... ĐiềuKhiểnNhiệtĐộDùng Mờ Thích Nghi CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐONHIỆTĐỘ Phần giới thiệu điềukhiển mờ, sau phần kết nối điềukhiển với đối tượng lò nhiệt thông qua mạch động ... phụ thuộc vật liệu chế tạo Khi dùng cặp nhiệt điện giá trò hiệu điện thu bò ảnh hưởng hai loại nhiệtđộ : nhiệtđộ cần đonhiệtđộ tham chiếu Cách gán 0C cho nhiệtđộ tham chiếu thường làm thí ... S.Ta Với : Td nhiệtđộ cần đo Ta nhiệtđộ môi trường S độ nhạy thermocouple (40V/C) Như giá trò điện áp cặp nhiệt điện nhiệm vụ mang thông tin nhiệtđộ cần đo bò ảnh hưởng nhiệtđộ môi trường...
... ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt có nhiệtđộ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điềukhiểnnhiệtđộdùng ... điềukhiểnPID theo Zeigle_ Nichols Điềukhiểnnhiệtđộdùngđiềukhiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điềukhiển đối tượng nhiệt độ, áp ... 0.000006 GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PIDĐiềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiểnnhiệt độ...
... THUẬT MỜ THÍCH NGHI e Nhiệtđộ lò Bộ điềukhiển Bộ phận gia nhiệt Lò điện Cảm biến nhiệtđộ Hình 1.1 Hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ có hồi tiếp Đây hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ có khâu hồi tiếp qua ... nghiệp ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘDÙNG KỸ THUẬT MỜ THÍCH NGHI c(t) r(t) Đối tƣợng điềukhiểnPID e(t) u(t) H 3.12 Bộ điềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc Sugeno 3.6.3 Sơ đồđiềukhiển sử dụngPID mờ Hệ thích ... 3.6 Điềukhiển sử dụngPID mờ 42 3.6.1 ĐiềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani 42 3.6.2 ĐiềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc sugeno 46 3.6.3 Sơ đồđiềukhiển sử dụngPID mờ…………………………………...
... kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Từ đồ ... kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID mạch phần cứng ... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo mô hình...
... Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID mạch phần ... kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID -1- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung ... khiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng...
... bụ iờu khiờn PID sụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c...
... Chương 3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID -1- Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mô ... kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Từ đồ ... kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID mạch phần cứng...
... kết triệt nhiễu Neural Networks phần mềm tiện ích MATLAB, phần mềm dùng phổ biến ngành toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động Vì thực thời gian ngắn nên dù cố gắng luận văn hẳn nhiều hạn ... LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thông tin di động phát triển rộng rãi toàn giới với kỹ thuật ngày hoàn thiện Mặc dù nhiễu vấn đề xử lý tín hiệu hệ thống thông tin di động Một kỹ thuật đưa để giải vấn đề...
... giả sử ta đo thay đổi nhiệtđộ chia làm ba tập mờ : giảm, không thay đổi, tăng có luật : If nhiệtđộ = lạnh If nhiệtđộ = lạnh If nhiệtđộ = lạnh If nhiệtđộ = lạnh If nhiệtđộ = lạnh … And thay ... tạo nhiệtđộ 25°C máy điều hòa nhiệtđộ đời Hay nghành công nghiệp, điềukhiểnnhiệtđộ vấn đề quan trọng Trong ngành luyện kim, cần phải đạt đến nhiệtđộ để kim loại nóng chảy, cần đạt nhiệtđộ ... điềukhiển tự động, kết trình điềukhiểnnhiệtđộ ngày tốt Ngày 08/01/2001 SVTH : Lê Phước Thành Trang 11 ng dụng NeuroFuzzy điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh Trước đây, người điềukhiển nhiệt...
... hiu l mt thit b iu khin n l (vớ d b iu khin nhit ), mt phn mm ci t thit b iu khin chia s (vớ d PID mt trm PLC/DCS) hoc c mt thit b iu khin chia s (mt trm PLC-DCS) Trong phm vi ca lun ny, núi ... thiu sút Mt nhng thiu sút l: mc dự lut iu khin thc hin d dng nhng tớnh toỏn thỡ phc hn b iu khin PID kinh in i vi cỏc quỏ trỡnh ng cú tham s khụng i thỡ b iu khin c xỏc nh trc mt ln, nhng iu khin...
... Tài Tự động hoá 46 IC cảm biến nhiệt nên chọn IC cảm biến nhiệt làm dụng cụ đonhiệtđộ dòng khí sấy 2.1.2 Sơ lợc IC cảm biến nhiệt * Nguyên lý hoạt động chung IC đonhiệtđộ IC đonhiệtđộ mạch ... khiểnnhiệtđộĐonhiệtđộ để phục vụ cho việc quan sát, đặc biệt tạo đại lợng điện đợc biến đổi tơng ứng với nhiệtđộđo đa vào mạch điện để phục vụ cho điềukhiển 2.1.1 Các phơng pháp đonhiệtđộ ... ứng dụng vi điềukhiển để điềukhiểnnhiệtđộ khí sấy nông sản dạng hạt Mục đích yêu cầu đặt đề tài thiết kế lắp ráp mạch tự động điềukhiểnnhiệtđộ khí sấy sử dụng vi điềukhiển họ AVR Nội...