua phải cửa P thông với cửa A lượng vào xilanh cấu chấp hành,...
... Hình BT4.3 56 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điềuchỉnh CHƯƠNG V CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀUCHỈNH Cơ cấu chỉnh áp Van an toàn Van tràn Van điềuchỉnh áp suất ... cấu chỉnh lưu Van tiết lưu Bộ ổn tốc Cơ cấu chỉnh hướng Van chiều Van đảo chiều Van tuyến tính 57 Chương – Các phần tử điều khiển – điềuchỉnhĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điều ... cấu chỉnh áp Cơ cấu chỉnh lưu lượng Cơ cấu chỉnh hướng 5.1 CƠ CẤU CHỈNH ÁP Cơ cấu chỉnh áp dùng để điềuchỉnh áp suất, cố đònh tăng giảm trò số áp suất hệ thống truyền động khínén – thủy lực...
... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.7 ... thủy -khí Sơ đồ trạng thái a L L S p s=a Tín hiệu vào Tín hiệu Kí hiệu thủy -khí Bảng chân lý a S L L 0 Hình 3.26 Phần tử logic NOT 39 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN ... phần tử nhớ cổng vào hai cổng XY a a b Kí hiệu điện S R ≥1 b Y ≥1 Kí hiệu logic X a b S S Kí hiệu thủy - khí 42 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Sơ đồ trạng...
... 29 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Khái niệm Một hệ thống điều khiển thủylực - khínén ... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút ... lọc Hình 3.1 Cấu trúc mạch điều khiển phần tử 30 ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa...
... LƯNG Khínén Sản xuất khínén Phân phối khínén Xử lý khínénThủylực Cung cấp lượng Xử lý dầu Bài tập 15 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 ... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khínén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách bề mặt bể chứa dầu 0.6m Trọng ... lý khínén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰCKhínén tạo từ máy nénkhí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụi, độ ẩm không khí hút vào,...