điều 3 nđ 221hđbt

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:57
... o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -1 1 U 5 240 o 1 0 1 1 /3 -2 /3 1 /3 1 -1 0 U 6 30 0 o 1 1 1 0 0 0 0 0 0 U 7 U 111 ... S 1 S 3 S 5 U AN U BN U CN U AB U BC U CA u sα u sβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 0 U 000 1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 ... Điều chế vector không gian điện áp sử dụng bộ nghịch lưu ba pha Xét bộ nghịch lưu ở trạng thái 100, khi đó các điện áp pha u sa =2/3Udc, u sb =–2/3Udc, u sa =2/3Udc. Theo phương trình (1 .3) ,...
  • 19
  • 2.4K
  • 11
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27
... quá trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3. 1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( ) ( ) 1 1 = k k z D z HG z z (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển ... z (3. 2) Từ phơng trình (6) và (7) ta xác định đợc hàm truyền của bộ điều khiển cần phải đợc thiết kế nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 = T z D z HG z T z (3. 3) Phơng trình (3. 3)...
  • 5
  • 1K
  • 17
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... PLC-Programming  1992: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -1 và 1 131 -2  19 93: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -3  1995: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -TR4  1994-1997: Đính chính IEC 1 131 -3 (Corrigendum)  1996-1999: Sửa đổi, ... Active Final Initial T1 T2 T3 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 9: Chuẩn IEC 61 131 -3 © 2005 - HMS © HMS IEC 61 131 là gì?  Tậpchuẩnphầnmềm quan trọng nhấtchocácthiếtbị điềukhiểncôngnghiệpcókhả năng ... Chuẩn IEC 61 131 -3 © 2005 - HMS © HMS Tiếntrìnhchuẩn hóa IEC 61 131  1977: IEC 848  1979: Bắt đầusoạnbảnthảo IEC 1 131  1982: Hoàn thành bảnthảo đầu tiên (5 nhóm làm việc)  19 83: DIN 19 239 PLC-Programming ...
  • 25
  • 1.4K
  • 7
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf

Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf

Ngày tải lên : 24/08/2012, 15:42
... 20 D R4 R5 RL R200 MF KF KL Rt3 KF RF Rt2 RL ML Rt3 KL KL KF RL 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Nhiệt độ áp lực dầu SCF + _ 37 +E + _ +E R200 r1 r2 r3 r4 vr1 A N Rơle R5 mở đờng ... ®éng cos ϕ cao Rt4 Rt4 Rt5 Rt6Rt5 + - R1 K1 K2 R2 R3 K3 1 15 3 16 17 18 19 20 R1 M1 D1 D2 M2 R3 M3 D3 R1 §1 §2 R2 R2 R3 3 + - CT1 1 3 X1 X2 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 D1 D2 D3 D4 D5 D6 T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 7 Trongmởmáy ... thÊp cos ϕ thÊp R®1 R®1 Rt1 Rt1 §1 §1 Rt4 R®1 §1 Rt2 Rt2 §2 §2 Rt5 R®1 §2 Rt3 Rt3 Rt6 3 3 + - 1 3 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 – S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn. Khi cosϕ cao ChÕ ®é b»ng tay tù ®éng cos ϕ cao Rt4 Rt4 Rt5 Rt6Rt5 + - R1 K1 K2 R2 R3 K3 1 15 3 16 17 18 19 20 R1 M1 D1 D2 M2 R3 M3 D3 R1 §1 §2 R2 R2 R3 3 + - CT1 1 3 X1 X2 21...
  • 20
  • 1.3K
  • 0
Mối quan hệ giữa QHSX và LLSX qua 3 PTSX trớc CNTB và vận dụng vào điều kiện hiện nay của Việt Nam.DOC

Mối quan hệ giữa QHSX và LLSX qua 3 PTSX trớc CNTB và vận dụng vào điều kiện hiện nay của Việt Nam.DOC

Ngày tải lên : 31/08/2012, 14:38
... 0918.775 .36 8 Mối quan hệ giữa QHSX và LLSX qua 3 PTSX trớc CNTB và vận dụng vào điều kiện hiện nay của Việt Nam Phần mở đầu Nền kinh tế phát triển là sức mạnh, là uy thế của mỗi quốc gia. Đó là điều ... dân chủ và văn minh. 3/ những thành tựu kinh tế mà nớc ta đà đạt đợc trong những năm gần đây Trong năm 2001 và nửa đầu những năm 2002 thu nhập bình quân 1 ngời/tháng đà đạt 33 1 nghìn đồng tăng ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775 .36 8 phải cải tiến để phù hợp với LLSX. Xà hội chuyển sang một phơng thức sản xuất mới (Phơng thức sản xuất CNTB). Nh vậy, ta thấy một điều rất rõ trong ba phơng thức...
  • 9
  • 1.6K
  • 6
ga10_bth3.docBài tập và thực hành 3: LÀM QUEN VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH

ga10_bth3.docBài tập và thực hành 3: LÀM QUEN VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH

Ngày tải lên : 10/09/2012, 14:56
... số. II.Kiểm tra bài cũ và gợi động cơ: (3 ) 1. Kiểm tra bài cũ: - Hỏi: Khái niệm hệ điều hành, có mấy loại hệ điều hành hãy kể tên? Cho ví dụ một số hệ điều hành. 2. Gợi động cơ: - Ở bài trước ... đến khi học sinh có thể tự thao tác trên máy của mình. TIN HỌC 10 Bài tập và thực hành 3: LÀM QUEN VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH Sinh viên: Lê Văn Toàn. Lớp K56A Khoa CNTT A.Mục đích và yêu cầu: - Biết cách ... cơ: - Ở bài trước chúng ta đã tìm hiểu về cách giao tiếp với hệ điều hành, hôm hay thầy và các em sẽ trực tiếp làm việc với hệ điều hành bằng một số thao tác đơn giản. III.Nội dung của bài học: Nội...
  • 3
  • 1.2K
  • 2
Thuc Hanh He Dieu Hanh 3 - ReadFloppyDisk.doc

Thuc Hanh He Dieu Hanh 3 - ReadFloppyDisk.doc

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:40
... THỰC HÀNH HỆ ĐIỀU HÀNH – BÀI 3 Mục tiêu : Tìm hiểu cách quản lý file và điã. Thực hành trên đĩa mềm 1.44Mb Bài 1 : /* ... "stdlib.h" # include "stdio.h" # include "conio.h" struct boot { unsigned char code [3] ; unsigned char system_id[8] ; int bytes_per_sec ; char sec_per_clus ; int res_sec ; char fat_copies...
  • 2
  • 479
  • 5
Quản lý điều hành hoạt động phục vụ bàn tại nhà hàng Galaxy thuộc khách sạn 3 sao Bảo Châu.doc

Quản lý điều hành hoạt động phục vụ bàn tại nhà hàng Galaxy thuộc khách sạn 3 sao Bảo Châu.doc

Ngày tải lên : 25/09/2012, 16:59
... ngữ 1.Quản lý 1người 30 -50 Nam Nữ ĐH- CĐ TC Nghề A B C Sau C Có Có Có Có 2.Giám sát 2GS 30 -50 Có Có Có Có 3. Nhân viên đón tiếp 4NV 18- 30 Có Có Có Có Có 4.Phục vụ bàn 25NV 18 -30 Có Có Có Có Có 5.Phụ ... đồ ăn uống, phiếu yêu cầu, tiền lẻ) • Phục vụ bữa an ca sang • Nhận đặt ăn Ca 2 17- 22h30 1QL 1GS 13NV 2NV 4NV 2NV Quản lý Giám sát Phục vụ bàn Đón khách Phụ bàn Thu ngân • Chuẩn bị phục vụ ... viên Ca gãy 9 – 14h 4NV 2NV Phục vụ bàn Phụ bàn Phục vụ bữa trưa 19 – 22h30 4NV 2NV Phục vụ bàn Phụ bàn Phục vụ bữa tối 3. Lập kế hoạch phục vụ bàn và bố trí các vị trí tác nghiệp. Lập kế hoạch...
  • 12
  • 2.6K
  • 12
Quản lý điều hành hoạt động phục vụ tại bộ phận buồng của khách sạn 3 sao.doc

Quản lý điều hành hoạt động phục vụ tại bộ phận buồng của khách sạn 3 sao.doc

Ngày tải lên : 25/09/2012, 16:59
... 50*70/100*1,7* (30 +2) = 1904 (bánh xà phòng) - Số lượng bàn chải đánh răng trong tháng = 70*70/100*2*1,7* (30 +2)= 533 2 (chiếc) - Số lượng chất tẩy trong tháng = 50*70/100*0,5 = 17,5 lít 2.1 .3. Dự tính ... 15*1 50*70/100*1 45*1 50*70/100*1 50*1 Ngày: 1 Đêm: 1 3+ 1+1+2=7 1 tháng 50*70/100 *30 15*25 50*70/100 *30 45*25 50*70/100 *30 50*25 Ngày :1 Đêm : 1 3+ 1+1+2=7 Vậy tổng số lao động tại bộ phận buồng ... lý đồ vải = 70*70/100 *2 *3 *1= 294 (ga) - Số lượng mền đắp trong tháng là = {70 + (70 * 70/100 *3: 30 ) * 1= 75 (mền) - Số lượng vỏ gối trong 1 tháng = 70 * 70/100 *2* 3* 1= 294 (vỏ gối) 2. Các...
  • 16
  • 15.4K
  • 93
Giáo trình điều hòa không khí - Chương 3

Giáo trình điều hòa không khí - Chương 3

Ngày tải lên : 05/10/2012, 13:56
... Đ 3 3 ông Bắc Đông 0 0 0 0 0 0 13 32 290 28 28 33 1 35 35 252 8 8 101 38 38 38 38 38 38 35 35 35 28 28 28 13 13 13 0 0 0 Đông Nam 0 0 36 0 495 511 451 34 1 514 34 1 227 ... 0 0 0 31 2 158 13 486 233 28 514 296 38 470 34 4 73 38 2 36 6 144 249 37 8 249 114 36 6 38 2 73 34 4 470 38 296 514 28 233 486 13 158 31 2 12 0 13 28 38 41 132 287 410 432 271Tây ... 41 41 41 38 38 38 28 28 28 13 13 13 Đông Nam Tây Nam Nam 0 0 0 31 2 110 13 4 83 205 28 508 287 38 460 30 3 54 34 4 32 8 98 221 33 4 221 98 32 8 34 4 54 30 3 460 38 287 508...
  • 29
  • 1.1K
  • 6
Cơ sở điều khiển tự động 3

Cơ sở điều khiển tự động 3

Ngày tải lên : 08/10/2012, 16:20
... W 2 , W 3 , W 6 và có hệ thống tương đương như hình 1.18: 2 236 236 1 W W WWW = − W 1 W 2 W 3 W 4 W 5 W 6 + + U A B Y Hình 1.16 Hình 1.17 W 1 W 2 W 3 W 4 ... trí cho nhau Y 1 U 2 U (a) 3 U Y 1 U 2 U (b) 3 U (a) Z 1 Z 2 Y U Z 2 Z 1 Y U (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 13 1.2.2.1 Các đặc tính tần số của ... chính bằng nghịch đảo của khối đó. 1 .3. 4.2 Chuyển đổi tín hiệu ra * Từ trước ra sau một khối: * Từ sau ra trước một khối: 1 .3. 4 .3 Các bộ cộng, điểm rẽ nhánh liền nhau...
  • 6
  • 1.2K
  • 10