... Mục tiêu (Objectives) Sau học xong này, học viên có thể: Xácđịnh cấu trúc báo cáo Xem mẫu báo cáo nghiên cứu định lượng Cấu trúc báo cáo (report structure) Tựa đề (Title) Tóm ... Tóm tắt (Abtract/Summary) Mở đầu (Introduction) Hồi cứu y văn (Literature review) Đối tượng phương pháp nghiên cứu (Methodology, method, participant) Kết (Result) Bàn luận (Discussion)...
... hành số 1: Xácđịnh biến thiên tốc độ tàu Bài thực hành số 2: Xácđịnh tính ổn định hướng tàu Bài thực hành số 3: Xácđịnh vòng quay trở tàu Xácđịnh biến thiên tốc độ tàu -2- Bài thực hành số ... thực hành số 3: Xácđịnh vòng quay trở tàu Dụng cụ: − Đồng hồ bấm giây − Mô phỏng: Sử dụng mô Simulator 2008 − Bảng ghi thông số Bài tập: Xácđịnh vòng quay trở phương pháp khoảng cách, phương ... bên -7- Bài thực hành số 2: Xácđịnh tính ổn định hướng tàu Dụng cụ: − Đồng hồ bấm giây − Mô phỏng: Sử dụng mô Simulator 2008 − Bảng ghi thông số Bài tập: Xácđịnh tính ổn định hướng tàu biểu đồ...
... đặc trưng: Theo Hurwirtz: Hệ thống điều khiển tự động ổn định nếu: - Tất hệsốphươngtrình đặc trưng dương Tất định thức Hurwirtz dương Như ta thấy tất hệsốphươngtrình đặc trưng dương Ta xét: ... TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY 2.2 XÁCĐỊNH GIÁ TRỊ CỦA HÀM TRUYỀN Ta Td Tf ka kb kd β θψ 2 0,2 1,4 0,5 Thông số THAY VÀO: Thay vào: = = = = 2.3 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ Xét phươngtrình đặc ... VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY 3.MÔ PHỎNG HỆ TRÊN SIMULINK KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM Nguyễn Tuấn Cường MTT51 – ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY Mô hệ động...
... + 4 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ Xét phươngtrình đặc trưng: H( p) = Theo Hurwirtz Hệ thống điều khiển tự động ổn định nếu: - Tất hệsốphươngtrình đặc trưng dương - Tất định thức Hurwirtz dương ... có sai số tĩnh học hệ thống thuộc loai tĩnh học Rõ ràng điều tốc hoạt động ổn định thời gian trình điều chỉnh không bị kéo dài Nhược điểm hệ thông xuất sai số tĩnh học Nhưng cách chọn hệsố truyền ... (sai số tĩnh học) hệ thống theo ý muốn KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM NGUYỄN ĐÌNH THỊNH LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -55–2014 XÁCĐỊNH THAM SỐ...
... KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ Xét phươngtrình đặc trưng: H’(p)= p + p + 2,5 Theo Hurwirtz Hệ thống điều khiển tự động ổn định nếu: - Tất hệsốphươngtrình đặc trưng dương - Tất định thức Hurwirtz ... trưng dương - Tất định thức Hurwirtz dương Như ta thấy tất hệsốphươngtrình đặc trưng dương Ta xét: = 15 > Hệ ổn định Kết luận: hệ cho ổn định 3.2 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ĐIỀU TỐC BẰNG MAPLAP KHOA CƠ ... HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -45–2014 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU TỐC BẰNG MATLAB 2.1 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU TỐC-ĐỘNG CƠ-PHỤ TẢI Sơ đồ cấu trúc điều tốc SG 2.2 XÁCĐỊNH HÀM TRUYỀN...
... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ Xét phươngtrình đặc trưng: H( p) = 18 p + 20,7 p + 6,65 p + 1,15 Theo Hurwirtz Hệ thống điều khiển tự động ổn định nếu: - Tất hệsốphươngtrình đặc trưng dương Tất định thức ... VÕ LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -55–2014 XÁCĐỊNH HÀM TRUYỀN THEO THAM SỐ αd(p) y(p) W3 W1 x1 y1 y(p) W2 Xácđịnh hàm truyền: Khâu W2 khâu hồi tiếp khâu ... XÁCĐỊNH HÀM TRUYỀN THEO THAM SỐXÁCĐỊNH GIÁ TRỊ CỦA HÀM TRUYỀN KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU TỐC BẰNG MATLAB 5.1 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU...
... ) 1.1.3 Xét ổn định hệ: -Phương trình đặc trưng hệ: y( p ) = ((8 p + p + 0, p + p + 2) + (4 p + 2)).(6 p + 1,5) = p = -0,47 ; p = −15 60 Vậy hệ xết ổn định theo tiêu chuẩn đại số 1.2 NGUYÊN ... VIỆT NAM NGUYỄN VĂN TỐT LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -45–2014 1.1.2 Xácđịnh hàm truyền hệ Đưa hệ dạng có hàm truyền sau: - Tong đó: Tín hiệu vào Ψ ( p ) ; ... động làm thay đổi biến dạng lò-xo, lực đàn hồi thay đổi, lực ly tâm cân thay đổi, vòng quay động sau điều tốc thay đổi (n ≠ n0 ) 1.1.1 XÉT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀU TỐC-ĐỘNG CƠ-PHỤ TẢI Sơ đồ cấu...
... tên cho công tắc hành trình cách vào Component Profiles → Variable Assignment →Modify, đổi tag name +Chọn van logic AND: Flow controls →Other Valves→AND Valves +Các Van đảo chiều 3/2: Các bước ... động Thủylực Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải →Xuất hộp thoại Comment Profiles chứa loại tín hiệu điều khiển SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủylực ... hành Truyền động Thủylực Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Bước : Khởi động chương trình từ menu Start→Programs →Automation Studio 5.0 từ biểu tượng từ desktop : Giao diện chương trình Bước 2: Khởi...
... sau.Tiếp ta sửa tên cho công tắc hành trình SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động ThủyLực Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải cách:Component properties→Variable ... Động ThủyLực Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Câu 2: Phương pháp thiết kế,lắp ráp mạch điều khiển khí nén phòng thí nghiệm truyền động điều khiển thủy khí Nghe hướng dẫn giáo viên hướng dẫn để biết cách ... cáo thực hành Truyền Động ThủyLực Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải 12 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động ThủyLực Khí Nén GVHD:Trần Ngọc...
... KÊ CÁCSỐ LIỆU TẠI KHOA TRONG QUÝ I/2015 Thống kê số liệu quý I/2015 Số liệu Số lượng Số bệnh nhân điều trị nội trú 212 Số trường hợp xuất viện 212 Số trường hợp bệnh nhân chuyển viện 10 Số ... 15 Số giường bệnh lưu trú 24 Số ngày nằm viện 1122 Số ngày nằm viện trung bình 81% Số ngày nằm viện cao 15 ngày Số ngày nằm viện thấp ngày 10 Thống kê ca nhập viện khoa Nhiễm quý I/2015 Bảng Các ... Phòng tổ chức Ủy ban nhân dân Quyết định- Bộ Y Tế Severe Acute Respiratory Symdrome Sốt Dengue/sốt xuất huyết Dengue Sức khỏe hàm mặt Sản xuất Sốt xuất huyết Sốt xuất huyết Dengue Tổ chức Hành...
... nhân do: + /Trong trình đo tốc độ máy hiển thị không xác( chưa đạt tốc độ ổn định ghi số liệu,người đo không cầm mắc, ) +/Giảm điện áp phần ứng chưa đủ +/Quá trình ghi chép số liệu chưa xác d) Xây ... ứng do: + /Trong trình đo tốc độ máy hiển thị không xác( chưa đạt tốc độ ổn định ghi số liệu,người đo không cầm mắc, ) +/Giảm điện áp phần ứng chưa đủ +/Quá trình ghi chép số liệu chưa xác 12 BÀI ... (N/m) Mth = λ.Mđm Từ phươngtrình Kloss ta xácđịnh độ trượt tới hạn gần bằng: sth = sth Như ta xácđịnh điểm “ đoạn công tác” đường đặc tính tự nhiên là: 16 1,Không tải (0;ω0) 2 ,Định mức (Mđm;ωđm)...
... KTN-K7 BÀI HỆ THỐNG KTE 3000HD TỔNG QUAN HỆ THỐNG: CÁCH BỐ TRÍ CỤ THỂ: NHÓM 4-K3 LỚP KTN-K7 NHÓM 4-K3 LỚP KTN-K7 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG : • SƠ ĐỒ HỆ THỐNG NGUYÊN LÝ LÀM MÁT : • SƠ ĐỒ HỆ THỐNG NGUYÊN ... bình tách lỏng để tránh tình trạng có lỏng máy nén gay va đập thủylực Kết thúc trình làm mát HỆ THỐNG SƯỞI ẤM: Tất trình tương tự trình làm mát, đóng van đảo chiều thay đổi đóng mở cặp van điện ... cho hệ thống ta tiếp tục cài vi sai Nhấn nút set lần ta cài đặt vi sai cho hệ thống ấn set để lưu lại vi sai + Quy trình vận hành để kiểm tra thông số cài đặt cho hệ thống - Vận hành cho hệ thống...
... Việc xácđịnh thông sốtrình độ chủ yếu ta phải dựa vào hàm h(t) Trong vài trường hợp ta xácđịnh sau : k 1)Đối với hệ dao động bậc có dạng : G ( s ) = + 2TDs + Ts ;0 < D < ta có ( ) thể xácđịnh ... bode(sys) >> grid on Bài 4:Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động xácđịnh tiêu chất lượng động học hệ A.Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệtrình độ Quá trình độ giai đoạn hệ thống chuyển đổi từ trạng ... Thời điểm xácđịnhhệ thống đạt trạng thái xác lập đường cong độ vào vùng sai số cho phép không thoát Qua đường cong độ người ta xácđịnh tiêu để đánh giá chất lượng hệ thống trình độ : 1.Thời...
... chất cách điện: Sự truyền nhiệt xảy truyền dẫn, đối lưu, xạ ảnh hưởng bề dày, đặc tính nhiệt, tính xốp tính phản xạ vật chất Những thuộc tính tập hợp xem xét để xácđịnh tính chất cách điện cho hệ ... cho trình trùng hợp Màng PET định hướng chiều: tính suốt, tính bền mềm dẻo tăng Tỷ trọng; 1,4 Bền cơ: chịu lực xé, lực va chạm, chịu mài mòn, độ cứng vững cao Trơ với môi trường thực phẩm Trong ... lỏng phun sản phẩm Một sốhệ thống sử dụng CO rắn (nước đá khô) đặt nằm sản phẩm, thăng hoa nước đá khô xảy nhiệt độ -78 oC, làm lạnh đông xuống -75 oC, trình lạnh đông xảy trường hợp nhanh dịch...
... vành góp 5 .Các thông số máy điện Mỗi máy điện có thông sốđịnh mức để đảm bảo vận hành máy đạt hiệu suất cao nhất, ổn định an toàn nhất, đảm bảo độ bền tuổi thọ máy.Đồng thời qua thông sốđịnh mức ... dụng Các thông số thờng dùng là: điện áp định mức,dòng định mức, dung lợng công suất định mức II.Máy biến áp 1.Khái niệm chung Máy biến áp phận thiếu việc truyền tải lợng điện,biến đổi thông số ... quấn 2 .Xác định tiết diện lõi thép (Q) Tiết diện lõi thép có cách xácđịnh nh sau: + Q = a.b (cm2) + Q= S : + Q = 0,7 S : lõi thép chữ U lõi thép chữ E b a 3 .Số vòng dây máy biến áp - Công thức...
... xanh sáng - Kiểm tra lượng nước làm mát hệ thống ống thủy bên hệ thống - Thường xuyên súc hệ thống theo định kỳ qui định, đặc biệt lọc nước hệ thống Vận hành hệ thống điều hòa nhiệt độ dầu bôi trơn ... nghiệm sai sốtrình đo đạc thông số đường đặc tính 4.3 Đánh giá yếu tố ảnh hưởng đến thực nghiệm Các yếu tố ảnh hưởng đến thực nghiệm (nhân tố gây sai số thực nghiệm đo đạc thông số) : Sai số chủ ... chủ quan: sai số gây người sử dụng Ví dụ: mắt kém, đọc chệch, lơ đãng, cẩu thả… Tuy nhiên, sử dụng dụng cụ đo thị số, sai số không mắc phải Sai số bên (sai số khách quan): sai số ảnh hưởng điều...
... độ động cơ, ta xácđịnhcông suất động sau: Nđc = Mđc.ω Giới hạn thử: - Tốc độ: ÷ 8000 (vg/ph) - Mômen: ÷ 934 (N.m) - Công suất: ÷ 220 (kW) 2.2.3 Hệ thống xử lý PUMA: PUMA là hệ thống tự ... ct nhất địnhCông suất động phát tại chế độ lựa chọn gọi là công suất định mức Nedm Page 26 Báo cáo thí nghiệm động GVHD: Huỳnh Bá Vang THỰC NGHIỆM ĐO CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ: ... dần ηm thoải Hệ số thích ứng k đó nhỏ khoảng 1,1 ÷ 1,15 nên tính ổn định của động này với máy công tác Còn hệ số tốc độ nằm khoảng 0,55 ÷ 0,7 tức là vùng làm việc ổn định cũng hẹp...
... tốn công lượng để loại bỏ chúng Để tiết kiệm kim loại giảm khó khăn cho gia công, lượng dư xácđịnh cách tính toán có xét tới định mức lượng dư tùy theo chi tiết thực tế sản xuất Lượng dư xácđịnh ... không gây ảnh hưởng xấu lớp sơn mạ 15 BÀI GIA CÔNG CHI TIẾT 5.1 .Các thiết bị sử dụng trình gia công chi tiết a Bệ gia công b Các dụng cụ cử dụng trình gia công kích vít,tăng … -Dụng cụ đo lường gồm ... CNC, máy uốn tôn trục, máy ép thủy lực, dưỡng mẫu liên quan - Chuẩn bị nhân lực : Các đội thợ theo máy móc • Các bước tiến hành - Nhận vẽ thi công từ phòng công nghệ - Từ phòng vật tư chọn tôn...