... mềm mô độnglực học xe GT-Drive [5], Simdriveline Matlab/Simulink [6]… cần thông số đầu vào chi tiết MMQT cụm (cơ cấu KTTT động cơ, hộp số, trục đăng, cầu chủ động, bánh xe) Việc xácđịnh xác, ... (trên bệ thử lăn, bánh xe chủ độngxe quay cưỡng lăn bệ thử) Kết nghiên cứu dùng làm thông số đầu vào cho mô hình mô ĐLH chuyểnđộng thẳng xe Hyundai Starex CVX [7] CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁCĐỊNH HỆ SỐ ... tới ĐLH chuyểnđộngxexácđịnh theo công thức [1]: F −∑R = γ m ma (2) đó: γ m - hệ số khối lượng quay; F - lực kéo bánh xe chủ động; cản đường không khí; m - khối lượng xe; a - gia tốc xe ∑ R...
... Lựccản đ ợc chia thành: lựccản sóng đệm RW, lựccản phần nhô RAP, lựccản không khí RAA, lựccản xung RI quạt gió sinh để trì đệm Lựccản đơn vị (Xem H11.11) Hình 11.11 Các thành phần lựccản ... nên xuất lựccản xung không khí RI = AvQ Trong đó: Q- l u l ợng không khí quạt tạo nên Hệ số lựccản xung xácđịnh theo diện tích Sn đệm, đ ợc xácđịnh công thức CI = 2Q/ vSn Chuyểnđộng đệm ... để dễ chuyển vào chuyểnđộng cánh đảm bảo tính biển tốt nên ng ời ta sử dụng dạng hông nhọn gãy góc, đáy có nhảy bậc Lựccản tàu cánh ngầm bao gồm thành phần sau: lựccản cánh RKP, lựccản phần...
... ợc tính biển cần thiết Lựccản nhớt sóng tàu l ớt chạy gần đến gồ đ ờng cong lựccản đ ợc bổ sung thêm lựccản toé n ớc RS lựccản cảm ứng Ri Khi l ớt FrV = 1,5 2,0 lựccản sóng giảm xuống FrV ... tổng lựccản tàu l ớt viết: R = RF + RW + RS + Ri + RAP +RAA Lựccản phần nhô RAP = 15 30% tổng lựccản (Xem H10.4) 74 R/D 10 2 Rbậc /R Không bậc 15 1,2 1,1 10 1,0 0,9 0,8 Hình 10.4 Lựccản đơn ... lựccản tàu l ớt hoàn toàn phụ thuộc vào vị trí trọng tâm dọc theo chiều dài nh h ởng độ dịch tâm đuôi dẫn đến tăng lựccản Chiếu lực lên ph ơng vuông góc với ph ơng vận tốc dòng chảy ta xác định...
... lan tr ớc, hai sà lan cuối sà lan, kí hiệu (1+2+1) Lựccảnchuyểnđộng đoàn tàu R không tổng lựccản sà lan đoàn Ro chúng chạy Lựccảnchuyểnđộng đoàn tàu đ ợc đánh giá hệ số ghép kghép Theo ... thấy: Chẳng hạn sơ đồ ghép (1+1+1) lựccản chúng gồm lựccản 49%, 100% 125% t ơng ứng Nh sà lan đầu có lựccản nhỏ lớn sà lan cuối đoàn Hệ số ghép đ ợc ghép đ ợc xácđịnh qua đợt thử đoàn tàu bể thử, ... thuỷ động thân tổng lựccản không phụ thuộc vào cách bố trí t ơng quan thân số Fr, mà phụ thuộc vào hình dáng thân, nh thông số L/B, = L/ V Hình 9.2 trình bày biến l ợng t ơng đối tổng lực cản...
... lựccản nhớt lựccản sóng Ta xét thay đổi lựccản thể tích ngâm n ớc kích th ớc thay đổi giữ nguyên tính đồng dạng hình học Ta cho Fr = const lựccản d đơn vị RR/D không thay đổi, nh ng lựccản ... xấu tới lựccản sóng lựccản hình dáng Chiều dài hợp lý phần thon đuôi LK > 3,3 Fr = 0,24 0,25 Về mặt thuỷ động thân ống lợi Hoành độ tâm xc, th ờng đ ợc mô tả tỉ số xc/L phải đ ợc xácđịnh theo ... 0,25 0,35 ng ời ta dùng mũi lê Mũi lê giảm 10 15% tổng lựccản đơn vị giới hạn số Fr > 0,22 (Xem H8.3) Hình dáng sống mũi đ ợc xácđịnh dựa tính chất biển khai thác tàu Khi s ờn hình chữ V...
... pháp tính toán ta đạt đ ợc độ xác cao xácđịnhlựccản d Ng ời ta không cần đến đồ thị công thức hồi quy để xácđịnhlựccản toàn lựccản d có số liệu đảm bảo lựccản gần với hình dạng tàu mẫu ... ph ơng pháp nhóm thứ hai có độ xác tính toán cao Việc tính lựccản ma sát, ảnh h ởng độ nhám, phần nhô đ ợc coi xác * Các ph ơng pháp nhóm thứ ba tính chuyểnlựccản công suất kéo tàu theo số ... (7.3.3) * Tính chuyểnlựccản d từ số liệu tàu mẫu Tính chuyển RR từ số liệu tàu mẫu nhiều tr ờng hợp cho kết cao ph ơng pháp dùng đồ thị Công thức (7.2.1) đ ợc áp dụng để tính chuyểnlựccản d đơn...
... vHk lựccản n ớc chuyểnđộng tàu đ ợc xácđịnh công thức sau: (6.2.5) RH = (RM - RFoM)(H/M)(1/K3) + RFoH Theo hệ số lựccản mô hình tàu thực ta có: (6.2.6) CM = 2RM/MvM2M CH = 2RH/HvH2H Để xácđịnh ... chia lựccản nhớt thành phần, mà thành phần phải xácđịnh nguyên tắc tính chuyển riêng Ph ơng pháp Froude đề x ớng - Ph ơng pháp thứ hai: Tính chuyển tổng hợp lựccản nhớt Bây ta xét sơ đồ tính chuyển ... thứ Phần lựccản nhớt đ ợc xem nh lựccản ma sát t ơng đ ơng Đối với mô hình mặt trơn nhẵn thuỷ động, tàu thực mặt nhám với giả thiết dòng bao tàu thực mô hình dòng chảy rối Để tính lựccản ma...
... cản thay đổi không đáng kể, tỉ số /L lớn Khi v/c > sóng di chuyển chậm tàu chuyểnđộng giống nh tr ờng hợp ng ợc sóng Sự thay đổi lựccản tàu chạy chéo sóng phức tạp, nhiên RAW lớn lúc ứng với ... L ợng tổn thất tốc độ tàu chạy ng ợc sóng phụ thuộc vào RAW mà thành phần lựccản không khí, buộc tàu phải hạ thấp tốc độ Đối với tàu chuyểnđộng ng ợc sóng ng ợc gió bất lợi Khi xảy nguy hiểm ... const lựccản bổ xung tàu chạy sóng tiến có điểm cực đại nằm vùng chiều dài sóng gần chiều dài tàu ( L) Càng tăng số Fr RAW tăng Khi tàu chạy xuôi sóng (chạy sóng theo) v/c < 1; B = lựccản thay...
... vùng sóng bao phủ thu hẹp vào sát thành tàu dẫn đến việc giảm lựccản sóng, lựccản nhỏ so với chỗ n ớc sâu nh h ởng chiều sâu hạn chế đến lựccản (Xem H4.3) Hình 4.3 Lựccản d phụ thuộc chiều sâu ... vùng gần giới hạn lựccản tăng thêm lựccản nhớt tăng FrH > 0,5 lựccản sóng tăng Khi vận tốc gần v1 phải hạn chế vận tốc tàu chạy kênh th ờng lấy v < 0,55 gH Sau v ợt qua v1 lựccản tiếp tục tăng ... sung thành kênh làm * phân bố lại áp suất sóng nên làm thay đổi lựccản sóng Trên hình 4.5 trình bày hệ số lựccản sóng mô hình chuyểnđộng kênh n ớc sâu hứng hẹp 0, 35 < Fr < 0,55 Hình 4.5 Hệ số...
... tàu ta nhận đ ợc: C W C C Fo k (3.2.1) Để xácđịnhlựccản sóng theo vết thuỷ động học ta sử dụng công thức (1.5.5) Lựccản sóng xácđịnh đ ợc xác lập đ ợc mối quan hệ với l ợng sóng Năng ... 45 Lựccản sóng tàu thực mô hình đ ợc xácđịnh biều thức sau: R W P cos(n , x )d Công thức cho phép tính lựccản sóng chất lỏng không nhớt chất lỏng nhớt tích phân bên vế phải tổng lựccản ... Fr 0,5 Trên tàu béo mũi tàu vùng Fr = 0,16 0,18 lựccản sóng gần không nên lựccản phá sóng mũi đóng vai trò đáng kể Lựccản sóng phụ thuộc vào số Fr, nên số Fr khác CW, CWB mô hình tàu thực...
... rộng vật thể Lựccản nhớt tàu RV bao gồm lựccản ma sát RF, lựccản hình dáng RVP lựccản cảm ứng Ri Tuy nhiên Ri đ ợc ghép vào RVP Ri xuất xoảy dọc mũi tàu đuôi t ợng tách lớp biên Lựccản ma sát ... l ợng tăng hệ số lựccản nhớt CV lên tới (0,15 0,2).10-3 Lựccản nhớt đóng vai trò tổn lựccản tàu, vật chìm hoàn toàn hầu nh có lựccản nhớt Vậy việc tìm biện pháp giảm lựccản nhớt điều quan ... đ ợc xácđịnh góc (Xem H2.18) Hình 2.18 Sơ đồ luồng bao tàu chuyểnđộng điều kiện có gió Lực khí động R A tạo với mặt phẳng đối xứng góc Chiếu R A lên h ớng chuyểnđộng v tàu ta đ ợc RAA, lực...
... lực thuỷ động, không khí tác dụng lên phần khô tàu lực khí động, tổng hợp lực kể trên bề mặt tàu gọi lực thuỷ khí động học Lực thuỷ khí động học hệ thống lực mặt, chuyển véctơ R mômen M xácđịnh ... véctơ lực thuỷ khí động học R lên trục toạ độ ta đ ợc: - Hình chiếu Rx - Gọi lựccảnchuyểnđộng tàu - Hình chiếu Ry - Gọi lực dạt ngang tàu - Hình chiếu Rz - Gọi lực nâng Vậy "Lực cảnchuyểnđộng ... hợp gọi lựccản áp suất nhớt lựccản hình dáng RVP Vậy lựccản ứng suất tiếp o gây gọi lựccản ma sát RF Công để thắng lựccản ma sát đ ợc tiêu tốn cho tạo thành lớp biên dòng theo Lựccản hình...
... 135986 N Bỏnh xe cn trc c thit k l bỏnh xe kp cht trờn trc v khụng th quay tng i vi mt phng vuụng gúc vi trc Bỏnh xe ln c kim tra theo sc bn dp Bỏnh xe c ch to t thộp ỳc 55, hai g bỏnh xe c nhit ... 135986 N Bỏnh xe cn trc c thit k l bỏnh xe kp cht trờn trc v khụng th quay tng i vi mt phng vuụng gúc vi trc Bỏnh xe ln c kim tra theo sc bn dp Bỏnh xe c ch to t thộp ỳc 55L, hai g bỏnh xe c nhit ... mt ray R: l bỏn kớnh bỏnh xe ng sut dp cho phộp [ ] d = 750 N/mm2 Chn bỏnh xe cú ng kớnh D = 400 mm R = 200 mm Chiu rng bỏnh xe l: B = 100 mm ng kớnh ngừng trc bỏnh xe d = 130 mm Chn ng ray cú...
... tác động vào động 38 IV.4.1 Khái niệm 38 IV.4.2 Lý thuyết điều chỉnh ASC có tác động vào động 39 a Giới hạn điều chỉnh 39 b Gia tốc chuyểnđộngxe ... thơng số động học lực Kh o sát đặc tính trượt bánh xe hệ số bám bánh xe đường Qua nhận thức kéo bánh xe chủ động ln ln ln bị trượt tùy thuộc vào hệ số bám bánh xe đường ảệ số bám bánh xe đường ... tự động điều khiển lực kéo ASR I C H CăLĔNăC AăBÁNH XE CH ăĐ NG: Bánh xe làăm tăphầnătửăn iăgiữaăơătơ và mặtăđ ngănh ăbánh xe màăcác lực đ că truy nătừăơătơăxu ngămặtăđ ng và từămặtăđ ngălên xe. ăCácăđặcătínhăc...
... xe + Tính toán nh h ng thông số đ ng lực h c xe t i Foton + Xây dựng toán kinh t đối v i việc khai thác v n hành xe t i Foton đ ng 2.“Nghiên cứu ổn định thùng xechuyểnđộng thẳng quay vòng xe ... tr ng tơm ô tô Khi xe chuy n đ ng lực quan tr ng lƠ lực quán tính c a xe (lực quán tính ng c chìu chuy n đ ng) T ng lực c n xe lên dốc: F = Ff + Fi + Fw + Fj T ng lực c n xe xuống dốc: F = ... hai công th c ta xác đ nh đ c góc dốc gi i h n mƠ xe b tr t: đơy: Fkmax ậ lực ḱo ti p n l n bánh xe ch đ ng; F - lực bám c a bánh xe ch đ ng - hệ số bám d c c a xe c a bánh xe v i đ Đìu kiện...
... phối lực phanh cách xác tự động kết hợp với hệ thống ABS làm tăng khả chống bó cứng bánh xe điều kiện chuyểnđộng khác nh quay vòng Nhờ tăng tính ổn định hớng chuyểnđộngxe Tuy nhiên trình chuyển ... bánh xe bắt đầu trợt dọc Khi bánh sau trợt lớn dẫn đến lực bên góp phần làm không ổn định phần đuôi xe dẫn đến trợt ngang có lực bên nhỏ tác động vào xe Bánh xe trợt lớn dẫn đến lực bên tác động ... 2- Hoạt động ESC điều khiển ổn định ô tô chuyểnđộng .40 2.1- Hoạt động ESC xe quay vòng thừa 44 2.2- Hoạt động ESC xe quay vòng thiếu 49 2.3- Điều khiển phanh chuyểnđộng đờng...
... Các định luật kêple Định luật I: Mọi hành tinh chuyểnđộng theo quỹ đạo elip mà Mặt Trời tiêu điểm 16 Elip nào? Bán trục nhỏ MF1 + MF2 = số = 2a M b F1 O F2 a Tiêu điểm Bán trục lớn Các định ... = a2 T2 Các định luật kêple Chú ý: Nếu coi quỹ đạo chuyểnđộng hành tinh gần tròn a khoảng cách từ hành tinh ta xét đến Mặt Trời (bán kính quỹ đạo) a=r Hành tinh chuyểnđộng tròn quanh mặt ... Tiết 58 Bi 40: định luật kê-ple Chuyểnđộng vệ tinh Mở đầu Nội dung nghiên cứu thiên văn học: Vũ trụ cấu tạo nào? Quy luật vận động chất thiên thể sao? Có mối liên hệ...