... vít tải A10.2 Cửa vào thùng A11.1 Cửa vào thùng A11.2 Cửa vào thùng A11.3 44 12 Cửa vào thùng A11.4 13 Cửa vào thùng A11.5 14 Cửa vào thùng A11.6 15 Cửa vào thùng A11.7 16 Cửa vào thùng A11.8 2.1.3 ... đổi kíchthước hạt bột người ta thay đổi kíchthước lỗ sàng máy nghiền - Khâu định lượng: có nhiệm vụ cân định lượng loại thành phần thức ăn, loại chất khoáng, chất vi lượng khác… theo tỷ lệ định ... ăn dạng lỏng điều khiển tự động liên động với thiết bị khác nhóm Lượng thức ăn bơm vào xácđịnh thông qua điều chỉnh thời gian làm việc bơm, áp suất bơm lưu lượng định mức bơm 33 33 Khi thời...
... Chúng (DA) Số cổng vào tương tự tùy thuộc vào loại Module - AI/AO (Analog Input/ Analog Output): Module mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng vào/ra tương tự vào/2 vào/ tùy thuộc vào loại Module ... mở rộng 8, 16 32 tùy thuộc vào loại Module - DI/DO (Digital Input/Digital Output): Module mở rộng cổng vào/ra số Số cổng vào/ra số mở rộng vào/8 16 vào/16 tùy thuộc vào loại Module - AI (Analog ... lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS315) có vài cổng vào /ra số Các cổng vào số có Module CPU gọi cổng vào onboard Trong họ PLCS7 – 300 có nhiều loại Module CPU khác Nói...
... solenoid kéo tr-ợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo tr-ợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vào Chất lỏng Hình 2.5 Hỡnh 2.12: Nguyờn lý iu chnh dũng cht lu ca van 33 2.4.THIT K KHI NGUN IN...
... solenoid kéo tr-ợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo tr-ợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vào Chất lỏng Hình 2.5 Hỡnh 2.12: Nguyờn lý iu chnh dũng cht lu ca van 33 2.4.THIT K KHI NGUN IN...
... solenoid kéo tr-ợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo tr-ợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vào Chất lỏng Hình 2.5 Hỡnh 2.12: Nguyờn lý iu chnh dũng cht lu ca van 33 2.4.THIT K KHI NGUN IN...
... mờ hết động dừng Sau 15s động quay ngược đóng barrie lại gặp công tắc CT12 dừng Với xe vào động cộng thêm vào tổng số xe, số xe có bãi hiển thị led Nếu có xe cửa ra(phát cảm biến S2) động quay ... yêu cầu cân chỉnh vốn chúng cân chỉnh Cảm biến LM35 hoạt động cách cho giá trị hiệu điện định chân Vout (chân giữa) ứng với mức nhiệt độ Thông số kỹ thuật: • • • • • • • Điện áp đầu vào từ 4V đến ... K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm: ra/vào cửacó barrie điều khiển động 2,4 công tắc hành trình...
... THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU MỤC LỤC Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀCÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.Tổng quan động điện chiều ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1.3.1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ 1.3.2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi từ thông kích từ động 1.3.3 ... khả tự động hoá : 34 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Nếu hệ truyền động điều chỉnh có khả tự động hoá cải thiện tiêu độ xác điều chỉnh ,...
... điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời ... bổ In hàm truyền hệ thống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, ... tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S...
... Thuật toán xácđịnh trình nhiệt động không khí ẩm Khi tính toán thiết kế thông số trạng thái không khí ẩm xácđịnh biểu đồ I-d với độ xácđịnh Tuy nhiên cần lập trình chế độ sấy khác yếu tố điều ... tính toán xác trình xử lý không khí ẩm a.Thuật toán xácđịnh thông số trạng thái không khí môi trờng (t0, 0, d0, I0) [1] -Nhiệt độ (t0) không khí ẩm xácđịnh nhiệt kế -Độ ẩm (0) xácđịnh ẩm kế ... khiển tự động trình sấy tinh bột sắn TBS khí động dựa tiêuchí sau: - 41 - -Tự động hoá trình làm việc TBS khí động nhằm giữ ổn định liên tục chế độ làm việc hợp lý số điều kiện sản xuất tiêu biểu...
... Vanadi Nhờ cho phép cắt với tốc độ cao thép dụng cụ, thường 30-80m/ph Các loại thép gió thường sử dụng (bảng 2.1) Bảng 2.1 Các loại thép gió Nước sản xuất Ký hiệ u K ý hi ệ u K ý hi ệ u P Ký hiệ ... chúng bị thu hẹp Hiện loại vật liệu chủyếu dúng để chế tạo loại dao cắt với tốc độ thấp bàn ren, ta rô, dao chuốt nước ta sử dụng mác thép hợp kim dụng cụ (theo tiêu chuẩn Liên Xô) sau: 9XC, XB ... thép hợp kim dùng để chế tạo dụng cụ cắt gọt thép hợp kim dụng cụ Tuỳ thuộc vào loại nguyên tố hợp kim hàm lượng chúng cho vào mẻ nấu mà tính chất hợp kim có khác Ví dụ: Crôm làm tăng độ cứng độ...
... công việc người công nghệ Độ xácchi tiết gia công cần phải đánh giá theo tiêu sau đây: Độ xáckíchthước mặt gia công (kích thước thẳng, kíchthước góc), Độ xác hình dạng hình học đại quan ... để thực loạt hoạt động chế độ xácđịnh trước nhằm tạo chi tiết cókíchthước thông số vật lý hoàn toàn dự đoán trước, đạt độ xác cao Độ xáctiêu quan trọng chất lượng máy móc, định khả làm việc, ... thay đổi máy nhiều lần - Do tượng dao động nhiệt Điều chỉnh đạt độ xácyêu cầu Để đảm bảo dộ xác nguyên công cần phải tiến hành điều chỉnh máy Đây trình xácđịnh vị trí tương đối dụng cụ mặt cần...
... - Cảm biến xung điện - Các công tắc Các kênh số nối với thiết bị nh: - Các cuộn hút cho van điện từ - Cácđộng bớc - Các cấu đóng ngắt vv Các dạng đầu vào Các tín hiệu vào từ thiết bị hay từ ... gia tốc - Cảm biến lực Các kênh tơng tự thờng đợc nối với cấu chấp hành tơng tự: - Cácđộng DC AC - Các van động cơ, xi lanh thuỷ khí - Các thiết bị đo tơng tự Các kênh vào số thờng nối với cảm ... vi xử lý Trong mô đun Vào/Ra thông thờng gồm mạch sau: g Nguồn AC vào / h Nguồn DC vào / i Các kênh vào / số j Các kênh vào/ tơng tự k Các môđun chuyên dụng: điều khiển động bớc, thiết bị điều...
... nút ấn khởi động tiếp điểm thờng đóng nút bấm dừng đợc nối vào đầu vào gián đoạn PLC Tiếp điểm NC nút dừng đợc nối vào bit đầu vào I:001/00, tiếp điểm NO nút khởi động đợc nối đến đầu vào I:001/01 ... tới địa bit vào I: 1/1, tiếp điểm thờng đóng NC nút dừng đợc nối đến bit vào địa I: 1/0 Rơ le khởi động bơm đợc nối đến đầu PLC O:3/1, tiếp điểm khởi động phụ NO đợc nối đến đầu vào PLC I:1/2 ... tiếp điểm phụ khởi động bơm mở bật bit đầu vào I:1/2 Điều quan trọng cần ghi nhớ tiếp điểm thờng đóng NC nút bấm dừng đợc sử dụng để đảm bảo thiết bị chuyển động hoạt động an toàn Các tiếp điểm NC...
... zero khâu hiệu chỉnh Có hai cách vẽ thường dùng: PP đường phân giác (để cực zero khâu H/C gần nhau) PP triệt tiêu nghiệm (để hạ bậc hệ thống) Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KC cách áp dụng công ... kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS R(s) + − GC(s) 50 s( s + 5) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) để đáp ứng độ hệ thống sau hiệu chỉnh thỏa: POT
... trò Kgh = 21.83 vào phương trình (*), ta được: z − 1.1485 z + = ⇒ z = 0.5742 ± j 0.8187 Vậy giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vò là: z = 0.5742 ± j 0.8187 Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình ... rời rạc ng Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô tả PTTT trước tiên ... − 1)( z − 0.607) + K (0.021z + 0.018) = ⇔ z + (0.021K − 1.607) z + (0.018K + 0.607) = (*) Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng: w +1 Đổi biến z = , (*) trở thành: w −1 w + 1 w...
... điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ bậc không đợc xácđịnh nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z G ( p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết ... d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều...
... tế, cách sử dụng rộng rãi trở thành chuẩn tương lai - Các gói liệu IP thường cókíchthước phụ thuộc vào mạng Các mạng khác kíchthước gói IP chúng khác Vậy giả sử mạng A truyền gói liệu cókích ... PSPMODE(TRISE) đặt Và chế độ phải chắn bit TRISE đặt (các chân định dạng đầu vào số), ghi ADCON1 phải định dạng cho việc số vào/ra vùng đệm đầu vào TTL Các chân cổng E tích hợp với đầu vào tương ... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn cách tự động CPU mà phải người lập trình chủđộng thực lệnh Người lập trình phải định cất lấy gì! Cũng phải ý đến chế hoạt động “vào sau trước” ngăn xếp cất phải...
... điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo tỷ lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kíchthước hình chiếu thiết bị, kíchthước lỗ định vị lắp, kíchthước tương quan chúng kíchthước lắp Các phần ... định lượng có cảm biến xácđịnhcó mặt hộp d1, xácđịnh thời điểm để đóng đường ống lớn mở đường ống nhỏ d xácđịnh thời điểm đầy hộp d3 * Tại đầu cuối pítông A đặt công tắc hành trình a để xác ... xácđịnh chuyển động A * Để xácđịnh hộp đưa vào hết hay chưa ta dùng công tắc hành trình f đặt chồng hộp rỗng * Tại đầu cuối pítông B đặt công tắc hành trình b0 , b1 để xácđịnh chuyển động...