... biệtvề nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển không ổn đònh 43 1.3 Điềukhiển ... lò nhiệt nhanh nhiệtđộ lò gần với nhiệtđộ đặt Dao động nhiệt biểu diễn biểu đồ sau : 42 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điềukhiển tốt điềukhiển On-Off cách cung cấp lượng cho lò nhiệt ... LÝ THUYẾT Chương Các khối điềukhiểnnhiệtđộ Chương Nhiệtđộ – Các loại cảm biến nhiệtđộ 11 Nhiệt độvà thang đonhiệtđộ 12 Các loại cảm biết nhiệtđộ 13 2.1 Thermocouple ...
... 1.1.3.1 Chế độnhiệtđộ lò Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu a Nhiệtđộ lò Đây nhiệtđộ trung bình không gian làm việc lò Nhiệtđộ mang tính ... gọi chế độnhiệtđộ lò: tlò = f( ) Khi nhiệtđộ không thay đổi, ta có chế độnhiệtđộ lò ổn định Khi nhiệtđộ lò thay đổi theo thời gian chế độnhiệtđộ không ổn định 1.1.3.2 Chế độnhiệt lò ... thạc sỹ “Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu” Mục tiêu đề tài là: “Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu”: - Xâydựng đầy đủ phương pháp...
... thạc sỹ “Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu” Mục tiêu đề tài là: “Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu”: - Xâydựng đầy đủ phương pháp ... tiếp * Theo nhiệtđộ lò, chia làm loại: - Lò có nhiệtđộ thấp: Nhiệtđộ làm việc nhỏ 6000C - Lò có nhiệtđộ trung bình: nhiệtđộ làm việc từ 6000C ÷12000C - Lò có nhiệtđộ cao: Nhiệtđộ 12000C ... tính toán điềukhiển online phần mềm Matlab áp dụng số phương pháp điềukhiển khác ( điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ… ) Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy...
... thạc sỹ “Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu” Mục tiêu đề tài là: “Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy dầu nguyên liệu”: - Xâydựng đầy đủ phương pháp ... tiếp * Theo nhiệtđộ lò, chia làm loại: - Lò có nhiệtđộ thấp: Nhiệtđộ làm việc nhỏ 6000C - Lò có nhiệtđộ trung bình: nhiệtđộ làm việc từ 6000C ÷12000C - Lò có nhiệtđộ cao: Nhiệtđộ 12000C ... tính toán điềukhiển online phần mềm Matlab áp dụng số phương pháp điềukhiển khác ( điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ… ) Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâydựng hệ điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy...
... hnh Động thủy lực v đợc điều chỉnh v giữ tốc độ quay xác định nhờ van điều chỉnh dòng ngả v Tốc độ quay động đợc điềukhiển van tiết lu Trên l số phơng án mạch điềukhiển thủy lực truyền động ... hoạt động độc lập không ảnh hởng lẫn (Bùi Hải Triều v cs., 2004) 3.2.2 Mạch điềukhiển truyền động điểm có yêu cầu xác tỷ lệ tốc độ quay phụ tải Các mạch điềukhiển ny phù hợp với điềukhiển ... truyền động cho máy có yêu cầu xác tốc độ quay phận lm việc nh máy thu hoạch v máy chăm sóc nông nghiệp 3.2.3 Mạch điềukhiển bơm cung cấp cho động phụ tải (Hình 9) Tốc độ quay động đợc điều khiển...
... chuyền sản xuất Trong học kì em nhận đề tài : Xâydựngđiềukhiển tốc độ động chiều có vòng điềukhiển dòng vòng điềukhiển dòng Đánh giá chất lượng điềukhiển trường hợp” Em xin chân thành cảm ơn ... tốc độ Trong cấu trúc điềukhiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng vòng điềukhiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điềukhiển tốc độ có ... nghiên cứu lý thuyết, điều chứng tỏ việc thuật toán cách thức xâydựngđiềukhiển tốc độ hoàn toàn đắn.Sai lệch tĩnh, độđiều chỉnh, thời gian độ tốt, độđiều chỉnh thời gian độ nhỏ 33 Tài liệu...
... hệ điềukhiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) 16 Lại Văn Linh - Sơ đồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều ... tốc độ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điềukhiển tốc độ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điềukhiển biên độ a dòng Id * Kênh điều ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ khối mạch điều khiển: A Mạch điềukhiển lưu 37 Lại Văn Linh * Mạch điềukhiển sử dụng để dóng mở thyristor theo góc mở α yêu cầu, tạo dòng điện điện áp tải với mục đích điều...
... điềukhiển vòng kín, chưa hiển thị tốc độ động cơ, Vì hướng mở rộng đề tài chúng em thiết kế điềukhiển hoàn chỉnh, có phản hồi vòng kín, có hiển thị tốc độ động cơ, tự động điềukhiển tốc độ, ... diện động điện chiều Nhưng không điềukhiển chúng phát huy hết chức Vì việc điềukhiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điềukhiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điềukhiển ... trở phần ứng (Ω) Ω : tốc độ động (rad/s) M : momen động (Nm) K : số, phụ thuộc cấu trúc động Nguyễn Văn Minh Phương pháp điềukhiển tốc độ động Thông thường, tốc độ quay động điện chiều tỷ lệ với...
... chỉnh tốc độdùng động xoay chiều, khoảng 20% truyền động điện có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độdùng động chiều Điều giới coi quy luật phân bổ hiển nhiên Phương án điều chỉnh tốc độ động xoay chiều ... dần động chiều Xét hệ truyền động điện vấn đề cần điềukhiển dòng ,moment tốc độ -Với hệ truyền động cũ hay hệ truyền động kỷ XIX đầu XX độngcơ chiều đướcử dụng phổ biên điều có nguyên nhân *Động ... thuyết để điềukhiển dòng Isq Để điềukhiển từ thông người ta điềukhiển Isd Như động dị tiến gần tới lợi điềukhiển động chiều với ưu bảo dưỡng đơn giản có kích thước nhỏ so với động chiều nên...
... Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điềukhiểnnhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay hệ điềukhiển có mức độ phi tuyến thấp Bộ điềukhiển PID làm tăng tốc độ ... đáp ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụngđiềukhiển P, điềukhiển PI, điềukhiển PD điềukhiển PID 2.1.1 Kỹ thuật điềukhiển P Tín hiệu điềukhiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công ... Hình 2.6 Sơ đồ khối điềukhiển PID điềukhiển vận tốc motor - Bộ điềukhiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điềukhiển vận tốc động mạch cầu H để điềukhiển chiều quay động - Khối đo vận...
... hành xâydựngđiềukhiển nhằm cải thiện chất lượng điềukhiển giúp xe tăng tốc êm Việc thiết kế điềukhiển trình bày chương -40- http://www.ebook.edu.vn Chương Thiết kế điềukhiển phát động bánh ... tông chất lượng điềukhiển không tốt Từ yêu cầu điềukhiển PET tồn điềukhiển cũ ta thiết kế điềukhiển đáp ứng yêu cầu cải thiện chất lượng so với điềukhiển cũ: - Giảm thời gian độ: cải thiện ... có độ lớn 1byte lưu trữ vào ROM thông qua chân data A0-A7 Mạch có chế độ lưu truyền liệu, điềukhiển Switch gạt Khi hoạt động chế độ lưu hay chế độ ghi liệu truyền từ DSPIC 4012 mạch điều khiển...
... ĐIỀUKHIỂN CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN Uđ KHỐI KHỐI ĐIỀUKHIỂN CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ - KHỐI PHẢN HỒI 1.1 GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC KHỐI A Khối Điều Khiển: Khối điềukhiển PID hay PI tùy vào yêu cầu toán điều ... mạch kiểm soát tốc độ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điềukhiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơ… động bị vi phạm, phù ... hoạt động mạch - Khi có tín hiệu vào điều khiển, điềukhiển xử lý tín hiệu phát xung điềukhiển vào BBĐ - Bộ biến đổi nhận tín hiệu từ điều khiển, kích mở van tiristo, cấp nguồn cho động hoạt động...
... tốc độ trục động cơ/ trục máy phát/ trục quay đấy.Nó có nhiệm vụ chính: - Điềukhiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơ… động ... cầu toán điềukhiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệ điềukhiển tự động, biến đổi thường dùng như: chỉnh lưu, băm xung, biến tần, điều áp ... sánh Bô điềukhiển Urc Cấu trúc mạch điềukhiển động chiều Vi mạch khuếch đại thuật toán LM358 để xâydựngđiềukhiển PID - Độ lợi khuếch đại điện áp DC LM324 tối đa khoảng 100dB Tần số hoạt động...
... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... + Nhiệtđộ đặt + % công suất + Dòng đốt nóng + Đầu vào Analog thứ + Độ chênh lệch nhiệtđộ (giữa nhiệtđộ trình nhiệtđộ đặt) + Đơn vị đonhiệtđộ (0F/ 0C) Từ chế độ ta truy nhập sang chế độ...
... OP1 OFF Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đ-ợc đầu điềukhiển (OP1) ... trị trình t-ơng tự nh- 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điềukhiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID ON/OF) sang chế độđiềukhiển tay ng-ợc lại Sự chuyển qua ... án tốt nghiệp Xâydựng hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ Tại 0% OP1 OP2 OFF, 100% OP1 OP2 OFF; -100% OP2 ON OP1 OFF Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF...
... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) 0o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) 0o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... giá trị trình tương tự 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điềukhiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID ON/OF) sang chế độđiềukhiển tay ngược lại Sự chuyển qua...
... Chương 3: Điềukhiểnnhiệt độ, độ ẩm 3.1 Vấn đề điềukhiểnnhiệt độ, độ ẩm Để môi trường ổn định thông số cần quan tâm nhiệt độ, độ ẩm chương 1, nghiên cứu phương pháp đonhiệt độ, độ ẩm xâydựng ... suất vừa, xâydựng mô hình nhóm xâydựngđiềukhiển cho thiết bị công suất nhỏ, thiết bị chấp hành động nhỏ, đèn,… Điềukhiểnđiềukhiển on – off Vi điềukhiển thực điềukhiển vi điềukhiển 8951, ... đonhiệt đô, độ ẩm, đưa nhiệt độ, độ ẩm máy tính (Vi điềukhiển trung tâm), mục đích cuối hiển thị điềukhiển để nhiệt độ, độ ẩm môi trường mong muốn Các thiết bị chấp hành để thay đổi nhiệt độ...
... nên điềukhiển tác động ON/OFF gọi điềukhiển tác động vị trí Biên độ dao động giảm tăng độ quán tính, giảm thời gian trễ giảm tốc độđiềukhiển đối tượng 1.2 Các phương pháp điềukhiểnnhiệtđộ ... pháp đo, điềukhiểnnhiệtđộ phát triển theo từ đơn giản đến phức tạp Các hệ thống đođiềukhiểnnhiệtđộxâydựng theo phương pháp khác tùy thuộc vào dải nhiệtđộ cần đo Thông thường nhiệtđộđo ... đặt để nhiệtđộđiềukhiển không đổi Khi công suất cấp cho sợi đốt có giá trị (nghĩa 100 % 0%) Cho nên điềukhiển tác động ON/OFF gọi điềukhiển tác động vị trí Biên độ dao động giảm tăng độ quán...
... yêu cầu điều khiển, độ xác điềukhiển tương đối cao, độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn, có khả điều chinh tương đối liên lục đặn Phương pháp điềukhiển thysistor điều biên điềukhiểnđộ rộng xung ... nghiệp với mục đích tập phân tích, tổng hợp xâydựng hệ thống điềukhiển tự động thực tế Đề tài chúng em giao là: Xâydựng hệ thống điều chỉnh tự động nhiệtđộ lò điện trở Sau gần bốn tháng làm việc ... nhiệt luyện ta xõy dựng hệ thống tự động điều chỉnh nhiệtđộ lò điện trở hình vẽ 1_Lò 2_dây nung 3_cặp nhiệtđộđonhiệtđộ lò KĐ: Bộ khuếch đại ĐKCS: Bộ điềukhiển công suất MT: Máy tính A/D,D/A:bộ...