xét tính ổn định của hệ truyền động ddieenj1 chiều kích từ độc lập điều khiển băng tải

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ ... ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống ... 0.2 p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục 3.3.2 Tiêu chuẩn...
  • 21
  • 4.1K
  • 47
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
  • 14
  • 403
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Phương pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... TPHCM Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu...
  • 10
  • 667
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s ... = Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo qui tắc: Bảng Routh có n+1 hàng Hàng bảng Routh gồm hệ số có số chẳn Hàng bảng Routh gồm hệ số có ... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử...
  • 10
  • 508
  • 3
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán ... tắc thành lập ma trận Hurwitz Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: a0 s n + a1s n−1 + K + an−1s + an = Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma trận ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống...
  • 10
  • 542
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số ... là: θj = 1800 + (∑góc từ zero đến cực p j ) − (∑góc từ cực lại đến cực p j ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ ... (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz (2) (1) ⇔ s + 5s + 6s + K = Điều kiện ổn đònh: K > K >0 ⇔ < K < 30 ⇒ K gh = 30 ⇔   a1a2 − a0 a3 > 5 × − × K > Thay giá trò...
  • 10
  • 400
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( s) = s ( s + 3)( s + 8s + 20) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s...
  • 10
  • 464
  • 5
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn ... niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: tín hiệu vào tín hiệu hình sin trạng thái xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số với tín hiệu vào, khác biên độ pha Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống ... (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September...
  • 10
  • 394
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu sớm pha bậc Hàm truyền: ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc 1 ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích phân lý tưởng Hàm truyền: ...
  • 10
  • 363
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... ÐHBK TPHCM 75 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền G(s) phân tích thành tích hàm truyền sau: l G ( s ) = ∏ Gi ( s ) Đặc tính tần số: i =1 l G ( ... chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 73 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu trì hoãn Hàm truyền: ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc Hàm truyền: G(s) = 2 (0 < ξ < 1) T s + 2ξTs + 1 Đặc tính tần số: G ( jω ) = − T 2ω + 2ξTjω +...
  • 10
  • 416
  • 4
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh đường cong Nyquist hệ hở G(s) bao điểm (−1, j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều ... TPHCM 89 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Không ổn đònh Ổn đònh 26 September ... âm đơn vò, hệ hở G(s) có đường cong Nyquist hình vẽ Biết G(s) ổn đònh Xét tính ổn đònh hệ thống kín 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist:...
  • 10
  • 545
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 Không ổn đònh © ... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt là: K G(s) = (Ts + 1)n (K>0, T>0, n>2) Tìm điều kiện K T để hệ thống kín (hồi tiếp âm đơn vò) ổn đònh...
  • 8
  • 550
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian

tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian

Ngày tải lên : 07/01/2015, 17:12
... Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Trong chưong này, đưa định nghĩa tính chất tính ổn định đều, ổn định mũ đều, ổn định tiệm cận hệ phương trình động lực tuyến tính ... 2.1.2 Các định lý ổn định Bây ta nghiên cứu đặc trưng tính ổn định ổn định mũ hệ (2.1.1) thông qua ma trận chuyển Đặc biệt, Định lý 2.4 cho ta mối quan hệ ổn định tiệm cận ổn định mũ Định lý 2.1 ... dụng phương pháp hàm Lyapunov xét tính ổn định mũ Bây giờ, ta đưa điều kiện đủ cho tính ổn định mũ hệ (2.2.1) Định lý đưa tiêu chuẩn thống cho tính ổn định mũ hệ tuyến tính liên tục rời rạc, tiêu...
  • 54
  • 522
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
tính ổn định của hệ động lực và ứng dụng trong kinh tế

tính ổn định của hệ động lực và ứng dụng trong kinh tế

Ngày tải lên : 07/01/2015, 17:12
... sát tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân thông qua hàm bổ trợ gọi hàm Lyapunov [1,2] Các kết nhận điều kiện đủ để hệ ổn định 18 Chương Tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân Xét hệ: ... Vậy hệ ổn định tiệm cận Chú ý Trong Định lý điều kiện tồn hàm Lyapunov chặt thực cần thiết Thiếu điều kiện ổn định tiệm cận không bảo 23 Chương Tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân đảm Điều ... Chương Tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân Trên khái niệm số mũ đặc trưng hệ tổng quát Ta tìm hiểu chi tiết số loại hệ phương trình đặc biệt Số mũ Lyapunov hệ phương trình tuyến tính Xét hệ: ...
  • 49
  • 701
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống

Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống

Ngày tải lên : 05/12/2015, 22:41
... dụ: hệ ổn định BIBO  với r(t) = 1(t) y() = const r(t) Hệ ổn định 10/31/2014 Hệ thống không ổn định y(t) giới hạn ổn định 4.1 Khái niệm tính ổn địnhỔn định tiệm cận (Lyapunov): Hệ ổn định ... bật hệ khỏi trạng thái cân sau hệ có khả tự quay trạng thái cân ban đầu Hệ ổn định  không ổn định giới hạn ổn định Với hệ tuyến tính hai khái niệm ổn định nêu tương đương Hệ tuyến tính đạt ổn định ... chuẩn:  Hệ kín ổn định hệ hở ổn định hay giới hạn ổn định đường Nyquist hệ hở không bao điểm (-1,j0)  Hệ kín ổn định hệ hở không ổn định đường Nyquist hệ hở bao điểm (-1,j0) góc m theo chiều...
  • 51
  • 572
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:57
... Chương II: Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số Chương trình bày toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) ... Tức hệ x x2 0, x 0, có nghiệm x1 ổn định tiệm cận, nghĩa nhiễu ta vừa x2 chọn không “xấu” 2.2 Liên hệ bán kính ổn định thực bán kính ổn định phức hệ phƣơng trình vi phân đại số Trong mục này, xét ... tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số t0 x t ; t0 , x0 định tiệm cận mũ...
  • 61
  • 1.2K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Ngày tải lên : 13/11/2012, 17:05
... Chương II: Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số Chương trình bày toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) ... Tức hệ x x2 0, x 0, có nghiệm x1 ổn định tiệm cận, nghĩa nhiễu ta vừa x2 chọn không “xấu” 2.2 Liên hệ bán kính ổn định thực bán kính ổn định phức hệ phƣơng trình vi phân đại số Trong mục này, xét ... tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số t0 x t ; t0 , x0 định tiệm cận mũ...
  • 61
  • 1.5K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:35
... vẽ QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số khâu Ø Đặc tính tần số hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện cần Ø Tiêu chuẩn ... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực...
  • 98
  • 1.7K
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20
... a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ ... c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, trước hết ta xét: ... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ...
  • 9
  • 1.3K
  • 4
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... phép bi n i l ng n tính, có th s d ng tiêu chu n n nh c a h th ng i u n liên t c xét tính n nh c a h th ng i u n s Ví d • Xét tính n nh c a h th ng có hàm truy n t: a th c ( z) c tính: Th c hi n ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
  • 22
  • 1.1K
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử

Xem thêm

Tìm thêm: