xử lý cơ khí

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... nói riêng ,chúng em tiếp thu kiến thức khoa học cơng nghệ Đặc biệt mơn vi xử lý thầy Nguyễn Hồng Dũng giảng dạy, chúng em có hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều ... em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức học mơn vi xử lý - Qua có thêm nhiều kinh nghiệm giúp ích sau trường hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển ... ứng với ngắt hay nói cách khác xử lý cho vấn đề đường rơbốt 2.1 Sơ đồ mạch 2.2 Ghép nối hoạt động mạch đường a.Ghép nối: Các chân 2,3 mạch nối với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12,...

22
1.4K
12

Vi xử lý - Điều khiển động cơ 1 chiều pdf

Ngày tải lên : 01/07/2014, 23:20

... dung lượng Vi xử lý : Điều khiển động chiều mã tạo lớn 8byte nên vector ngắt, ta đặt lệnh nhảy tới chương trình xử lý ngắt nằm vùng nhớ khác Nếu không làm vậy, mã chương trình xử lý ngắt lấn sang, ... động bị xóa CPU bắt đầu xử lý ngắt Khi kiểu ngắt theo mức thấp chọn ngắt xảy tín hiệu chân ngắt mức thấp Nếu sau xử lý xong ngắt mà tín hiệu mức thấp lại ngắt tiếp, xử lý xong ngắt lần thứ n , ... (thường gọi bus liệu bit), lý nói 8051 họ vi điều khiển bit Với độ rộng bus liệu vậy, chip họ 8051 xử lý toán hạng bit chu kỳ lệnh CPU (Central Processing Unit) CPU đơn vị xử lý trung tâm, não toàn...

24
584
2

chuyên để thiết kế họ vi xử lý điều khiển hai động cơ

Ngày tải lên : 10/10/2014, 15:07

... làm hai vùng: ROM (On-chip) có địa vật lý: 0000H ữ 0FFFH ROM (2732) có địa vật lý: 1000H ữ 1FFFH Bộ nhớ liệu đợc mở rộng thêm 32K RAM gồm RAM 8K có địa vật lý: 2000H ữ 9FFFH 4.Khối vào (I/O) : ... thụ động) Hình sau vẽ sơ đồ nguyên lý động bớc m pha với roto có hai cực (2p=2) không đợc kích thích F F1 m F1 F1 m F2 m F 3 F2 4 a) c) b) Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý động bớc m pha với rôto cực lực ... tục (nhng thực chất chuyển động theo bớc rời rạc) Về cấu tạo coi động bớc tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Xét cấu tạo, động bớc có ba loại...

16
448
0

ĐỒ án tốt nghiệp xử lý bùn đỏ được ứng dụng trong trong ngành công nghiệp hấp phụ và xử lý khí thải, đó là biến đổi bùn đỏ thành vật liệu có khả năng xử lý không khí ô nhiễm, đặc biệt là nguồn khí có lượng CO2 lớn

Ngày tải lên : 10/11/2014, 20:13

... phương pháp triển vọng để xử lý bùn đỏ ứng dụng trong ngành công nghiệp hấp phụ xử lý khí thải, biến đổi bùn đỏ thành vật liệu có khả xử lý không khí ô nhiễm, đặc biệt nguồn khí có lượng CO lớn Việc ... Thị Thanh Hương 1.2 Khí thải công nghiệp xử lý CO2 khí thải công nghiệp 1.2.1 Khí thải công nghiệp Khí thải công nghiệp hỗn hợp thành phần vật chất phát thải môi trường không khí từ ống khói, ống ... thác chỗ Bùn đỏ khô bùn đỏ xử lý vôi sử dụng để xây dựng đập Đập đắp cao bùn đỏ xử lý Hàm lượng kiềm hòa tan bùn đỏ phải giảm đến mức 0,5% Một lớp sét lớp bùn đỏ xử lý ổn định trôi xuống đáy Lớp...

75
1.2K
3

Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ trong công nghệ cân băng định lượng

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:55

... Tần số xung hoạt động 84 MHz Mạch vi xử lý trung tâm ArduinoDue sử dụng vi xử lý 32bit mạch phụ trợ cho vi xử lý hoạt động nhƣ mạch dao động, reset Vi xử lý trung tâm kết nối với thiết bị khác ... mòn khí Khi khởi động động trực tiếp từ lƣới điện, vấn đề shock hao mòn khí kiểm soát Biến tần giúp khởi động êm động cơ, trình khởi động - ngắt động diễn liên tục, hạn chế tối đa hao mòn khí ... vòng nhiệt độ Bộ chuyển đổi: Chuyển đổi tín hiệu đo lƣờng từ đầu đo thành dạng tín hiệu Bộ xử lý: Xử lý tất tín hiệu thu đƣợc tín hiệu bên theo phƣơng thức truyền tin nối tiếp Bảng 1 Bảng thống...

59
535
0

Nâng cao hiệu quả hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố cáo của công dân tại các cơ quan của Quốc hội

Ngày tải lên : 25/03/2015, 15:29

... hà nội khoa luật ***** nguyễn ngọc hùng Nâng cao hiệu hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố cáo công dân quan quốc hội Chuyên ngành : Lý luận Lịch sử nhà n-ớc pháp luật Mã số : 60 38 01 luận văn thạc ... vic x lý n khiu ni, t cỏo ca cụng dõn 1.4 Hot ng x lý n khiu ni, t cỏo ca cụng dõn ti cỏc 19 c quan ca Quc hi 1.4.1 Hot ng tip cụng dõn, tip nhn n th khiu ni, t 19 cỏo ca cụng dõn 1.4.2 X lý n ... 29 Chng Thực trạng công tác xử lý đơn khiếu nại, 30 tố cáo công dân quan Quốc hội 2.1 Quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin ch nh v vic Quc hi, 30 cỏc c quan ca Quc hi x lý n khiu ni, t cỏo ca cụng...

116
638
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... KB Tần số xung hoạt động: 84 MHz Mạch vi xử lý trung tâm ArduinoDue sử dụng vi xử lý 32bit mạch phụ trợ cho vi xử lý hoạt động mạch dao động, reset Vi xử lý trung tâm kết nối với thiết bị khác ... Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động Hình Nguyên lý hoạt động biến tần ... 1.3.2.1 Nguyên lý tế bào cân số SFT 1.3.2.2 Nguyên lý tế bào cân Tenzomet R-ΔR R+ΔR UN R+ΔR R-ΔR Ur Hình Sơ đồ cầu tế bào cân Tezomet Ur = UN ∆R R (1.15) 1.3.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 1.3.3.1...

27
500
3

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... KB Tần số xung hoạt động: 84 MHz Mạch vi xử lý trung tâm ArduinoDue sử dụng vi xử lý 32bit mạch phụ trợ cho vi xử lý hoạt động mạch dao động, reset Vi xử lý trung tâm kết nối với thiết bị khác ... Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động Hình Nguyên lý hoạt động biến tần ... 1.3.2.1 Nguyên lý tế bào cân số SFT 1.3.2.2 Nguyên lý tế bào cân Tenzomet R-ΔR R+ΔR UN R+ΔR R-ΔR Ur Hình Sơ đồ cầu tế bào cân Tezomet Ur = UN ∆R R (1.15) 1.3.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 1.3.3.1...

27
655
1

Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ trong công nghệ cân băng định lượng của dây chuyền sản xuất xi măng

Ngày tải lên : 12/10/2015, 15:03

... mòn khí Khi khởi động động trực tiếp từ lƣới điện, vấn đề shock hao mòn khí kiểm soát Biến tần giúp khởi động êm động cơ, trình khởi động - ngắt động diễn liên tục, hạn chế tối đa hao mòn khí ... vòng nhiệt độ Bộ chuyển đổi: Chuyển đổi tín hiệu đo lƣờng từ đầu đo thành dạng tín hiệu Bộ xử lý: Xử lý tất tín hiệu thu đƣợc tín hiệu bên theo phƣơng thức truyền tin nối tiếp Số hóa Trung tâm ... chọn thiết bị số để thực hai toán điều khiển Trong mạch số dùng vi xử lý, PLC máy tính để thực Trong luận văn sử dụng vi xử lý 32 bit AT91SAM3X8E (Atmel) bo mạch ArduinoDue (Arduino) để thực...

86
566
0

Vi xử lý điều khiến động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 31/12/2015, 16:03

... tu den 10 17 ViVixử xửl lý: :Điều Điềukhiến khiếnđộng độngcơ cơ1 1chiều chiều biendt biendt.biendt@gmaiỉ biendt@gmaiỉ.com com CHƯƠNG III : Lưu ĐÒ - CHƯƠNG TRÌNH - MẠCH NGUYÊN LÝ Do yêu cầu toán ... tục, chương trình mà có ngắt có ngắt đảm bảo trỏ nhảy sang hàm 11 Vi Vi xử xử lý lý :: Điều Điều khiến khiến động động cơ 11 chiều chiều TMOD biendt biendt biendt@gmaiỉ biendt@gmaiỉ com com Chon ... mứcgian thấp xử ta có trôiNeu qua.sau Timer lúclý Cổng vào để nốitính tiếpra(Serial Port) xong ngắt mà tín hiệu mức thấp lại ngắt tiếp, gọi xác với tên “timer”, tức định thời xử lý xong ngắt...

16
509
0

Nâng cao hiệu quả hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố cáo của công dân tại các cơ quan của quốc hội

Ngày tải lên : 13/11/2016, 21:53

... phần kết luận Ch-ơng 1: Cơ sở lý luận cho cần thiết phải nâng cao hiệu hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố cáo công dân quốc hội, quan Quốc hội Ch-ơng 2: Thực trạng công tác xử lý đơn khiếu nại, tố ... hoạt động xử lý đơn 85 khiếu nại, tố cáo công dân 4.3 Giải pháp nâng cao hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố cáo 90 công dân quan Quốc hội 4.3.1 Hoàn thiện hệ thống pháp luật để tạo sở pháp lý đầy ... luận văn - Tổng kết sở lý luận hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố cáo công dân gửi đến Quốc hội, quan Quốc hội; - Nghiên cứu thực tiễn áp dụng quy định pháp luật hoạt động xử lý đơn khiếu nại, tố...

24
276
0

Xử lý cơ sở dữ liệu trong Java

Ngày tải lên : 05/09/2012, 15:51

... change in it Sử dụng giao tác Quản lý giao tác Một giao tác tập hợp nhiều lệnh xử lý với chỉnh thể thống (đơn vị) Khi xử lý giao tác tất lệnh xử lý không lệnh xử lý Nhiều trường hợp ta không muốn ... Statement s=con.createStatement(); • Bước 5: Xử lý truy vấn String q=”Select col1, col2, col3 from sometable”; ResultSet rs=s.executeQuery(q); • Bước 6: Xử lý kết while(rs.next()) { System.out.println(rs.getString(1)+” ... sử dụng đối tượng PreparedStatement Nếu ta muốn xử lý đối tượng Statement nhiều lần, ta sử dụng đối tượng PreparedStatement để giảm thời gian xử lý Đặc trưng đối tượng PreparedStatement cung cấp...

17
1.5K
5

Đề thi môn kỹ thuật vi xử lý có đáp án phần 1

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:26

... ĐỀ THI MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Chủ nhiệm môn Câu 1: Mã hóa lệnh sau : MOV DX,[SI] + 58H ; MOV CX,DL Câu 2: Phân tích ý nghĩa chân tín hiệu sơ đồ phối ghép 8284 với vi xử lý Câu 3: Địa sở 8255A ... vị đưa cổng PA Thời gian làm : 60 phút Không sử dụng tài liệu ĐỀ SỐ 06 ĐỀ THI MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Chủ nhiệm môn Câu 1: Mã hóa lệnh sau : MOV CX,[BX] + 43DAH ; MOV DH,DL Câu 2: Phân tích thông...

2
12.5K
318

Đề thi môn kỹ thuật vi xử lý có đáp án phần 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:26

... 06H 00FFH 20H 0100H … … SS 4200H + POP SI SP 00FEH 00FFH 0100H … SS 4200H 06H 20H … 2 Bộ vi xử lý 8088 khởi tạo đoạn liệu DS = 4200H Giả thiết thời điểm BX=ABF8H, SI=4E5CH, DI= 13C2H Hãy tính ... IO/M 1 0 1 Thiết kế nhớ dung lượng 24KB từ vi mạch ROM 8KB giải mã 74138 (1/8) ghép nối với vi xử lý 8088 (Chế độ MIN) với địa đầu từ AA000H Giải: Dung lượng ROM = 8KB = 213B = 2000H  13 chân ... 3ADH 1 1 1 3AEH 1 1 1 3AFH 1 1 1 1 Địa cổng Chọn mạch giải mã 1/4 (74LS139) Sơ đồ nối: 7 Hệ vi xử lý 8088 có vi mạch cổng PPI 8255A (Mỗi vi mạch có địa chỉ).Hãy thiết kế mạch giải mã địa biết...

30
9.3K
31

Đánh giá hiệu quả xử lý kỵ khí, hiếu khí dính bám màng vi sinh vật trong giai đoạn xử lý sinh học của nước thải mỹ phẩm P&G

Ngày tải lên : 21/03/2013, 10:46

... pháp xử lý sinh học 2.2 Tổng quan trình xử lý sinh học hiếu khí 2.2.1 Định nghĩa Quá trình xử lý sinh học hiếu khí trình sử dụng vi sinh oxy hóa chất hữucơ trongđiều kiện có oxy Quá trình xử lý ... công nghiệp Đồng An xử lý tiếp 13 Chương 2: Tổng quan phương pháp xử lý sinh học Chương TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ SINH HỌC Chương 2: Tổng quan phương pháp xử lý sinh học Xử lý nước thải phương ... thống xử lý nước thải Phạm vi nghiên cứu Đề tài nghiên cứu xử lý nước thải sau bể acid nhằm xác định hiệu xử lý sinh học Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài đánh giá hiệu xử lý kỵ khí, hiếu khí...

96
848
3

thiết kế bể xử lý hiếu khí nước thải sinh hoạt, đô thị

Ngày tải lên : 22/04/2013, 16:06

... học 3.1 Điều kiện nớc thải xử lý sinh học Nguyên lý trình oxy hoá sinh học 3.3 Tác nhân sinh học trình xử lý 3.4 Các phơng pháp xử lý nớc thải 3.5 Các hình thức xử lý nớc thải Phần III Thiết ... đây: Xử lý triệt để sử dụng hoá chất, không gây độc hại Hiệu kinh tế Có thể tận dụng sản phẩm trình xử lý ( bùn sinh học, khí sinh học) để làm phân bón, khí đốt 3.5 Các kỹ thuật sinh học xử lý ... có hiệu xử lý cao nhng thời gian x lý kéo dài Tuy nhiên đặc trng quan trọng xử lý sinh học trình không gây ô nhiễm thứ cấp, tức không tạo sản phẩm tiếp tục gây ô nhiễm nớc Ngoài ra, xử lý sinh...

19
957
6

Xử lý hiếu khí nước thải bằng bể aeroten

Ngày tải lên : 22/04/2013, 22:37

... gim hiu qu ca quỏ trỡnh x lý DO ti u thng t mg/l Nhng trờn thc t thỡ tt nht l > mg/l Cp khớ mt cỏch y cho h thng x lý thỡ ta phi quan tõm k n bn cht ca nc thi cn x lý chng hn ta cú h s oxi húa ... lm gim hiu qu x lý Trong trng hp pH quỏ cao hoc quỏ thp cú th lm cht vi sinh vt Di pH ti u cho x lý hiu khớ nc thi l t 6.5 m bo c pH khong trờn thc t trc cho nc thi vo b x lý vi sinh ngi ta ... (Flagellate) I.7.Cỏc yu t nh hng n quỏ trỡnh x lý (ỏnh giỏ i vi mụ hỡnh thớ nghim): Oxi hũa tan DO: õy l thụng s vụ cựng quan trng i vi h thng x lý hiu khớ vỡ nu thiu oxi thỡ vi sinh vt hụ hp...

9
5.5K
96

xử lý hiếu khí nước thải bằng bể AROTEN

Ngày tải lên : 27/04/2013, 22:36

... I C s lý thuyt ca quỏ trỡnh x lý ym khớ nc thi thu biogas: I.1.S lc v quỏ trỡnh x lý ym khớ nc thi thu biogas v kh nng ng dng: X lý ym khớ nc thi bng UASB l mt nhng phng phỏp sinh hc x lý hiu ... lm gim hiu qu x lý Trong trng hp pH quỏ cao hoc quỏ thp cú th lm cht vi sinh vt Di pH ti u cho x lý hiu khớ nc thi l t 6.5 m bo c pH khong trờn thc t trc cho nc thi vo b x lý vi sinh ngi ta ... X lý nc thi bng bin phỏp sinh hc Hiu qu xa lý BOD5: YBOD5 = BODv BODr x100 ,% BODv Ta cú: + BOD5vo = 350 mg/l + BOD5ra =73, mg/l YBOD5 = 350 72 x100 = 79.4 ,% 350 Nhn xột: Ta thy hiu qu x lý...

28
2K
12

XU LY LOI KHI CAI DAT PHAN CUNG-PHAN MEM

Ngày tải lên : 19/06/2013, 01:25

... cấu trình điều khiển cài đặt gần không phù hợp với thiết bị phần cứng máy tính Nhưng chức không xử lý vấn đề có nguyên nhân thiếu trình điều khiển, thiếu file trình điều khiển, file bị hư hỏng...

5
519
3

Thiết kế bể xử lý hiếu khí nước thải sinh hoạt , đô thị

Ngày tải lên : 25/07/2013, 15:42

... vi thụng s nh sau : Cụng sut N = 1,7 KW, s vũng quay n = 1420 v/p * Chn xớch chy dao nhanh Nh ó lý lun trờn v ta thy ng chy dao nhanh vi lng chy dao ging nh ca mỏy tng t l Snhanh = 2300 mm/p ... +0 G +0 Khối C + P +0 P 00 ++ Khối A Khối B +0 G +0 T +0 + T 3.2.2 iu khin hp chy dao : Nguyờn lý hot ng: Trờn a l ca h thng iu khin c t song song cú c nhng vũng l phự hp vi tng v trớ ng vi tng ... cng nh trỡnh ngh nghip v nhng yu t khỏc dn n hn ch kh nng s dng ht cụng sut ca mỏy tớnh toỏn hp lý thỡ ngi ta dựng ch n ct gt tớnh toỏn, ly s vũng quay tớnh toỏn trờn tng trc l ntinh = nmin nmax...

67
592
0