điều 103 và 106
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... thuật.
9
C
C
á
á
c
c
t
t
ì
ì
nh
nh
hu
hu
ố
ố
ng
ng
"chuy
"chuy
ể
ể
n
n
m
m
ạ
ạ
ch
ch
"
"
z
Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực
z
Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các
I/O
z
Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực
với mạng điều khiển
z
Tách bộ điều khiển tích cực ... mạch
z
Lỗi nguồn cho bộ điều khiển tích cực
z
Lỗi bộ nhớ của bộ điều khiển
z
Lỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chế
watchdog và ngắt ngoại lệ).
02/11/2006
© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ...
17
C
C
ơ
ơ
ch
ch
ế
ế
b
b
ả
ả
o
o
m
m
ậ
ậ
t
t
z
Mục đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền
–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống
–Truy nhập màn hình
–Truy nhập dữ liệu
– Điều khiển (đặt giá trị)
–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động
z
Đặt...
- 19
- 1.2K
- 5
Bảng tóm tắt các điều kiện và giấy tờ chứng minh người phụ thuộc
Ngày tải lên :
21/08/2012, 18:09
... giấy khai sinh, giấy đăng ký kết hôn…)
BẢNG TÓM TẮT CÁC ĐIỀU KIỆN VÀ GIẤY TỜ CHỨNG MINH NGƯỜI PHỤ THUỘC
STT
QUAN HỆ VỚI ĐỐI TƯỢNG
NỘP THUẾ
ĐIỀU KIỆN TRỞ THÀNH NGƯỜI PHỤ THUỘCHỒ SƠ CHỨNG MINH
... khẩu hoặc giấy khai sinh của con.
nghi
ệp, các trường dạy nghề, …kể cả đang học ở nước ngoài.
và không có thu nhập hoặc thu nhập bình quân tháng trong 2. Thẻ sinh viên (bản sao) hoặc giấy xác ... sao hộ khẩu hoặc giấy khai sinh của con.
Trên 18 tuổi, bị tàn tật, không có khả năng lao động,
và không có thu nhập hoặc thu nhập bình quân tháng trong 2. Bản sao xác nhận của cơ quan y tế cấp...
- 2
- 2K
- 7
Cấu trúc điều kiện và Loops
Ngày tải lên :
25/08/2012, 10:36
... lap
Chuong 8 : Cau truc DK va Vong lap
5
5
Cacù lệnh chuyển điều khiển
Cacù lệnh chuyển điều khiển
Chuyển điều khiển vô điều kiện
Chuyển điều khiển có điều kiện
JMP [ SORT | NEAR PTR |FAR PTR ] DEST
JConditional ... DK va Vong lap
1
1
Chương 8 : Cấu trúc điều khiển và Vòng lặp
Chương 8 : Cấu trúc điều khiển và Vòng lặp
Mục tiêu
Biết cách mô phỏng cấu trúc điều khiển và vòng lặp như ở ngôn ngữ
lập trình ... Vong lap
4
4
Lệnh
Lệnh
JMP (Jump)
JMP (Jump)
Công dụng :Chuyển điều khiển không điều kiện.
Công dụng :Chuyển điều khiển không điều kiện.
•
Nhảy gần (NEAR) : 1 tác vụ nhảy trong cùng 1
Nhảy...
- 52
- 664
- 3
Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh
Ngày tải lên :
04/09/2012, 15:59
... hành
8. Nhập vào tháng và năm. Cho biết tháng đó có
bao nhiêu ngày.
9. Nhập độ dài 3 cạnh 1 tam giác. Kiểm tra đó có
phải là tam giác không và là tam giác gì?
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
1212
Câu ... - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
<Lệnh 1>
Đ
S
<Biến/BT>
= <GT1>
<Biến/BT>
= <GT2>
<Lệnh 2>
Đ
S
VC
&
BB
11
Nội dung
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
Câu ... lệnh đơn và có thể
lồng nhau.
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
22
<Lệnh 1>
Câu lệnh if (thiếu)
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
Đ
S
<BT Logic>
if (<BT Logic>)
<Lệnh...
- 31
- 1.1K
- 1
Vai trò của NSNN trong điều chỉnh và ổn định thị trường Việt Nam hiện nay.doc
Ngày tải lên :
07/09/2012, 12:48
... NSNN và vốn tín dụng Nhà nớc đÃ
hoàn thành và đa vào sử dụng trong năm nay nh: ngành Điện hoàn thành và
hoà vào lới điện quốc gia 6 tổ máy của các nhà máy thuỷ điện Yaly, Hàm
Thuận - Đa Mi và ... phân phối có tác động vào tiền công và lợi nhuận làm thay
đổi nhu cầu thị trờng, qua đó tác động đến sản xuất và tiêu dùng và thu nhập
của mỗi cá nhân, thuế gián tiếp vào thu nhập thông qua ... trường và chống lạm phát. Bằng công cụ
chi NSNN, công cụ thuế và sử dụng quỹ dự trữ Nhà nước có thể điều chỉnh
được giã cả thị trường một cách chủ động.
Đối với thị trường hàng hoá, hoạt động điều...
- 30
- 1.1K
- 5
Một số điều kiện và giải pháp chủ yếu để thúc đẩy quá trình tham gia có hiệu quả tổ chức thương mại thế giới (WTO) của Việt Nam.doc.DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:23
... vụ này đến nền
kinh tế và đa ra giải pháp hợp lý. Việt nam có thể sử dụng điều 29 của GATS và các
điều khoản khác, trong đó đa ra sự tự do hoá nhanh chóng của thơng mại và dịch vụ
nhằm tôn trọng ... giai đoạn. Điều này chứng tỏ chính
sách này cha thật ổn định và cần điều chỉnh thờng xuyên.
Tóm lại, nớc ta cần hoàn thiện hệ thống chính sách pháp luật cho phù hợp và
cần đa luật vào thực thi ... quan, vừa là nghĩa vụ và quyền lợi
của mỗi quốc gia trong điều kiện hiện nay.
I.Quá trình hình thành và phát triển của WTO:
1.Quá trình hình thành và phát triển của GATT và sự ra đời của WTO...
- 27
- 1.1K
- 0
số điều kiện và giải pháp chủ yếu để thúc đẩy quá trình tham gia có hiệu quả tổ chức thương mại thế giới (WTO) của Việt Nam.doc.DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:26
... bạn đi thẳng vào vấn đề.
Đây chỉ là một số khía cạnh chủ yếu của văn hoá và con ngời Mỹ . Phong
cách tập quán nghi thức xà hội đi ều cần làm và không cần làm là những điều
đầu tiên và rõ ràng ... trống và đờng rộngcủa đất nớc họ, ngời
Mỹ chạy xe gắn máy với tốc độ cao và cự ly dài hơn ngời Nhật. Đi ều này làm
xe bị xì nhớt và h khớp ly hợp. Nhiều lời than phiền từ nhà kinh doanh và ngời ... định. Họ tin tởng
vào sự cần thiết giữ hoà khí thậm trí nếu phải từ bỏ sự thật và lòng trung thực
khi mà phần thởng là hoà mình vào cộng đồng. Là một xà hội thiên về nam giới
và mong muốn có...
- 22
- 697
- 0
Điều kiện và khả năng phát triển các QĐTCK ở VN trong giai đoạn hiện nay (2).DOC
Ngày tải lên :
15/09/2012, 16:33
... tụ những điều kiện và khả năng gì?
II. Những điều kiện và khả năng phát triển QĐTCK trong bối cảnh
cụ thể của Việt Nam
1. Điều kiện phát triển QĐTCK trong hoàn cảnh Việt Nam.
1.1. Điều kiện ... giải pháp để các điều kiện và khả năng đợc hình thành và phát triển
thúc đẩy sự hình thành và phát triển các QĐTCK .
II. Giải pháp để các điều kiện & khả năng đợc hình thành và phát
triển ... Việt Nam 26
II. Những điều kiện và khả năng phát triển QĐTCK trong bối cảnh cụ
thể của Việt Nam
27
1. Điều kiện phát triển . 27
1.1. Điều kiện tầm vĩ mô . 27
1.2. Điều kiện tầm vi mô. 32
2....
- 48
- 515
- 0
Điều kiện và khả năng phát triển các QĐTCK ở VN trong giai đoạn hiện nay.DOC
Ngày tải lên :
15/09/2012, 16:33
... tiên vào năm 1882 tại Brussels Bỉ để tiến hành đầu t ra
nớc ngoài chủ yếu vào các khoản vay có lÃi suất cao của chính phủ. Các quỹ đầu t
tơng tự cũng ra đời vào năm 1890 tại Anh và Scotland. Và ... cao. Điều này đà nói lên phần nào mức độ rủi ro khi đầu t vào Việt Nam
.
Trên đây mới chỉ trình bày các điều kiện ở tầm vĩ mô trong hoàn cảnh Việt
Nam. Những điều kiện này chi phối hoạt động và ... tồn tại và phát triển đợc.
Ch ơng II
Điều kiện và khả năng phát triển QĐTCK ở VN trong
giai đoạn hiện nay
I. Khái quát chung về hoạt động CủA TTCK Việt Nam.
1. Quá trình hình thành và phát...
- 48
- 495
- 0
Thách thức trong điều hành và phối hợp các c.doc
Ngày tải lên :
17/09/2012, 16:47
... vốn nước ngoài đổ
vào và càng làm tăng sức ép lên giá của đồng nội tệ, sẽ khó cho phép nước này ổn định tỷ giá.
Điều này gây ảnh hưởng đến xuất khẩu và khuyến khích nhập khẩu và làm gia tăng mức ... dòng vốn nước
ngoài đổ vào Việt nam tăng mạnh trong năm 2007 và dự kiến giảm đáng kể trong năm 2008. Điều
này sẽ gây khó khăn cho NHNN trong điều hành chính sách tiền tệ và tỷ giá. Kinh nghiệm ... chính và Bộ kế hoạch đầu tư vẫn tiếp tục huy động luồng vốn nước ngoài và
sử dụng không hiệu quả thì luồng vốn nước ngoài tiếp tục đổ vào và gây sức ép mua ngoại tệ với
Ngân hàng Nhà nước và kéo...
- 4
- 540
- 0
Chiến lược định vị thương hiệu trung tâm điều trị và chăm sóc da Orient.pdf
Ngày tải lên :
28/09/2012, 08:58
... những đặc điểm duy
nhất và riêng có cho chất lượng phục vụ của mình.
Con người và tổ chức: Con người và tổ chức cũng có thể được nhìn nhận
như là thương hiệu. Con người và tổ chức cũng thường ... môn về tài chính và điều hành, và quan trọng nhất đó chính là thương hiệu.
1.1.3. Tầm quan trọng của thƣơng hiệu
Vai trò quan trọng của thương hiệu đối với cả khách hàng và bản thân các
công ... PC (máy tính cá nhân)
và hãy “Suy nghĩ khác”. Những thương hiệu trên đã định vị dựa vào những khách
hàng, không phải dựa vào sản phẩm họ cung cấp.
1.3.6.5. Định vị dựa vào mong ước
Đây là...
- 85
- 1.7K
- 13
Lệnh điều kiện và vòng lặp
Ngày tải lên :
09/10/2012, 15:59
...
truyền vào hay trả về một giá trị nào cả.truyền vào hay trả về một giá trị nào cả.
FunctionsFunctions, có thể nhận tham số truyền vào và trả về giá trị , có thể nhận tham số truyền vào và trả ... 0.3333
0.3333 0.25000.3333 0.2500
0.2500 0.20000.2500 0.2000
1212
2/9/2010
1
Lệnh điều kiện và vòng lặp Lệnh điều kiện và vòng lặp
…if…elseif…else…end…if…elseif…else…end
Switch…endSwitch…end
For…endFor…end
While…endWhile…end
11ntnhut@hcmus.edu.vnntnhut@hcmus.edu.vn
hắc ... bieu_thuc_logicbieu_thuc_logic và thực và thực
thi thi
Doan_lenhDoan_lenh nếu nếu bieu_thuc_logicbieu_thuc_logic là là truetrue. .
Các từ khoá Các từ khoá ELSEIFELSEIF và và ELSEELSE là tuỳ chọn.là...
- 7
- 1.1K
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều ... e
G z
z z e
=
và
( )
1H z =
Thay
( )
r z ,
( )
G z và
( )
H z vào phơng trình
( )
y z ta có
( )
r p
( )
y p
( )
1
1p p +
( )
e p
( )
*
e p
( )
G p
Điều đó có nghĩa là ... số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp
Chơng 1
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện ... điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau
( )
1 0kF z+ = và ... 0 1
3 0 3 2
det det
a a a a
a a a a
<
Điều đó có nghĩa là điều kiện thứ hai của tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mÃn và do
đó hệ không ổn định.
2.3. Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... z z
D z
z z
z
3.2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản ... một bộ
điều khiển số. Trong đó,
( )
R z là đầu vào tham chiếu hay còn gọi là giá đặt,
( )
E z là tín hiệu
sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu phản hồi,
( )
U z là đầu ra của bộ điều khiển ... =
p
K a , =
p
i
K
T b
T
và =
p d
K T c thì hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy...
- 5
- 1K
- 10
