... giải thuật tìm kiếm với giới hạn độsâu (DLS) Nếu tất lời giải (các nút đích) nằm độsâu l, giải thuật tìm kiếm sâu dần thất bại (không tìm lời giải) b Giải thuật tìm kiếm sâu dần Ápdụng giải thuật ... lặp lại với d 1, 2,… đếnđộsâudó mà toán yêu cầu Kỹ thuật tìm kiếm sâu dần thường thực tìm kiếm chứa nhánh vô hạn, sử dụng tìm kiếm theo độsâu ta mắc kẹt nhánh (thuật toán không dừng) không ... G đỉnh nên thuậttoán kết thúc, tất đỉnhđồ thị duyệt đến 2.3.4 Thuậttoán tìm kiếm sâu dần a Tư tưởng thuậttoán Tìm kiếm sâu dần kết hợp tìm kiếm rộng tìm kiếm sâu sở cho biết mức sâu n tìm...
... sống động làm cho việc học tập giảng dạy trở nên thú vị Đặc điểm: • Là hệ thống tính toán ký hiệu biểu thức toán học • Có thể thực hầu hết phép toán chương trình toán đại học sau đại học.Tính toán ... Hòa Mô thuậttoán Dijkstra Nguyên lý tối ưu tồn đường ngắn từ đỉnh I đếnđỉnh j đỉnh k nằm đường ta phải có đường từ đỉnh i đếnđỉnh k đường từ đỉnh k đếnđỉnh j đuờng ngắn Trong giải thuật sau, ... Hữu Điển Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường & Nguyễn Thị Hòa Mô thuậttoán Dijkstra Bảng 1.7: Toán tử tập hợp Maple Tên toán Hợp tử Toán Maple a∪b a∩b Trừ tập hợp a-b a union a intersect a minus...
... Dothuậttoáncóđộ phức tạp O(n2) 1.2.2 Thuậttoán A star Thuậttoán A* [1] mô tả lần đầu vào năm 1968 Peter Hart, Nils Nilsson, Bertram Raphael Trong báo họ, thuậttoán gọi thuậttoán A; sử dụng ... chạy - Thuậttoán Bellman-Ford: giải toán nguồn đơn trường hợp trọng số có giá trị âm - Thuậttoán tìm kiếm A*: giải toán nguồn đơn sử dụng heuristics để tăng tốc độ tìm kiếm - Thuậttoán Floyd-Warshall: ... KỸ THUẬT TÌM KIẾM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT 1.1 Bài toán tìm kiếm đường ngắn 1.2 Các thuậttoán 1.2.1 Thuậttoán Dijkstra 1.2.2 Thuậttoán A star 1.2.3 Thuật toán...
... tổng quát, sử dụngthuậttoán Ford-Bellman n lần cách làm tốt Ở ta mô tả thuậttoán với độ phức tạp tính toán O(n3): thuậttoán Floyd, thuậttoán đƣợc mô tả nhƣ sau: procedure Xác định Wn for i ... nhãn cốđịnh cho ta độ dài đƣờng ngắn từ s đếnđinhcó nhãn cố định, ta 22 chứng minh lần lặp đỉnh u* thu đƣợc nhãn cốđịnh d(u*) dọ dài đƣờng ngắn từ s đến u* Kí hiệu S1 tập đỉnhcó nhãn cố định, ... ràng độ phức tạp thuậttoán O(n3) 28 Chương THUẬTTOÁN TÌM ĐƢỜNG ĐI NGẮN NHẤT 2.1 Thuậttoán tìm kiếm Breath First Search (BFS) Thuậttoán tìm kiếm rộng tìm kiếm tất nút mức không gian toán, ...
... Symbolic - Bài toán tìm đường ngắn theo thuậttoán Dijkstra CHƯƠNG II: LẬP TRÌNH SYMBOLIC CHO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT THEO THUẬTTOÁN DIJKSTRA 1) BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Bài toán tìm ... hết phép toán chương trình toán đại học sau đại học Tính toán nghiệm xác gần lớp rộng toán lý thuyết ứng dụng - Cung cấp công cụ minh họa hình học thuận tiện bao gồm: đồ thị, hình vẽ tĩnh động đường ... SYMBOLIC CHO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT THEO THUẬTTOÁN DIJKSTRA 1) Bài toán tìm đường ngắn 2) Thuật giải Dijkstra 3) Thủ tục tìm đường ngắn theo thuậttoán Dijkstra 5 Chương III: KẾT LUẬN 11 Tài...
... kinh nghiệm sống đến vấn đề khoa học môn Biểu diễn tri thức ứng dụng Trong tiểu luận này, em xin trình bày cách cài đặt thuậttoán tìm đường ngắn Dijkstra cách sử dụng công cụ giải toán mạnh mẽ Maple ... lập trình tinh vi Sử dụng môi trường tài liệu thông minh cung cấp Maple, bạn tự động nắm bắt tất kiến thức kỹ thuật bạn hình thức điện tử kết hợp tính toán, văn giải thích toán học, đồ họa, hình ... họa, hình ảnh, âm thanh, sơ đồ II Chức - Thực tính toán với khối lượng lớn, với thời gian nhanh độ xác cao - Sử dụng gói chuyên dụng Maple để giải toán cụ thể như: vẽ đồ thị (gói plots), hình học...
... thiệu thuậttoán quy hoạch động cho toán tìm đường ngắn tất cặp đỉnhđồ thị định hướng G = (V,E) Mỗi vòng lặp thuậttoán động gọi thủ tục tương tự thủ tục nhân ma trận, thuậttoán giống thuậttoán ... Trong thuậttoán Dijkstra thuậttoán tìm đường ngắn cho đồ thị định hướng chu trình, cạnh giãn lần Trong thuậttoán Bellman-Ford, cạnh giãn nhiều lần 2.1 .Thuật toán Bellman-Ford Thuậttoán Bellman-Ford ... Trong trường hợp tổng quát, sử dụngthuậttoán Ford-Bellman n lần cách làm tốt Ở ta mô tả thuậttoán với độ phức tạp tính toán O(n3) : thuậttoán Floyd, thuậttoán mô tả sau: Procedure Floyd;...
... thiệu thuậttoán quy hoạch động cho toán tìm đường ngắn tất cặp đỉnhđồ thị định hướng G = (V,E) Mỗi vòng lặp thuậttoán động gọi thủ tục tương tự thủ tục nhân ma trận, thuậttoán giống thuậttoán ... Trong thuậttoán Dijkstra thuậttoán tìm đường ngắn cho đồ thị định hướng chu trình, cạnh giãn lần Trong thuậttoán Bellman-Ford, cạnh giãn nhiều lần 2.1 .Thuật toán Bellman-Ford Thuậttoán Bellman-Ford ... Trong trường hợp tổng quát, sử dụngthuậttoán Ford-Bellman n lần cách làm tốt Ở ta mô tả thuậttoán với độ phức tạp tính toán O(n3) : thuậttoán Floyd, thuậttoán mô tả sau: Procedure Floyd;...
... thuậttoán tìm kiếm A*, thuậttoán Floyd-Warshall Việc sử dụngthuậttoán Dijkstra để giải toán tìm đƣờng ngắn từ đỉnh xuất phát đếnđỉnh đích đồ thị có trọng số cung đồ thị không âm tối ƣu Thuật ... O(n) phép toán, để gán nhãn lại cần thực số lƣợng phép toán O(n) Thuậttoán cần phải thực n - bƣớc lặp Vậy thời gian tính toánthuậttoáncỡ O(n2) Giải thuật tìm đường ngắn cặp đỉnh: Định nghĩa ... lặp, nghĩa bƣớc lặp có nhãn tạm thời trở thành nhãn cốđịnh Nếu nhãn đỉnh trở thành cốđịnh cận mà độ dài đƣờng ngắn từ đỉnh xuất phát đếnThuậttoán Dijkstra đƣợc mô tả nhƣ sau: Procedure Dijkstra;...
... trọng số chiều dài đoạn 𝑣𝑤 Sử dụng giải thuật Dijkstra để tính đường ngắn điểm Pstart , Pgoal Giải pháp cho tốn 3.3 Sử dụng giải thuật Dijkstra để tìm đường đi: Giải thuật Dijkstra: B1: Khởi tạo: ... Làm giảm biên độ vọt lố tạo thành phần tích phân tăng cường độ ổn định điều khiển hỗn hợp Thừa số vi phân cho bởi: Dout = 𝑑 Kd 𝑑𝑡 e(t) Trong đó: Dout : Thừa số vi phân đầu Ki : Độ lợi vi phân, ... điều chỉnh: Kp : Độ lợi tỉ lệ Ki : Độ lợi tích phân Kd : Độ lợi vi phân 17 Khối chức điều khiển xe tự hành 4.2 Chức bám đường xác: 4.2.2 Xây dựng chức bám đường: Gọi P đường xác định chuỗi N điểm...
... giải toán 40 2.2.4 Ứng dụng giải toán phân công việc thực tế Quận 42 Chương ĐÁNH GIÁ 47 3.1 Độ phức tạp thuậttoán sử dụngtoán 47 3.2 Đánh giá giải pháp dùng giải thuật ... Floyd Ápdụngthuậttoán Floyd ta có: Ma trận khoảng cách xuất phát D0 (các ô trống ) Bảng 1.7 Biểu diễn đồ thị cần tìm thuậttoán Floyd ma trận D0 = Đỉnh 4 2 - Từ ma trận D0, theo thuật toán, ... chọn lúc đầu 25 Phương pháp tham lam thường ápdụng cho toán tối ưu bước tính toánđộ phức tạp chấp nhập kết tìm theo dạng chấp nhận tùy vào yêu cầu toán Mô hình giải thuật: Đầu vào: Ma trận A...
... n nh t) 2.3.2 Thu t toán nhánh c n: Thu t toán nhánh c n m t nh ng phương pháp ch y u ñ gi i toán t i ưu t h p Tư tư ng b n c a trình tìm ki m ta phân ho ch phương án c a toán thành hay nhi u ... thu t toán tìm ñư ng ñi ng n nh t ñ gi i quy t nhi u toán th c t - Lu n văn ñư c vi t v i mong mu n tìm hi u sâu nh ng ng d ng c a thu t toán tìm ñư ng ñi ng n nh t, ñ t ñó gi i quy t ñư c toán ... e g f Áp d ng thu t toán Dijkstra ñ tìm ñư ng ñi ng n nh t t a ñ n z Ta suy ñư ng ñi ng n nh t : a → b → k → h → z ñ dài ñư ng ñi ng n nh t t a ñ n z L(z) = 3.2 Bài toán c c ti u t ng ( toán ch...
... hợp trọng số cung không âm thuậttoán Dijkstra giải toán tìm đờng ngắn từ đỉnh S đếnđỉnh lại đồ thị Thuậttoán Dijkstra làm việc hữu hiệu nhiều thuậttoán khác Thuậttoán đợc xây dựng dựa sở gán ... thị cho danh sách kề Để giảm bớt khối lợng tính toán việc xác định u bớc lặp, sử dụngthuậttoán Heapsort để thu đợc thuậttoán với độ phức tạp tính toán O(m log n) Chơng Chơng trình tìm đờng ngắn ... Hiện có nhiều phơng pháp để giải toán nh Mặc dầu vậy, thông thờng, thuậttoán đợc xây dựng dựa sở lý thuyết đồ thị tỏ thuậttoáncó hiệu Trong chơng nghiên cứu thuậttoán Dijkstra Trong trờng...
... Ngành: Toán tin Ứng Dụng Lớp: Toán Tin K32\n*Hướng dẫn Đầu tiên nhập vào ma trận liền kề, sau tiến hành điển tùy chọn tìm kiếm bao gồm: Đỉnh Xuất phát, đỉnh Kết thúc Sau nhấn vào nút Khởi động ... Font(bold, 16)),Label("BẰNG THUẬTTOÁN DIJKSTRA",'foreground' = blue,'font' = Font(bold, 16)))],[BoxColumn(border=true, background ="#57E9CD",Label("ĐỒ THỊ GIẢ THIẾT BÀI TOÁN",'foreground' = blue,'font' ... Button("Thoát",Action(Evaluate('function' = 'CapNhat()'), Action(RunWindow('W2'))))]]) , Window['W2']("Maplet-Tìm đường ngắn thuậttoán Dijkstra thông báo",[["Bạn thực muốn thoát khỏi hệ thống?"], [Button("Ok", Action(Evaluate('function'...
... thuật toán, khoảng cách biểu diễn chiều dài ngắn từ gốc đếnđỉnh xét 3.3 CÁC DẠNG CỦA BÀI TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNHĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bài toán gọi toán tìm đường ngắn từ gốc Nhiều toán khác dùngthuật ... → s5 → s2 độ dài Đường ngắn từ s1 đến s3 : s1 → s3 độ dài độ dài Đường ngắn từ s1 đến s5 : s1 → s3 → s5 độ dài Đường ngắn từ s1 đến s6 : s1 → s5 → s6 Không có đường ngắn từ đỉnh s1 đến s4 (d[s4] ... hợp đồ thò có trọng lượng bất kỳ, ta xét thuậttoán cho phép đánh dấu xác đònh hoàn toànthuậttoán kết thúc Một kiểu thuậttoán gọi điều chỉnh nhãn Thuậttoán BELLMAN-FORD có giá trò cho đồ thò...
... Đối với toán tìm đường ngắn đồ thị có hướng giải thuậtcó vài thay đổi nhỏ 3.2 BÀI TOÁN ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Phương pháp thuậttoán Dijkstra: xác địnhđỉnhcó khoảng cách đến u0 từ nhỏ đến lớn: ... d(u0,un) 3.3 THUẬTTOÁN DIJKSTRA 3.3 THUẬTTOÁN DIJKSTRA Ví dụ 1: Xét đồ thị a b c 3.3 THUẬTTOÁN DIJKSTRA Ví dụ 2: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đếnđỉnh v tìm đường ngắn từ a đến v cho đồ ... khoảng cách d(u0,v) từ đỉnh u0 cho trước đếnđỉnh v G tìm đường ngắn từ u0 đến v Có số thuậttoán tìm đường ngắn nhất; tiêu biểu thuậttoán E Dijkstra, nhà toán học người Hà Lan, đề xuất năm 1959...
... lại độ dài hành trình xoá danh sách visited Xác định hành trình ngắn từ trước đến cập nhật pheromone Hình Sơ đồthuậttoán ACO cho toán TSP Đề xuất ứng dụng Bài toán người du lịch (TSP) toán ... quan trọng vào việc nghiên cứu giải thuật ACO: Các giải thuật ACO nguyên thủy cải tiến giải thuậtsauápdụng mô toán người du lịch Triển khai ứng dụng Bài toán người di lịch biểu diễn khái quát ... lượng giải pháp tạo sử dụng giải pháp chất lượng việc xác định số lượng pheromones gửi lại Xác xuất chọn đỉnh đàn kiến giải pháp xây dựng S-ACO đàn kiến có hai phương thức hoạt động: chuyển tiếp...