... ny 4./ Lu P&ID điềukhiển phản hồi vòng đơn Mụ phng trờn SIMULINK 4.2./ iu khin tng: Lu P&ID điềukhiển tự động Mụ phng trờn SIMULINK III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điềukhiển tự động 1./ ... iu chnh : % = 0.4% + ThI gian quỏ : tqd=145 s + c tớnh lu lng ó n nh điềukhiển tự động 2.2./ B iu khin PI : + với điềukhiển PI ta áp dụng phơng pháp tối u đối xứng - Dựa vào phơng trình hàm ... / Flow2 / Flow3 ó chn b K 18 điềukhiển tự động 3.3./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K tng: + La chn b K: - Vũng ngoi: dựng b P nhm tng tc ỏp ng ca h thng - Vũng : dựng b PI nhm trit tiờu sai lch...
... dụng sách lược điềukhiển tầng (cascade control), xâydựngđiềukhiển cho đối tượng theo bước sau: a Giải thích cần sử dụngđiềukhiển tầng b Xác định vòng điềukhiển cần xâydựng Nhiệm vụ đặc ... lược điềukhiển truyền thẳng, xâydựngđiềukhiểnmức cho đối tượng Mô Simulink với khối Single-Tank Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xâydựng mô hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điềukhiển ... xét khả áp dụng sách lược điều chỉnh Giải thích Sử dụng sách lược điềukhiển phản hồi vòng đơn, xâydựngđiềukhiểnmức cho đối tượng Mô Simulink Thử sử dụng loại điềukhiển khác (P, PI, PID,…)...
... hiểu thiết kế tủ điềukhiển cho hệthống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điềukhiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điềukhiển Sơ đồ mạch tủ điềukhiển thiết kế dựa ... Nguyên 10 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chƣơng II ỨNG DỤNGHỆTHỐNG PLC VÀO ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG VAN PHUN CỦA HỆTHỐNG 2.1 Tổng quan thiết bị điềukhiển logic khả trình 2.1.1 S7-200 Power Supply: AC/DC ... lên việc điềukhiểnmức nước bể trộn theo tín hiệu mức cao/ thấp chấp nhận Ta cần xác định thể tích nuớc bể từ mức thấp mức cao, sau đổ vào bể lượng Enchoice phù hợp 1.2.3.2 Điềukhiểnhệ thống...
... mạnh hệthốngđiềukhiển giám sát hệthống nh: Sản xuất xi măng; Hệthống kiểm soát đo dầu khí; Hệthốngđiềukhiển giao thông; Hệthống quản lý nớc; Hệthống trộn nhiên liệu; Hệthốngđiềukhiển ... đợc trang bị giống hệt nhau, hệthốnghệthống dự phòng, kết nối mức bus Chức hệthống dự phòng để giám sát hệthống thay trờng hợp có lỗi xảy 1.2.2 Hệ SCADA phân bố: Thế hệhệthống SCADA tiếp ... đích nghiên cứu, xâydựnghệthốngđiềukhiển giám sát thông qua phần mềm cài đặt máy tính Nội dung đề tài bao gồm: - Nghiên cứu tổng quan hệthống - Xâydựng phần mềm điềukhiểnhệthống - Thiết...
... hiểu thiết kế tủ điềukhiển cho hệthống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điềukhiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điềukhiển Sơ đồ mạch tủ điềukhiển thiết kế dựa ... Nguyên 10 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chƣơng II ỨNG DỤNGHỆTHỐNG PLC VÀO ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG VAN PHUN CỦA HỆTHỐNG 2.1 Tổng quan thiết bị điềukhiển logic khả trình 2.1.1 S7-200 Power Supply: AC/DC ... lên việc điềukhiểnmức nước bể trộn theo tín hiệu mức cao/ thấp chấp nhận Ta cần xác định thể tích nuớc bể từ mức thấp mức cao, sau đổ vào bể lượng Enchoice phù hợp 1.2.3.2 Điềukhiểnhệ thống...
... trường hệđiều hành điện thoại di động thông minh hầu hết điện thoại chạy hệđiều hành Symbian tích hợp sẵn Bluetooth Xuất phát từ lý trên, chúng em thực đề tài “XÂY DỰNGMỘTHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... NGHỆ BLUETOOTH” Trong đề tài này, chúng em xâydựng chương trình điềukhiển máy tính từ xa điện thoại Series 60 hãng Nokia vốn hỗ trợ Bluetooth lẫn Symbian Mục tiêu đề tài xâydựnghệthốngđiều ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM K H TN ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 H XÂYDỰNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Đ MÁY TÍNH TỪ XA SỬ DỤNG C N TT – CÔNG NGHỆ BLUETOOTH...
... phn h tr giao din ngi dựng vo CLDC Profile ny c thit k ch yu nhm vo in thai di ng vi c tớnh l mn hỡnh hin th hn ch, dung lng cha cú hn Do ú MIDP s cung cp mt giao din ngi dựng n gin v cỏc tớnh ... Port: Vic ny yờu cu ngi dựng phi cú tin JAR tht s v phn mm truyn thụng download ng dng sang thit b thụng qua cng hng ngoi * OTA ( Over the Air ): S dng phng thc ny, ngi dựng phi bit a ch URL ch ... Screen v cỏc thnh phn th hin mc cao Túm li, phn ny ch gii thiu h thng phõn cp i tng dựng th hin giao din ngi dựng MIDP Thnh phn Form v Items Trong phn ny s gii thiu cỏc thnh phn c hin th trờn...
... tăng công suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điềukhiểnhệthống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điềukhiển bao gồm: Sự điềukhiểnhệ số tỷ lệ, ... OFF • Độ trễ chế độ điềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) Giá trị ... OFF • Độ trễ chế độ điềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) Giá trị...
... động AL1: Hiện lên hệthống có cố Đồ án tốt nghiệp Xâydựnghệthốngđiềukhiển nhiệt độ 1.4 Quan sát hoạt động 1.4.1 Công suất điềukhiển tăng Khi công suất mức đ-ợc dùng, điềukhiển làm trễ lại ... Độ trễ chế độ điềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đ-ợc đầu điềukhiển (OP1) Giá ... (chỉ điềukhiển tầng) 25 Đồ án tốt nghiệp Xâydựnghệthốngđiềukhiển nhiệt độ Điều cho phép TCU giao tiếp trực tiếp với số thiết bị khác nh- máy ghi biểu đồ, thiết bị đo, điềukhiểnđiều khiển...
... từ hệthốngđiềukhiển nhóm Thực chất việc xâydựnghệthốngđiềukhiển nhóm (điều khiển từ xa) việc tích hợp hệthốngđiều khiển, giám sát thu thập liệu (SCADA) Việc xâydựnghệthốngđiềukhiển ... SCADA gần giống với hệthốngđiềukhiển DCS Có vài điểm phân biệt DCS SCADA là: Hệthống DCS hệthốngđiềukhiển thiên điềukhiển trình (Process), hệthống SCADA hệthốngđiềukhiển thiên kiện (Event) ... PLC điềukhiển so với trạm điềukhiển chỗ trạm chỗ phần điềukhiển chơng trình đảm bảo 30 điềukhiển cho hệthống cửa van Còn trạm điềukhiển từ xa, khối phải đảm bảo điềukhiển cho tất hệ thống...
... hiểu thiết kế tủ điềukhiển cho hệthống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điềukhiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điềukhiển Sơ đồ mạch tủ điềukhiển thiết kế dựa ... Nguyên 10 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chƣơng II ỨNG DỤNGHỆTHỐNG PLC VÀO ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG VAN PHUN CỦA HỆTHỐNG 2.1 Tổng quan thiết bị điềukhiển logic khả trình 2.1.1 S7-200 Power Supply: AC/DC ... lên việc điềukhiểnmức nước bể trộn theo tín hiệu mức cao/ thấp chấp nhận Ta cần xác định thể tích nuớc bể từ mức thấp mức cao, sau đổ vào bể lượng Enchoice phù hợp 1.2.3.2 Điềukhiểnhệ thống...
... tủ điềukhiểnhệthống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệthống ... cáp ngầm 1.2.3.Trạm biến -Nhà máy xâydựng trạm phân phối 6KV(trạm cắt) hai trạm biến phân xởng -Trạm phân phối 6KV(trạm cắt 6kV) Sơ đồ điện trạm bao gồm hệthống có hai phân đoạn, có hai lộ ... trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điềukhiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xâydựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện bên -Lới điện...
... 3.1 Bộ điềukhiển mờ cổ điển điềukhiển phân tán .17 Hình 3.2 Vùng điềukhiển cần gạt theo chiều ngang điềukhiển mờ 19 Hình 3.3 Vùng điềukhiển cần gạt theo chiều dọc điềukhiển mờ ... Tổng quan hệthốngđiềukhiển trực thăng không người lái 2.4 Sơ đồ hệthốngđiều khiển: [1] 2.4.1 Sơ đồ tổng quát cấu trúc hệthốngđiềukhiển máy ... Chương tìm hiểu hệthốngđiềukhiển trực thăng không người lái, tiêu chí bay vấn đề liên quan đến điềukhiển trực thăng Cấu trúc điềukhiển việc sử dụng logic mờ để xâydựng luật điềukhiển bay trình...
... bảo dỡng Hệđiềukhiển DCS YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 CS3000 Hệthống centum CS1000 hệđiềukhiển phân tán dùng cho hệđiềukhiển nhỏ hệđiềukhiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệđiềukhiển phân ... toán để điềukhiển đối tợng Có nhiều phơng thức để điều khiển: Điềukhiểndùngđiềukhiển nh PID, hiển thị - Điềukhiển theo trình tự: điềukhiển theo chu trình định sẵn điềukhiển có điều kiện ... điềukhiển Máy tính điềukhiển Máy tính điềukhiển Bộ điềukhiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệthống phân tán 3.5.3 .Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đo lờng điềukhiển ra, hệ...
... khác ứng dụng vào thực tế o Xâydựnghệthống đèn điềukhiển ứng với cách phân luồng o Xâydựng lập trình giải toán xác định thời gian điềukhiểnhệthống tín hiệu cho điều kiện cụ thể nút giao ... phương án đèn điềukhiển giao thông máy tính theo phương án phân luồng cho Hướng phát triển: o Trong thời gian tới nhóm tiếp tục nghiên cứu để tiến hành nhúng chương trình điềukhiển vào chip ... vào chip thử nghiệm thực tế o Nghiên cứu điềukhiển tín hiệu tự động đèn tín hiệu theo độ dài luồng đến nút giao thông vào cao điểm Ý nghĩa: o Khi hệthống đưa vào vận hành thực tế góp phần giải...
... Theo hệthống vận hành a) Theo mức dò tự động : + loại nửa tự động + loại tự động ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệthốngđiềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trình điềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy ,Hệ thốngđiềukhiển tầng có Svth: Doãn Hoàng ... 35 chơng III: xâydựnghệthốngđiềukhiển lập trình điềukhiển thang máy 35 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35 II Tổng hợp mạch trình tự 37 III Xâydựng khối chức thang...
... tăng công suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điềukhiểnhệthống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điềukhiển bao gồm: Sự điềukhiểnhệ số tỷ lệ, ... OP1: Hiện lên đầu điềukhiển hoạt động Đồ án tốt nghiệp độ Xâydựnghệthốngđiềukhiển nhiệt 1.4 Quan sát hoạt động 1.4.1 Công suất điềukhiển tăng Khi công suất mức dùng, điềukhiển làm trễ lại ... • Độ trễ chế độ điềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) 0o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) Giá trị...
... dụnghệthống động không đồng roto lồng sóc, điều chỉnh tốc độ động biến tần Hệthống thƣờng đƣợc thiết kế hệ số với phần tử xử lý, điềukhiển PLC máy tính Hệthốngđiềukhiển thƣờng hệ kín, điều ... phía A1-02 Lựa chọn : điềukhiển đặc tính 0->4 phƣơng pháp V/f PG điềukhiển : điềukhiển đặc tính V/f có PG : điềukhiển vector vòng lập hở : điềukhiển vector có PG : điềukhiển vector vòng lập ... biến điềukhiển mà đảm bảo khả điều khiển, theo yêu cầu công nghệ Các chuyển động nâng hạ, quay, độ giật Đồng thời cần đảm bảo cấu trúc động học thoả mãn thông số điềukhiểnHệthốngđiều khiển...
... thộp xõy dng cho cỏc cụng trỡnh ln nh trờn khp c nc Cỏc sn phm thộp ó c ngi tiờu dựng cng nh cỏc n v kinh doanh tin dựng v ỏnh giỏ cao tng xng vi quy mụ v uy tớn ca thộp Vit Nht: + Tng u t trờn ... ct MC v cu chỡ CC Cu dao dựng cỏch ly mỏy bin ỏp cn sa cha, bo dng Mỏy ct l thit b quan trng c s dng mng cao ỏp úng ct dũng in ph ti v ct dũng in ngn mch Cũn cu chỡ dựng bo v ngn mch mỏy bin ... nh (ng kớnh trc cỏn 350-250mm) Mỏy cỏn hỡnh c nh chuyờn dựng sn xut ng ray v dm thộp thỡ cũn gi l mỏy cỏn ray dm Mỏy cỏn hỡnh c nh chuyờn dựng sn xut cỏc loi dõy thộp cú 6, dng cun gi l mỏy...
... giao thông (Điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh”, giải pháp điềukhiển đèn giao thông nút giao thông quan trọng) Trong trình hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Xâydựnghệthốngđiềukhiển đèn giao ... 10 CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG PLC XÂYDỰNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO LÀN ĐÈN XANH 11 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC 11 2.1.1 Thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC ... KẾ CỦA MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG (LÀN XANH) - Xâydựng mô hình trực quan thể điềukhiển tín hiệu theo “làn sóng xanh” đoạn từ Cầu Rào đến Ngã tư Thành Đội Thiết kế điềukhiển tín hiệu...