... ω (5) Phương trình mômen tải Tm đặt trục động : Tm = Tđ + Ts + Tc Và Td =Jđc (dω/ dt) Ts = fdcω Tc =Jm (dω/dt)+fm Trong : Tđ - mômen động Ts - mômen tĩnh Tc - mômen cản Jđc- mômen quán tính roto ... điện áp phản điện (emf), V Km- hệ số mômen, kgm/A Kb- hệ số điện, đơn vị đo vôn vòng phút ω- vận tốc quay động cơ, vòng/phút Mạch động Servo DC hình 1.3 Hình 1.3: Mạch động Servo DC Từ định luật ... D7 hình thành mạch bảo vệ động Servo chống áp cho mạch điều khiển Để không chế áp người ta nối điểm H hình 1.7 với điểm hình 1.6 Tiristor T1, transitor Q5 diode zener D7, điện trở R3 R4 lắp hình...
... xưởng khí biểu diễn hình cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hang ,cơ cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cấu trúc thường thiết kế điều khiển chỗ từ xa Hình1 .1: ... Điezel thường cho loại cầu trục di động ôtô 1.2.1 Môi trường làm việc Phần lớn môi trường làm việc cầu trục khắc nghiệt.thí dụ nhà máy khí luyện kim môi trường làm việc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi ... khởi động động chế độ toàn tải Đặc biệ vào mùa đông môi trường làm việc tăng mômen ma sát ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể mômen cản tĩnh Mc Hình1 .7: Quan hệ Mc=f(w) khởi động cấu di chuyển Trong...
... thụng stator v momen Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u ref ref vị trí vectơ từ thông stator Môhình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1: S cu trỳc iu khin phng phỏp ... Teref ref f tối (2.10) Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u u ref vị trí vectơ từ thông stator Môhình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.6: S iu khin kinh in iu khin ... m (2.11) 14 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u ref ref ref PID vị trí vectơ từ thông stator Môhình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.7: S iu khin trc tip mụmen...
... Từ phương trình ta xâydựngmôhình động hình 1.6 Quan hệ giũa từ thông ф dòng điện kích từ Ik quan hệ phi tuyến mạnh lên môhình động môhình phi tuyến Việc tính toán xâydựng điều khiển cho ... mạch phần ứng môhình động mô tả gồm: -U = IRư + LưsI + E -Me – Mc = Jsɷ Với E = kфɷ = Cu.ɷ (Cu =kф ) Me = kфI = Cu.I Từ phương trình ta xâydựngmôhình động chiều kích từ độc lập Hình 1.8.Sơ ... tuyến tính hóa động quanh điểm làm việc để thu môhình động tuyến tính, sở xâydựng điều khiển Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 1.2.1 .Mô hình tuyến tính hóa động điện chiều Các phuơng...
... 2: XÂYDỰNGMÔHÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xâydựng ... mach vòng dòng G8=Kt G9=tf(,[J Bf]) G10=G8*G9 Cấu trúc môhìnhxâydựng điều khiển khiển tốc độ Bộ điều khiển 0.027969 (s+10.26) -s Môhình Két Kết miền số *Khi có điều khiển dòng điều khiển ... khiển >>C Ta 2.3255 (s+6549) s Mô kết điều khiển miềm tương tự Kết Kết luận : Kết đầu bám theo tín hiệu đặt * Mô kết điều khiển miềm số Kết : *Xây dựng điều khiển tốc độ Vì mạch vòng dòng...
... mô a Phương pháp hình chữ nhật Ta có: Rω ( z-1 ) = 1,001 + * Môhình Simulink: 16 Hình 3.4: Môhình xấp xỉ theo phương pháp hình chữ nhật Hình 3.5: kết mô đáp ứng dòng điện 17 Hình 3.6: kết mô ... b Phương pháp hình thang Ta có: Rω ( z-1 ) = 1,001 + * Môhình Simulink: Hình 3.7: Môhình xấp xỉ theo phương pháp hình thang 18 Hình 3.8: Kết mô đáp ứng dòng điện Hình 3.9: Kết mô đáp ứng tốc ... sau: Hình 2.1: Cấu trúc động RHS 32-3030 2.2 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực Môhìnhmô Simulink: Hình 2.2: Môhìnhmô động RHS 14-6003 2.2.1 Khảo sát động miền liên tục Kết mô...
... 3: XÂYDỰNGMÔHÌNHCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP VIỆT NAM COM 3.1 ỨNG DỤNGMÔHÌNH KINH TẾ LƯNG ĐỂ XÂYDỰNGCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP VIỆT NAM 46 3.1.1 Đònh hướng chung môhình ... 56 3.2 VÍ DỤ MINH HỌA ỨNG DỤNGMÔHÌNH KINH TẾ LƯNG TRONG XÂYDỰNGCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP 57 KIL O 3.3 GIẢI PHÁP HỖ TR XÂYDỰNGMÔHÌNHCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP ... hữu 36 2.2.4.3 Mức độ quan tâm xâydựng cấu vốn 38 2.2.4.4 Nhân tố ảnh hưởng mục tiêu xâydựng cấu vốn 40 2.3 NHẬN ĐỊNH CHUNG VỀ XÂYDỰNGCƠ CẤU VỐN CỦA DOANH NGHIỆP VIỆT NAM ...
... MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.3 Biển quản cáo dùng LED .……………………………… Hình 1.1 Sơ đồ cung cầu lao đông ngành quảng cáo Hình 1.2 Biểu đồ phát triển ngành truyền thồng truyền hình …………………… Hình ... Hình 2.3 Truyền thông S7-200 Hình 2.4 Địa cổng RS232 sơ đồ ghép nối với máy tính Hình 2.5 Hình dáng thực tế CPU 224 Hình 2.6 Vòng quét (scan) S7-200 Hình ... phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3.9 Cấu...
... Chương 3: XÂYDỰNGMÔHÌNHCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP VIỆT NAM 3.1 ỨNG DỤNGMÔHÌNH KINH TẾ LƯNG ĐỂ XÂYDỰNGCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP VIỆT NAM 46 3.1.1 Đònh hướng chung môhình ... 56 3.2 VÍ DỤ MINH HỌA ỨNG DỤNGMÔHÌNH KINH TẾ LƯNG TRONG XÂYDỰNGCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP 57 3.3 GIẢI PHÁP HỖ TR XÂYDỰNGMÔHÌNHCƠ CẤU VỐN HP LÝ CHO DOANH NGHIỆP VIỆT ... sát thực trạng xâydựng cấu vốn doanh nghiệp Việt Nam Chương 3: Xâydựngmôhình cấu vốn hợp lý cho doanh nghiệp Việt Nam Chương 1: LÝ LUẬN CHUNG VỀ -1- 1.1 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ CƠ CẤU VỐN HP LÝ...
... Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đƣợc giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài: Xâydựngmôhình điều khiển cửa tự động dùng PLC” Đây đề tài không hoàn toàn nhƣng phù hợp với thực tế ... ngƣời 1.2 CÁC YÊU CẦU CỦA MỘT HỆ THỐNG CỬA Trong công trình xâydựng xƣa cửa cổng yếu tố thiếu Sự phát triển mạnh mẽ lĩnh vực kiến trúc, xây dựng, kéo theo phát triển đa dạng loại cửa cổng Chúng đƣợc ... TRONG MÔHÌNH 2.1 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỬA CUỐN 2.1.1 Phƣơng pháp dùng rơle - công tắc tơ Hệ thống bao gồm nút ấn start, stop, rơ le trung gian, công tắc hành trình, động điện chiều Hình...
... xác định lại cấu hình xung quanh đường bị che chắn cách nhảy từ nút sang nút khác thiết lập kết nối 22 Hình 2.2 Mạng hình mắt lưới Đặc điểm mạng: - Hình thành tương tự mạng hình Song mạng có ... theo dõi, điều khiển 1.6 Một số cấu hình mạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hình mạng bản: + Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạng hình cây: Cluster Tree Tuỳ vào ứng ... ta thiết lập mạng theo cấu hình mạng khác a/ Star Network: Hình 2.1 Mạng hình Mạng có FFD RFD (hay ZC ZED) Khi FFD kích hoạt lần trở thành điều phối mạng PAN Mỗi mạng hìnhcó PAN ID riêng để mạng...
... hiệu công việc không cao Để môhình hóa giới thực trước hết chúng em xâydựngmôhình thực thể liên kết (mô hình ER) Sau chuyển từ môhình thực thể liên kết sang môhình quan hệ, tiến hành chuẩn ... để biểu thị thiết kế sở liệu Môhình liệu mà hình thức hóa toán học với tập ký hiệu để mô tả liệu tập phép toán sử dụng thao tác liệu Mục tiêu đề tài: Xâydựngmôhình sở liệu nhằm quản lý việc ... hợp môhình thực tế vào việc xâydựng đề tài hạn chế nên nhiều thiếu sót.Nhóm sinh viên thực đề tài mong đóng góp ý kiến thầy bạn sinh viên quan tâm nhằm xâydựng đề tài hợp lý hiệu Xây dựng...
... 4.6 Xây d ng quy trình gi i hoá canh tác mía 75 4.7 Xây d ng môhình gi i hoá ñ ng b 20 79 4.7.1 M c ñích xây d ng môhình 79 4.7.2 Nhi m v 79 4.7.3 Ch n quy mô ... Công ty ñã ti n hành kh o nghi m hàng lo t thi t b t i mô hình: môhình ñ t ru ng lúa v chuy n tr ng mía, môhình ñ t gò ñ i ngu n nư c tư i môhình ñ t soi bãi ven sông, su i Qua kh o nghi m ñã ... ð NGHIÊN C U 1.1 Tình hình s n xu t mía 1.1.1 Tình hình s n xu t mía th gi i 1.1.2 Tình hình s n xu t mía xây d ng môhình CGH mía 1.1.3 Tình hình s n xu t mía Vi t Nam...
... trị cao đếm 32767 thấp – 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG XÂYDỰNGMÔHÌNH 3.1 XÂYDỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao ... I04 I05 Q0.3 I0.6 I0.7 Q0.4 R 0V R R R R I1.0 Q0.5 I1.1 R Hình 3.11: Cách đấu nối đầu vào PLC 50 3.2.5 Hình ảnh môhìnhHình 3.12: Môhình thực tế 51 ... Hình 2.2 : Các module S7-200 20 Hình 2.3 : Hình ảnh CPU 214 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào Module, có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216 Hình dáng CPU 214 thông dụng mô...
... code c dựng bi mt s h iu hnh hoc cú th c dựng bi cỏc chng trỡnh gi Theo quy c, mó tr v cú ngha l chng trỡnh kt thỳc bỡnh thng cũn cỏc giỏ tr khỏc cú ngha l cú li cỏc lnh trờn ch yu ch dựng lnh ... {} // khong lam gi ca } } - Dựng Timer hoc Timer Tip tc vi hm delay() theo cỏch dựng b nh thi thỡ ta thy nú cng ging nh ngụn ng ASM biờn dch vi Topview Simulator Dựng b nh thi cú ch : ch 0, ... o lng nhit mch dựng LM335 l loi cm bin cú chớnh xỏc cao, tm hot ng tuyn tớnh t -40ữ100C, tiờu tỏn cụng sut thp Chuyn i t tng t sang s dựng chõn ADC ca VDK ATmega8, hin th dựng LCD Tớn hiu...
... trưởng Bộ Tài nguyên Môi trường, Hà Nội Bộ Tài nguyên Môi trường (2005), Xâydựng sở liệu tích hợp tài nguyên môi trường quốc gia, Dự án Bộ Tài nguyên Môi trường (2005), Xâydựng sở liệu địa lý ... featureclass thể của thông tin thuộc tính năm năm hai thời kỳ 1960 1999 Hình 3.1 Môhình tổ chức sở liệu 3.2.2 Ứng dụng GIS việc xâydựngmôhình sở liệu phục vụ công tác tra cứu nguồn gốc phường Hàng Mã, ... Tài nguyên Môi trường xác định vị trí tương đối đất qua thời kỳ, xác định tên chủ Đây sở để quan pháp lý tham khảo định trình thụ lý hồ sơ CHƢƠNG ỨNG DỤNG GIS TRONG XÂYDỰNGMÔHÌNHCƠ SỞ DỮ LIỆU...
... khoa công nghệ điện tử truyền đạt cho chúng em kiến thức chuyên môn, tạo điều điện thuận lợi để chúng em thực tốt đồ án ” xâydựngmô hình, điều khiển giám sát trạm trộn bê tông “ dùng PLC giám sát ... đá, chất phụ gia…, ứng dụng phổ biến xâydựng đường xá, công trình giao thông, cầu, cảng… rải lên bề mặt Hình I.2.1: Trạm trộn bê tông nhựa nóng thực tế MôHình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn ... xúc, làm quen với thiết bị tự động vận dụng kiến thức học vào thực tế Nhóm em chọn đề tài: “ xâydựngmô hình, điều khiển giám sát trạm trộn bê tông’’ Trong trình thực đề tài, nhóm chúng em cố gắng...
... nhng cu trỳc phn cng dnh cho ngi dựng n gin hn nhiu Vi iu khin i mang li s tin li i vi ngi dựng, h khụng cn nm vng mt lng kin thc quỏ ln, kt cu mch in dnh cho ngi dựng cng tr nờn n gin hn nhiu v ... gm cú 25 phớm chc nng dựng chn cỏc kờnh, ci t õm lng, ci t mu sc v.v 26 Hỡnh 1.15: B iu khin TV Sharp Vic gii mó tớn hiu mó bớt ta dựng thit b Oscilloscope Ta cng cú th dựng mt phn mm Scope 1.30 ... truy xut b nh t bờn ngoi Tớn hiu chõn ALE dựng lm tớn hiu iu khin gii a hp cỏc ng a ch v cỏc ng d liu kt ni chỳng vi IC cht Chõn EA\: ( Chõn 31) L chõn dựng xỏc nh chng trỡnh thc hin c ly t ROM...