... ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện Kỹ thuật Quân Vào hồi 30, ngày 16 tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện...
... đầu vào điềukhiển tín hiệu sai lệch điềukhiển e(t) = x(t)-z(t), đầu điềukhiển u(t)=f[e(t)], điềukhiển đơn giản có đầu vào đầu ra, trường hợp phức tạp điềukhiển có nhiều đầu vào, Bộ điểukhiển ... động Hệ thống tự động hệ thống xâydựng từ ba phận chủ yếu: + Thiết bị điềukhiển + Đối tượng điềukhiển + Thiết bị đo lường Đó hệ thống có phản hồi hay gọi hệ thống có liên hệ ngược Sơ đồ hệ thống ... khiển phần vô quan trọng tạo tín hiệu điềukhiển u(t), tác động vào đối tượng điềukhiển Với mong muốn điềukhiển Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu...
... tài chỗ hệ thống hóa vấn đề điềukhiểnhệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xâydựnghệđiềukhiển cho truyền động có tham số biến đổi dựa sở lý thuyết điềukhiển thích nghi điềukhiển ... khiển thích nghi Chương 3: Xâydựnghệđiềukhiển thich nghi cho truyền động T - Đ có tham số J biến đổi Chương 4: Điềukhiển mờ mờ lai PID Chương 5: Xâydựnghệđiềukhiển mờ lai PID cho truyền ... thuyết xâydựng hoàn chỉnh điềukhiển PI cho hệ truyền động T-Đ Bộ điềukhiển PI xâydựng sở tham số hệ truyền động cố định cụ thể ứng với Jtinhtoan=0,016 Qua kết mô dễ dàng nhận thấy với điều khiển...
... tính, tính toán điềukhiển online phần mềm Matlab áp dụng số phương pháp điềukhiển khác ( điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ… ) Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ ... thạc sỹ “Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu” Mục tiêu đề tài là: “Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu”: - Xâydựng đầy đủ phương pháp ... cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 16 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH THUẬT TOÁN CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐIỀUKHIỂN 3.1 Giới thiệu điều chỉnh PID số luật hiệu chỉnh 3.1.1 Cấu trúc chung hệđiều khiển...
... tính, tính toán điềukhiển online phần mềm Matlab áp dụng số phương pháp điềukhiển khác ( điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ… ) Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ ... thạc sỹ “Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu” Mục tiêu đề tài là: “Nghiên cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu”: - Xâydựng đầy đủ phương pháp ... cứu xâydựnghệđiềukhiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 16 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH THUẬT TOÁN CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐIỀUKHIỂN 3.1 Giới thiệu điều chỉnh PID số luật hiệu chỉnh 3.1.1 Cấu trúc chung hệđiều khiển...
... Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÔNG NGHỆ Hình 2-13 Mô hình mạng Ad-hoc Trang 20 Chương XÂYDỰNGHỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIỂN NHÀ THÔNG MINH Chương XÂYDỰNGHỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIÊN NHÀ THÔNG ... đề tài này, sử dụng PPC để điềukhiểnhệ thống nhà thông minh Thành phần điềukhiển PPC nằm đề tài Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà thông minh – Điềukhiển PPC”, thực sinh viên Trần ... dõi điềukhiển mô hình thông qua PPC Nhận dạng hành động người dùng PPC, từ đưa lệnh điềukhiển tương ứng Trang 21 Chương XÂYDỰNGHỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIỂN NHÀ THÔNG MINH Do thời gian xây...
... thông minh điềukhiển ánh sáng khí hậu, điềukhiển đóng mở cửa, hệ thống an ninh Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà thông minh giám sát, điềukhiểnhệ thống âm giải trí gia đính hay hệ thống ... HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Đình Anh Cương XÂYDỰNGHỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIỂN NHÀ THÔNG MINH: NHẬN DIỆN VÀĐIỀUKHIỂN TRẠNG THÁI VẬT THỂ QUA IP CAMERA KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY ... PDA đưa thành lệnh điềukhiển o DeviceControler: Nhận lệnh điềukhiển thiết bị o CameraControler: điềukhiển Camera (zoomin, zoomout, move ) 32 Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà thông minh...
... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trần Duy Hưng XÂYDỰNGHỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIỂN NHÀ THÔNG MINH: QUAN SÁT VÀĐIỀUKHIỂN TRÊN PPC KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ thông tin Cán ... liệu hệ thống cách đơn giản hình tượng với liệu bao gồm yêu cầu giám sát liệu điềukhiển 28 Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà thông minh Hình 3-11: Luồng liệu hệ thống 29 Xâydựnghệ thống ... tiếp thông qua hệ thống phân phối Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà thông minh Hình 2-3: mô hình mạng Ad-hoc Hình 2-4: Mô hình mạng sở 10 Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà thông...
... HTTT 24 Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển từ xa trạm thu phát sóng di động BTS Theo cách này, PLC có khả điềukhiển đƣợc tất thiết bị có giao tiếp điềukhiển điện áp cố định nhƣ: máy nổ, điều ... toàn trạm Mỗi điềukhiển (BMS) đƣợc cài đặt sẵn tập lệnh điềukhiển thiết bị, muốn điềukhiển hay cài đặt thông số cho thiết bị trạm, server cần gửi cú pháp lệnh đến điều khiển, điềukhiển cài đặt ... K49 – Lớp HTTT 17 Xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển từ xa trạm thu phát sóng di động BTS CHƢƠNG II KHẢO SÁT VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 2.1 Yêu cầu hệ thống 2.1.1 Yêu cầu chung hệ thống giám sát...
... pháp xâydựnghệ thống giám sát điềukhiển nhà trạm Khảo sát thực tế, đưa hệ thống vào ứng Về mặt ứng dụngdụng thực tế ○ Khảo sát, phân tích hệ thống ○ Thiết kế chức giám sát, điềukhiển ○ Xây ... báo Chức điềukhiển KẾT LUẬN Định hướng phát đạt Các công việc triểnđược Về mặt lý thuyết xâydựng Hoàn thiện chức ○ Tìm hiểu mô chức nhà trạm Xâydựng hình trang thiết bịlại hệ ○ Đề thốngra ... Nội dung Mở đầu Đặt vấn đề Đề xuất Đề tài Tiết kiệm nhân lực Chuyên XÂYDỰNGHỆ THỐNGmôn hóa GIÁM SÁT VÀĐIỀU KHIỂNbáo kịpXA Cảnh TỪ thời Tốn nhân lực TRẠM THU PHÁT SÓNG DI ĐỘNG BTS Manager...
... hình hoá hệ thống điềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống Xâydựngđiềukhiển PID Chỉnh định thông số điềukhiển ... nghĩa: Bộ điềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điềukhiển ... Với: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ...
... Thực yêu cầu Hệ bị theo dõi A2 Cơ sở liệu Yêu cầu Quản trị mạng Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời Hệ theo dõi &điều khiển Trả lời M1 Hệ bị theo dõi ... yêu cầu Hệ bị theo dõi A3 Không thể kết nối Quản trị Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời mạng Cơ sở liệu Thực yêu cầu Hệ theo dõi &điều khiển M1 Trả lời CSDL Hệ bị ... gói tin Chuyển tiếp gói tin Hệ Proxy P1 Nhận gói tin Phân tích gói tin Chuyển tiếp gói tin Hệ Proxy Trả lời Bảng chọn đường Pn Bảng chọn đường Hệ thống theo dõi Hệ bị thống theo dõi Soạn thảo...
... hình hoá hệ thống điềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống Xâydựngđiềukhiển PID Chỉnh định thông số điềukhiển ... nghĩa: Bộ điềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điềukhiển ... Với: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ...