xây dựng mô hình toán của hệ thống điều khiển số
BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
... nghĩa hệ thống điều khiển số - Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín hiệu liên tục - Hệ thống điều khiển số hệ thống mà có tín hiệu tín hiệu xung, số 1.1.2 Lấy mẫu (lượng ... tiến hành mô hệ thống để xem xét ảnh hƣởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lƣợng hệ thống Sau sinh viên thực hiệm mô , khảo sát hệ thống điều khiển nhiệt độ hệ thống điều khiển tốc ... truyền đạt khâu phản hồi điều chỉnh PI có hàm truyền đạt CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Hàm truyền đạt hệ thống điều khiển số • Tính hàm truyền...
- 40
- 2,771
- 38
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
... phng trỡnh chuyn ng cho h truyn ng in cú phn c dng mu c hc n v gii thớch cỏc i lng phng trỡnh ? 11 Dựng phng trỡnh chuyn ng phõn tớch cỏc trng thỏi lm vic ca h thng truyn ng tng ng vi du ca cỏc ... cng gim Cho nờn ngi ta thng s dng phng phỏp ny hn ch dũng in v iu chnh tc ng c phớa di tc c bn Hình 2.4: Đặc tính thay đổi điện trở phụ - 18 - * nh hng ca in ỏp phn ng v h c tớnh gim ỏp: Gi thit: ... kh nng chu ti ca ng c khụng b nh hng bi s st ỏp ca li in Loi ng c ny thớch hp cho nhng truyn ng dựng ngnh giao thụng cú ng dõy cung cp in di - 30 - 2.3.2 Cỏch v c tớnh c : Do quan h f I u l...
- 98
- 3,409
- 2
chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Cách điểu khiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động Khi động quay thuận rờ le vận tốc thuận...
- 14
- 2,983
- 6
Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... trở mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách ... Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số nguồn ... động lực mạch điện điều khiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi...
- 63
- 3,615
- 6
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các hàm xuất bản SQL/XML Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
... thuộc tính mà bạn xây dựng với hàm không giới hạn, ví dụ viết tập trung vào yếu tố bảng XML thuộc tính Các ví dụ yêu cầu phải nối sở liệu SAMPLE; bạn chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống bạn, bạn tạo ... tài liệu XML với nhãn từ liệu quan hệ Bài viết giới thiệu cho bạn số hàm xuất SQL/XML (các hàm gán, vô hướng gộp), cho bạn thấy ví dụ làm việc mà bạn tự chạy xây dựng theo Để tìm hiểu thêm hàm xuất ... Trong trường hợp này, ba số phần tử () ô bảng tạo nhận thuộc tính chỉnh cột ("align =" center"') Liệt kê cho thấy ghi trả lại truy vấn này, lần xuất hai dòng Bảng số kết xuất biến đổi sau...
- 25
- 414
- 0
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các bảng truy vấn cụ thể hóa Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
... tạo bảng hệ thống hay người dùng trì Các phần giới thiệu cho bạn hai loại MQT, bảng tóm tắt bảng phân tầng Các ví dụ sau yêu cầu kết nối tới sở liệu SAMPLE; chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống, bạn ... thống, bạn tạo cách nhập lệnh db2sampl từ dấu nhắc lệnh Các MQT trì hệ thống Các liệu loại bảng truy vấn cụ thể hóa trì hệ thống Khi bạn tạo MQT loại này, bạn xác định liệu bảng loại liệu REFRESH ... lệnh REFRESH TABLE Các MQT, dù làm sau, hệ thống trì, không cho phép hoạt động chèn, cập nhật, xóa thực chúng Tuy nhiên, MQT với REFRESH IMMEDIATE hệ thống trì cập nhật với thay đổi bảng nêu...
- 24
- 344
- 0
Các khái niệm cơ bản của một chương trình C++
... Lịch Sử Của C++ C++ dựa ngôn ngữ lập trình C C phát minh trước 1970 Dennis Ritchie Ngôn C++ phát minh Bijarne Stroustroup, bắt đầu năm 1979 Phiên ngữ cài đặt hệ thống cho hệ điều hành ... Pay = "
- 10
- 990
- 1
Các khái niệm cơ bản của C++
... in dạng số thực với số lẻ thập phân (được qui định “%0.2f”) Cụ thể, kí tự sau kí hiệu % dùng để định dạng việc in gồm có: d in số nguyên dạng hệ thập phân o in số nguyên dạng hệ x, X in số nguyên ... độ rộng tự điều chỉnh độ rộng giá trị cần in − Dấu + trước độ rộng để in giá trị số kèm theo dấu (dương âm) − Trước định dạng số cần thêm kí tự l (ví dụ ld, lf) in số nguyên dài long số thực với ... cho phép nhập số nguyên x (bằng toán tử >>) kí tự c (bằng phương thức cin.get(c)): int x; char c; cin >> x; cin.ignore(1); cin.get(c); Vào/ra C Trong phần trình bày toán tử vào/ra số phương thức,...
- 19
- 1,278
- 8
khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
... nhân bảng lương gồm: - Tiền lương - Tiền làm thêm 2.3 Xây dựng biểu đồ phân cấp chức hệ thống quản lý tiền lương cụ thể 2.3.1 Liệt kê chức hệ thống quản lý tiền lương Chức quản lý tiền lương công ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý...
- 11
- 666
- 1
Những khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
... Bài thảo luận môn HTTT Đối với công nhân bảng lương gồm: - Tiền lương - Tiền làm thêm 2.3 Xây dựng biểu đồ phân cấp chức hệ thống quản lý tiền lương cụ thể 2.3.1 Liệt kê chức hệ thống quản lý ... www.ebookvcu.com Bài thảo luận môn HTTT - Xác định hệ số lương, phụ cấp, bảo hiểm : dựa vào thông tin nhân viên hành chính, xác định hệ số lương nhân viên hành thông qua trình độ chuyên môn, trình độ ngoại ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương...
- 12
- 626
- 1
Các vấn đề cơ bản của hệ thống di động CDMA.
... phát triển hệ thống thông tin di động tổ ong: Hệ thống thông tin di động tổ ong phát triển qua hệ dần Hệ triển tổ tiến Hệ thống tổthứ Hình vẽ dớiHệ thống tổ bày trình phát thống hệ lên hệ trình ... triển hệ thống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệ thống gọi hệ thống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệ thống JCD ) Hệ thống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệ thống ... Nhật Bản sau hệ thống MSC- L1 đời, hạn chế mà hệ thống MSC- l2 đợc phát triển Ngoài Nhật Bản có số hệ thống cạnh tranh khác là: JTACS NTACS Hai hệ thống phiên 17 nâng cấp hệ thống số, ngời tiêu...
- 103
- 519
- 0
Tìm hiểu khái niệm cơ bản về hệ thống file trong linux
... Thông thường, sử dụng hệ thống thiếu hụt nhớ RAM chuyển trạng thái máy tính chế độ Hibernate Trên số thông tin cấu trúc file hệ thống Linux, hy vọng giúp bạn hiểu rõ hệ điều hành mã nguồn mở ... khó khăn cài đặt hệ điều hành Linux có yêu cầu FUSE không hỗ trợ distributor - Swap coi thực dạng file hệ thống, chế hoạt động khác biệt, sử dụng dạng nhớ ảo cấu trúc file hệ thống cụ thể Không ... chọn file system: Như đề cập tới bên trên, có nhiều dạng file hệ thống Linux, loại áp dụng với mục đích riêng biệt Điều nghĩa file hệ thống áp dụng trường hợp khác, mà tùy theo nhu cầu mục đích...
- 7
- 585
- 2
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4
... Hình bên trái có độ phân giải 72 ppi, hình bên phải 300 ppi Hình ảnh có độ phân giải cao sắc nét màu sắc xác Và đó, dung lượng file tăng theo, đòi hỏi nhiều nhớ đĩa cứng Hình ảnh sử ... kỹ thuật số hình ảnh cần có độ phân giải 300 ppi Nếu in ảnh hi-flex với kích thước lớn (để quảng cáo trời chẳng hạn) hình ảnh cần có độ phân giải khoảng 72 ppi đến 100 ppi III Quan hệ kích thước ... thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi Bạn nên dùng chức Image >...
- 3
- 461
- 0
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4( tiếp theo)
... ảnh hình ảnh RGB nhận giá trị từ đến 16.777.216 Do đó, hình ảnh dạng RGB có đến 16,7 triệu màu (tức 224) Những ảnh chụp màu (color photograph) từ máy ảnh kỹ thuật số có chế độ hình ảnh RGB Một hình ... chí có chế độ hình ảnh grayscale Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ grayscale có dung lượng file là: 1.03 MB x = 8.24 MB Hình ảnh grayscale RGB Color Là hình ảnh mà ... Hình ảnh bitmap Grayscale Là hình ảnh mà điểm ảnh lưu trữ bit Như điểm ảnh hình ảnh grayscale nhận giá trị từ đến 255 Do đó, hình ảnh dạng grayscale có 256 sắc...
- 4
- 542
- 0
Các khái niệm cơ bản của cơ sở dữ liệu
... Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL Các mô hình liệu thể mô hình sử dụng nhiều Ba mô hình tiếng ... Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL / 54 Mô hình sở liệu I I Một mô hình sở liệu tập ... Các loại mô hình sở liệu N N N I Các mô hình liệu bậc cao mô hình liệu mức quan niệm cung cấp khái niệm gắn liền với cách cảm nhận liệu nhiều người sử dụng Các mô hình liệu bậc thấp mô hình liệu...
- 7
- 921
- 0
Các khái niệm cơ bản của OO
... Dương Anh Đức, 9/2000 41 Association: Bản số Chiều ?Bản số xác đònh số đối tượng tham mối quan hệ ?Số thể class quan h thể class khác ?Được đầu quan hệ a ?Association aggregation mặc đòn chiều, ... ch phần tử vào thành nhóm ?Một phần tử mô hình c phần tử khác Package Name ?Dùng để Nguyên Tính đ ?Tổ chức mô hình phát triển ?Một đơn vò quản trò cấu hình OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng ... Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 40 Mối quan hệ: Composition ?Một dạng aggregation có tính sở hư chu kỳ sống ?Các phận sống lâu Whole Schedu Student Aggregation OOAD Sử dụng UML...
- 43
- 361
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008