điều khiển lập trình 1
Hướng dẫn lập trình với Android - 15
... version=" ;1. 0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="at.exam" android:versionCode=" ;1& quot; ... android:versionName=" ;1. 0"> <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"> <activity android:name=".Activity1" android:label="@string/app_name"> ... onReceive(Context context, Intent intent) { long value = intent.getLongExtra("new value", -10 ) + 10 ; Toast toast = Toast.makeText(context, "Broadcast Receiver catch an Intent" ...
- 5
- 389
- 1
Hướng dẫn lập trình với Android - 18
... các bạn đã có 1 lượng kiến thức kha khá, tiếp sau đây mình xin giới thiệu 1 khái niệm cơ bản nữa trong android, đó là Service Service là 1 trong 4 thành phần chính trong 1 ứng dụng Android ... Các bạn đã đọc và hiểu về Service trong Part 1. Tiếp theo mình sẽ làm 1 demo nhỏ để các bạn hiểu rõ hơn về Service. Demo tạo 1 service chơi nhạc và người sử dụng có thể điều khiển...
- 6
- 382
- 1
Lập trình điều khiển tự động pdf
... giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối322 13 3222 13 323 1 1 1 1 *HHGHGGGHGHGGGHGGGDDE+++++=+= 313 33222 13 32 1 HHGHGGHGHGGGGE++++=⇒ Tính toán cụ thể (tt): ... nghóa hàm truyềnĐịnh nghóa hàm truyền=++++−−−)()()()( 1 1 1 10tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()( 1 1 1 10trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−LHệ ... (Proportional Integral Derivative)sKKsGDP+=)( 1 2RRKP−=CRKD 2−= 21 2 211 CRCRCRKP+−=sKsKKsGDIP++=)( 21 1CRKI−= 12 CRKD−=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
- 573
- 446
- 0
Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi
... cho 1 m3 bê tông dùng xi măng Hoàng Thạch PCB.30 .sttMác bê tôngXi măng(kg)Cát(m3)Đá(m3)Nước(Lit) 1 150 228,205 0,505 0, 913 18 52 200 330,505 0,4 81 0,900 18 53 250 415 ,12 5 ... Chương 1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ TRỘN BÊ TÔNG 1. 1.Tổng quan về trạm trộn bê tôngHình 1. 1 . Trạm trộn bê tông 1. 1 .1. Khái niệm và chức năng của trạm trộn bê tông Trạm trộn ... Thời gian thực hiện các thao tác tính bằng giây 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 0 11 0 12 0Định lượng đá/ cửa cấp liệu 1 Định lượng cát/ cửa cấp liệu 2Định lượng xi...
- 45
- 2,127
- 40
Lập trình Asembly: Thiết kế các dãy đèn màu bóng lớn chạy với ic lập trình AT89C51
... 6c-|(?+Ob+$+7r*gO+ 1 5*ZXW‚_Yv[9&&6-KjwX#9&&%O'&/*2+ 1 #*Z+ 1 a$(#D*2_&&--n_T#[*Z$+ 1 5ST‚_TY#I*J+ 1 5_]‚_TY+ .+?+O 1 Y&&--n_T*2+ 1 #6D*2&&-n__#&&n__*2+ 1 #*Z+ 1 a$(&/&r*gO-*Zh?D*2K>(n_S#+ 1 5Ss‚_TT*J+ ... c-#[$P&&n_6-$h#n_*2+,rd_&#[h?Pj(nS+3-c-Z#nS*2+,rdS&VhseYj_+6D#jS5c--TU#[$Pn_--$h#n_A+,rd_A($?Pj(nSIc-Z#3*6DhEnS25*2+ 1 #+,rdS2&VhXer[j_5#jS5c--#j_5+6D#[an_nS+4Aard_#rdS+4& 1) /234(/!005!zo 1 -$vS#K>(*2+ 1 + 1 -$vS5c%8TU„6*3&ee_TTTTTTT_STT_^_STTsXW„T>_STTRf|„„_STT>fse_TTT_TTT_STTsX\TfW^]TTT_ST_W^W^]T_\_ST_WSe_TTTSTTTW^W^]Ts(_ST_W^W^]TWf_ST_W^W^]T„„\se_TTTsTTT_ST_W^SSW^]T„„_ST_W^W^]TW„_ST_W^Wfe_TTTXTTTW^]T„_ST_W^W^]T|„_ST_W^W^]Tf„_S„Se_TTT^TTTT_W^W^]T„W_ST_W^W^]T„_ST_W^W^]T_]e_TTTRTTT„|_ST_W^W^]T„f_ST_W^W^]T„„SSW^]T^^e_TTTWTTT„„_ST_W^W^]T„f_ST_W^W^]T„|_ST_W^fXe_TTT\TTTW^]T„_ST_W^W^]T„W_ST_W^W^]Tf„_S^fe_TTT]TTTT_W^W^]T|„_ST_W^W^]T„_ST_W^W^]TS|e_TTT>TTTW„_ST_W^W^]T„„_ST_W^SSW^]TW„_ST_TXe_TTTTTTW^W^]Ts„_ST_W^W^]T_„_ST_W^W^]TT„s„e_TTT(TTT_ST_W^W^]TTW_ST_W^W^]TTs_ST_W^W^T„e_TTT|TTT]TT__ST_W^W^]TTT_ST_W^W^]TT__ST_R_e_TTTfTTTW^W^]TTs_ST_W^W^]TTW_ST_W^W^]TT„Rse_TTT„TTT_ST_W^W^]T_„_ST_W^W^]Ts„_ST_W^W^\e_TT_TTTT]TW„_ST_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_Xe_TT__TTTW^_ST_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_W^(]e_TT_STTT_ST_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_W^_S_(e_TT_sTTTT_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_W^_ST__|e_TT_XTTTW^W^]T„„_ST_W^W^]TSS_ST_W^W^]TX\Se_TT_^TTT_ST_W^W^]TT]_ST_W^W^]TS^_ST_W^W^^>e_TT_RTTT]TX>_ST_W^W^]T]X_ST_W^W^]TR]_ST_\e_TT_WTTTW^_ST_W^SSW„T>Wf(\W|„>||„f|f„>|„\\eTST_\TTT„RSSR^eTTTTTTT_„„8G1e|J%a+ ... 6-|(-;+ 1 G;;%'-_#*J+ ->(*JX**A*Z+ +?*Z+ 1 4**Z+ 1 *4#*Z+ 1 -@6(_R‚SSTTƒ„+...
- 35
- 549
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... thích nghi, mờ và PI 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 397.59898.59999.5 10 0 10 0.5 10 1time (s)w*,w(rad/s) toc do dattoc do thuc Hình 4 .17 Phóng to khi ñóng tải của ... 18 0 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5-20 -15 -10 -505 10 15 20time (s)Mc (N.m) momen tai Hình 4 .10 Đáp ứng mô men tải 0.1s ñóng tải= Mñm, 0.2s cắt tải 0 0.05 0 .1 ... 8. 8 1 81 2 21 2 21 2 21 +=+=+=+=ω CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRACS 3 .1. Điều khiển mờ 3 .1. 1. Tổng quan về ñiều khiển mờ 3 .1. 2...
- 13
- 596
- 1
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... -6.9642 -14 .7 312 0 -6.0000 -4.0000 -5.8488 -17 .65 31 -20.0000 0 0 -4.0000 -4.0000 -19 . 919 8 -19 .6459 0 0 18 .13 87 -11 .8460 -1. 7043 -4.6094 0 3.6464 13 .5065 12 .2608 -19 . 311 8 0 0 19 .4700 20.0000 ... 0 1 2 3 4 5 6 7 8-40-30-20 -10 0 10 203040timedap ung dongdong dieu khien 3. Đáp ứng sai số 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1. 5 -1 -0.500.5 1 1.5 4. Đáp ứng vận tốc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -15 -10 -505 10 15 timedap ... toán tử ngược, T là chu kỳ lấy mẫu và , . 21 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1. 5 -1 -0.500.5 1 1.5 4. Đáp ứng vận tốc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -10 -505 10 15 timedap ung van toc 5. Thông số bảng mờ...
- 26
- 584
- 0
Báo cáo đồ án nghiên cứu, cài đặt thuật toán giải bài toán lập hành trình người đưa thư và ứng dụng
... V")+\d#G(hJaLd#4g4(&'$)U!"+Z76G$S7i"/++0e/T+0S 1 \C 1 "RTjV"-U7EAM\LMPS:-GVHD: PGS,TS Nguyn Đc Hiu Hc viên: Lê Th Mng Thanh-K39 11 "3456,225,55"332"$'$*$+GVHD: ... Thanh-K3933PQRQ-QST UVW1P-XY1GVHD: PGS,TS Nguyn Đc Hiu Hc viên: Lê Th Mng Thanh-K3934ZC["E+--v7#/y( -L-v 1 #/y(-J-v*@#f‰@T(f"T ... $ 1 V")+\d#G(hJaLd#4g4(&'$)U!"+Z76G$S7i"/++0e/T+0S 1 \C 1 "RTjV"-U7EAM\LMPS:-GVHD:...
- 38
- 1,013
- 0
Đồ án tốt nghiệp đại học “nghiên cứu, cài đặt thuật toán giải bài toán lập hành trình người đưa thư và ứng dụng”
... được định nghĩa trong catalog. Catalog điều khiển các điều khiển hợp nhất dữ liệu từ các nguồn khác nhay vì vậy bạn không phải làm điều đó. Đây là một công cụ rất mạnh ... Ví dụ 1: Trong hình 1: G3 là Hamilton, G2 là nửa Hamilton còn G 1 không là nửa Hamilton.49Đề tài của đồ án là “Nghiên cứu, cài đặt thuật toán giải bài toán lập hành trình ... nguồn dữ liệu khác nhau và điều khiển logic điều hướng cho ứng dụng của bạn.2.3. Các đối tượng không gian và hệ toạ độ trong MapXtreme 2005:2.3 .1. Giới thiệu tổng quan về...
- 92
- 770
- 0
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
... góc mở van 45 4 -10 ðặc tính cơ khi ñiều chỉnh ñiện áp 47 4 -11 ðặc tính khởi ñộng Uñk (t) 49 4 -12 Sơ ñồ chân dsPIC30F4 011 54 4 -13 Cấu trúc bên trong của dsPIC30F4 011 55 4 -14 Sơ ñồ khối bộ ... hầm 13 2.3.6 Bơm nước cứu hoả 13 2.4 Các tủ ñiện của trạm 14 2.4 .1 Tủ phân phối 14 2.4.2 Tủ ñộng lực (tủ khởi ñộng TðK) 14 Chương 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ðỘNG ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ 15 3 .1 ... dùng vi xử lý 58 4 -15 Sơ ñồ chân vi mạch H11L1QT. 59 4 -16 Giản ñồ thời gian kích mở cho các Thyristor với góc mở αmin = 300 63 4 -17 Tạo xung chùm có ñộ rộng 18 00 64 4- 18 Khuyếch ñại xung...
- 105
- 805
- 0
Tài liệu Lập trình C++ Chương 2: Biểu thức pptx
... Chuỗi bit x 011 0 0 0 0 1 0 0 1 y 027 0 0 0 1 0 1 1 1 ~x 366 1 1 1 1 0 1 1 0x & y 0 01 0 0 0 0 0 0 0 1 x | y 037 0 0 0 1 1 1 1 1 x ^ y 036 0 0 0 1 1 1 1 0x << 2 044 0 0 1 0 0 1 0 0x >> ... sau đây là các biểu thức luận lý hợp lệ: Chương 2: Biểu thức 19 Danh sách 2 .1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 #include <iostream.h> int main (void) { cout << ... ++ Tăng một (tiền tố) ++k + 10 // được 16 ++ Tăng một (hậu tố) k++ + 10 // được 15 Giảm một (tiền tố) k + 10 // được 14 Giảm một (hậu tố) k + 10 // được 15 Cả hai toán tử có thể được...
- 11
- 386
- 0
Tài liệu Kỹ thuật lập trình nhúng - Phần 1: Giới thiệu chung về hệ thống nhúng doc
... tính toán và tốc độ thực hiện nhanh 19 Ngôn ngữ Assembly và lập trình nhúng20 11 Kiến trúc PIC 16 F873AAdvanced Topics in Software EngineeringSpring 200603 61- Kỹ thuật lập trình nhúngGiới thiệu ... thời gian thực hiện–Kích thước và khối lượng–Giá thành 17 Một số nền phần cứng nhúng thông dụngChíp vi xử lý/ vi điều khiển nhúng 10 Phân hoạch tác vụ và chức năng hóa Khả năng thời ... nằm trong khoảng cho phép thì hệ thống vẫn có thể hoạt động được và chấp nhận được6 12 Vi điều khiển 89C 51 Đặc điểm công nghệKhả năng độc lập và thông minh hóa–Độ ổn định–Khả năng bảo...
- 21
- 1,348
- 5
Tài liệu Kỹ thuật lập trình nhúng - Phần 2: Lập trình hợp ngữ trên Vi xử lý 80x86 docx
... buộcKiểu số liệu:–Số:•Thập phân 11 0d (mặc định)•Nhị phân 011 11b•Hexa 0FF01h–Kí tự:•Giữa hai dấu ngoặc đơn hoặc kép•Mã ASCII ‘A’ == 41hTổng quan (3)Lệnh dịch trái43Các lệnh ... tên biến. Asm sẽ chuyển tên thành địa chỉ bộ nhớ. Tên có thể dài từ 1- 31 ký tự.Các lệnh cơ bảnLệnh MOVLệnh XCHG 15 Các lệnh vào ra (3)26Các hằng (constants): trong chương trình các ... số được đặt tên nhơ chỉ dẫn EQUCú pháp: Tên EQU constantsLF EQU 0AH MOV DL,0AH MOV DL,LF 11 Tổng quan (7)Nhảy có dấu36JG/JNLE đích ;nhảy nếu lớn hơn (ZF=0 and SF=OF)/nhảy nếu ko nhỏ...
- 61
- 782
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25