xác định dung lượng bù tối ưu cho các nút của lđpp

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e hàm dấu u Nhưng điều dẫn đến luật chỉnh định giống cho tham số Rõ ràng không việc chỉnh định trực tiếp ... dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, ... công suất động cần thay thế, động chọn yêu cầu có tốc độ định mức công suất định mức khác giới hạn cho phép, nối cứng trục (Hình -2) Ưu điểm: tính khả thi việc thiết kế, chế tạo động biến đổi...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hành vi xác định mô hình mẫu, đối tượng sửa đổi theo cách, cách chỉnh định thông số điều khiển (Hình 1a), cách tạo tín hiệu bổ xung đầu vào cho đối tượng (Hình 1b) Điều chuyển thành toán tối ưu hoá, ... nhiều lượng bên số lượng (hữu hạn) lưu trữ hệ thống t = cộng với lượng lượng hệ nhận t > Dòng lượng phần tử thụ động coi dòng lượng dương Với yêu cầu rằng, phần tử tiêu tán không cung cấp lượng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 Biểu thức xác định dương môi trường cung cấp lượng cho tụ điện Do để hệ thụ động cần thiết phải không nhận lượng từ môi trường nhiều lượng lượng t = cộng với lượng thực tích lũy, từ...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... FEL đạt chất lượng bám cao cách học tối ưu cho mạng MLP Yêu cầu nhớ nhỏ Một số thuộc tính tốt MLP xấp xỉ hàm mục tiêu đa chiều với số thông số Do tổng dung lượng nhớ máy tính yêu cầu cho việc thực ... sinh bù điều khiển feed-forward Để bù xác cho hệ thống động học nhiễu tái sinh, yêu cầu cần phải có mô hình chi tiết Sự không xác mô hình làm cho điều khiển feed-forward vận hành Khi mô hình xác ... định cho hệ thống thích nghi mà vốn phi tuyến xuất nhân hệ thống Chúng có nhìn sâu câu hỏi cách xét phương pháp mô hình nhạy cảm Sự ổ định bảo đảm cách ứng dụng lý thuyết ổn định Liapunov’s cho...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... ổn định, nên theo định lý Malkin, ta xác định đƣợc ma trận Q xác định dƣơng thỏa mãn phƣơng trình (2.11), vậy, ta có phần đầu biểu thức (2.10): T eT ( Am P  PAm )e  eT Qe (2.12) Là xác định ... với hành vi “lý tƣởng” đƣợc xác định mô hình mẫu, đối tƣợng đƣợc sửa đổi theo cách, cách chỉnh định thông số điều khiển (Hình 2-1), cách tạo tín hiệu bổ sung đầu vào cho đối tƣợng (Hình 2-2) Điều ... kế hệ điều khiển thích nghi với phƣơng pháp Lyapunov: Xác định phƣơng trình vi phân cho e Chọn hàm Lyapunov Xác định điều kiện dƣới để V xác định âm T Giải tìm P từ phƣơng trình Am P  PAm  Q...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... toán cho việc chỉnh định tham số Ta thấy phát sinh hai câu hỏi: Đầu tiên có cách để tìm tín hiệu phù hợp mà chỉnh định tham số thời điểm thích hợp; Điều thứ hai làm cách đảm bảo ổn định cho hệ ... “lý tƣởng” mà hành vi đƣợc xác định mô hình mẫu, đối tƣợng đƣợc sửa đổi theo cách, cách chỉnh định thông số điều khiển ( Hình 2-1), cách tạo tín hiệu bổ xung đầu vào cho đối tƣợng ( Hình 2-2) ... (1.12) 1.4.3 Xác định số Kb *Xác định Kb sử dụng động kéo ngoài:( file: iden_kb1.mat) - Kéo động chạy với tốc độ không đổi nguồn bên Đo điện áp phát động cơ, ta có: Um  Kb (1.13) - Xác định  :...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... định cho hệ thống thích nghi mà vốn phi tuyến xuất nhân hệ thống Chúng có nhìn sâu câu hỏi cách xét phương pháp mô hình nhạy cảm Sự ổ định bảo đảm cách ứng dụng lý thuyết ổn định Liapunov’s cho ... động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ thống” Các hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo nhiều cách khác Một cách phân loại dựa khác giữa: - Những ... định thiết kế ví dụ toán dựa mô hình độ nhạy Từ đó, bước cần thiết để thiết kế điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp Liapunov Xác định phương trình vi phân cho e Chọn hàm Liapunov V Xác định...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... hành vi xác định mô hình mẫu, đối tượng sửa đổi theo cách, cách chỉnh định thông số điều khiển (Hình 1a), cách tạo tín hiệu bổ xung đầu vào cho đối tượng (Hình 1b) Điều chuyển thành toán tối ưu hoá, ... nhiều lượng bên số lượng (hữu hạn) lưu trữ hệ thống t = cộng với lượng lượng hệ nhận t > Dòng lượng phần tử thụ động coi dòng lượng dương Với yêu cầu rằng, phần tử tiêu tán không cung cấp lượng ... niệm siêu ổn định có liên quan chặt chẽ với khái niệm hệ thụ động Willems Các phần tử tiêu tán tụ điện, điện trở, cuộn kháng không lưu trữ nhiều lượng lượng phần tử lưu trữ t = cộng với lượng nhận...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tuyến để ổn định biến hệ Điều khiển bám Robot di động đơn giản thành vấn để điều khiển biến sai lệch mô hình động học Một phần định hướng toán định nghĩa quỹ đạo bám biến thời gian xác định học ... tiểu hóa hàm mục tiêu hợp thức xác định dương, ta có hàm Lyapunov sau [1]: m V  e  g (q1  m)2 m  0; g  (a) (32) Ta thấy rõ hàm V xác định dương với giá trị bất định m   Đạo hàm nhận thay ... khiển thích nghi tương ứng đưa phần Các công thức viết cụ thể cho vận tốc tịnh tiến Việc thực cho vận tốc góc tương tự Từ phương trình (27) chứa tham số bất định phương trình mô hình mẫu (25),...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e hàm dấu u Nhưng điều dẫn đến luật chỉnh định giống cho tham số Rõ ràng không việc chỉnh định trực tiếp ... dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, ... công suất động cần thay thế, động chọn yêu cầu có tốc độ định mức công suất định mức khác giới hạn cho phép, nối cứng trục (Hình -2) Ưu điểm: tính khả thi việc thiết kế, chế tạo động biến đổi...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định vòng cho sai số e ngõ y ngõ mô hình ym nhỏ Vì vòng đƣợc gọi vòng chỉnh định Vấn đề xác định cấu chỉnh định cho hệ thống ổn định, nghĩa sai số không Điều thực đƣợc Cơ cấu chỉnh định với thông ... nhƣ lƣợng thông tin tối thiểu hệ, cần thiết để xác định hành vi hệ tƣơng lai biết tác động vào Nói cách khác, trạng thái hệ đƣợc xác định tổ hợp tọa độ mở rộng đặc trƣng cho hệ Trạng thái hệ ... đặc trƣng cho trình độ y0(t): nghiệm riêng (*) có vế phải, đặc trƣng cho trình xác lập Quá trình xác lập trình ổn định, cần xét trình độ Nếu trình độ theo thời gian bị triệt tiêu hệ ổn định, không...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định vòng cho sai số e ngõ y ngõ mô hình ym nhỏ Vì vòng đƣợc gọi vòng chỉnh định Vấn đề xác định cấu chỉnh định cho hệ thống ổn định, nghĩa sai số không Điều thực đƣợc Cơ cấu chỉnh định với thông ... nhƣ lƣợng thông tin tối thiểu hệ, cần thiết để xác định hành vi hệ tƣơng lai biết tác động vào Nói cách khác, trạng thái hệ đƣợc xác định tổ hợp tọa độ mở rộng đặc trƣng cho hệ Trạng thái hệ ... đặc trƣng cho trình độ y0(t): nghiệm riêng (*) có vế phải, đặc trƣng cho trình xác lập Quá trình xác lập trình ổn định, cần xét trình độ Nếu trình độ theo thời gian bị triệt tiêu hệ ổn định, không...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.3.Phần mềm điều khiển Mach3 Các đặc điểm phần mềm Mach3 -Giao diện trực quan, dễ sử dụng, hiển thị video máy chạy -Có khả điều khiển tối đa trục tọa độ -Có ... cổng USB, mạch liên tục giám sát trạng thái cổng USB - Bù thiết sót sai lệch phần mềm Mach3 - Tần số dao động tối đa 200KHz, thích hợp cho động Servo động bước - Có đèn LED báo trạng thái kết ... SEIMENS MM410 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.7 Bộ phận thay dao dao tự động ATC 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.8 Các thiết bị bảo vệ, đo lường thiết bị điện...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC S7-200: Côngtắcchọnchếđộlàmviệcnắmphíatrên,bêncạnhcáccốngracủaS7200cóbavịtríchophépchọncácchếđộlàmviệckhácnhauchoPLC • RUN cho phép PLC thực chuông trình ... bị định luợng Sau đuợc định lượng yêu cầu băng tải vận chuyên đô vào thùng trộn ■ Ưu điểm: - Cấp liệu cho máy trộn liên tục - Vật liệu bãi chứa không cần phải vun cao không cần phải có phân cách ... bị định lượng , sau định lượng vật liệu xả vào skip, từ skip vật liệu đố vào thùng trộn ■ ưu điểm: - Cấp liệu trực tiếp từ bãi chứa mà không qua thiết bị vận chuyến trunggian - Diện tích mặt cho...

56
3,588
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... MIVEC engine HAI CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ƯU ĐIỂM CỦA MIVEC  Những cải thiện moment tốc độ thấp trung bình  Những cải thiện tốc độ cao  Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghĩa hệ thống ổn định với độ dự trữ ổn định (robustness margin) 0.5 CBA Mục tiêu đặt báo xác định độ dự trữ ổn định tham số đối tợng điều khiển hệ thống, mối liên hệ độ dự trữ ổn định với độ mờ ... thông tin đối tợng Định lý cho phép xác định trực tiếp độ dự trữ ổn định đối tợng điều khiển mờ (18) Ví dụ minh họa xét trờng hợp hàm thuộc tham số có dạng tam giác, chứng minh định lý hàm thuộc ... tính ổn định bền vững hệ thống đợc đánh giá qua tiêu chuẩn sau: Định lý 1: Hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số khoảng (1) l ổn định bền vững v khi: a Hệ thống kín danh định ổn định b...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chip, sử dụng cho mục đích định thời từ bên tạo xung Clock Tuy nhiên cần lưu ý xung ALE bị bỏ qua chu kì truy xuất nhớ liệu Khi cần, hoạt động cho phép chốt byte thấp địa vô hiệu hoá cách set bit ... điều khiển mang tính tự dao động với biên đọ xác định theo công thức: ∆= Chất lượng trình điều chỉnh đánh giá thông qua giá trị sai lệch tĩnh xác định theo công thức : δ = x - GVHD:Phạm Đức Hùng ... nghệ nhớ không nội dung có độ tích hợp cao AT89C51 có đặc trưng chuẩn sau: 4Kbyte Flash, 128 byte RAM, 32 đường xuất nhập, hai định thời/đếm 16 bit, cấu trúc ngắt hai mức ưu tiên nguyên nhân...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... trí nút ấn thang máy: Ở cửa tầng có nút ấn gọi tầng, bên buồng thang có nút ấn đến tầng 7.6.2 Vấn đề dừng xác thang máy Buồng thang thang máy cần phải dừng xác so với mặt tầng cần dừng sau ấn nút ... (12) Như kết việc nhấn nút TT (3,4) làm cuộn dây sau có điện: T , § G , K2 Như so với việc nhấn nút M (5) việc nhấn nút TT (3,4) không cấp điện cho cuộn dây K1 không trì cho K3(13) Khi thử máy ... kín K (1), làm cho điện trở ĐKT bị nối ngắn mạch Vì vậy, dòng điện qua cuộn dây kích từ động CKĐ lúc dòng kích từ định mức (ICKĐ=ICKĐ.đm) nên từ thông kích từ cho động lúc giá trị định mức (φĐ=φĐđm)...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... thống chất lượng phải đáp ứng u cầu sau : - Xác định rõ sản phẩm dịch vụ quy định kỹ thuật cho sản phẩm Các quy định phải đảm bảo thoả mãn khách hàng THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - Các yếu tố ... độ,qui mơ sâu rộng Cuộc cách mạng KH lần tạo biến đổi cách mạng lĩnh vực kỹ thuật-cơng nghệ,tạo cách mạng KH-KT (hay cách mạng KHCN) Cuộc cách mạng khơng khoa học trở thành lực lượng SX trực tiếp,mà ... lượng Nhu cầu đòi hỏi cao chất lượng khách hàng phát triển nhân loại qua giai đoạn thể cách mạng khoa học cachs mạng khoa học - cơng nghệ Các cách mạng điểm mốc bước tiến tri thức nhân loại cách...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3