xoá điều khiển khỏi đề án
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... nhảy) Với điều khiển PI lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR= 26 +) Kết mô đặc tính hệ +)Sai lệch điều chỉnh: Với điều khiển theo phương pháp gán điểm cực : Công thức điều khiển: GR(z)= ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... –20 Vậy điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR(z)= 2.Tổng hợp điều khiển PI cho tốc độ theo phương pháp gán điểm cực -Viết lại hàm truyền đạt đối tượng : Gn(z)= = -Bộ điều khiển...
- 36
- 1,453
- 11
Điều khiển hệ thống an toàn
... biến túi khí trung tâm: loại bán dẫn dùng thước thẳng loại khí Loại bán dẫn: Trong loại bán dẫn, cảm biến phát mức độ giảm tốc Một mạch điều khiển kích nổ dẫn động đánh giá xem có cần kích hoạt ... hệ thống túi khí loại E 6.1.2 Hệ thống điều khiển dây an tồn Đai an tồn biện pháp để bảo vệ hành khách Việc đeo đai an tồn tránh cho hành khách khỏi văng khỏi xe có tai nạn, đồng thời giảm phát ... khí Hình 6.10: Cấu tạo cảm biến dự phòng Mạch dẫn động điều khiển kích nổ: (Cho cảm biến túi khí trung tâm loại bán dẫn) Mạch dẫn động điều khiển kích nổ tính tốn tín hiệu từ cảm biến túi khí trung...
- 25
- 615
- 2
Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện Na Dương
... vũi t, cỏc thit b ph 14 Chng 1: Nh mỏy nhit in Na Dng 1.3.3 H thng lũ hi tng sụi tuõn hon 3.3.1 Khỏi nim tng sụi Cụng ngh tng sụi l mt cụng ngh t c phỏt trin t cụng ngh t trờn ghi c nh Giú s cp...
- 29
- 654
- 2
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... động hệ thống tiến hành lập trình chơng trình điều khiển cho vi điều khiển P89V51RD2 ngôn ngữ ASSEBLY với trình biên dịch READS51 Chơng trình điều khiển đợc trình biên dịch READS51 chuyển thành ... Robot tự động dò đờng dùng vi điều khiển P89V51RD2 tạo điều kiện cho việc ứng dụng lập trình vi điều khiển cho việc nghiên cứu công nghê vi điều khiển đại vào chế tạo sản phẩm công nghiệp dân dụng ... thực đề tài: ứng dụng vi điều khiển 8051 để thiết kế robot tự hành em thiết kế thành công robot thỏa mãn yêu cầu đặt ra, kết đợc kiểm chứng cách mô hoạt động robot máy tính phầm mềm Proteus Đề...
- 52
- 768
- 0
Xây dựng hệ đo điều khiển cường đồ ánh sáng dùng psoc
... độ nghỉ hệ thống không điều khiển mảng tơng tự Có nhiều cách điều khiển nguồn lợng độc lập cho khối tơng tự 43 nhiều cách điều khiển nguồn lợng khối tham chiếu Cách điều khiển nguồn lợng cần phải ... biệt mức sáng khác (trạng thái tối- sáng xung ánh sáng) Thực tế tế bào quang dẫn thờng ứng dụng :Thu tín hiệu quang dùng để biến đổi xung quang thành xung điện Sự ngắt quãng xung ánh sáng chiếu ... bị đóng Bit PORS ghi điều khiển hệ thống điều khiển mở WDT Tại lúc khởi động bit PORS khởi đầu đợc đặt 1, rõ kiện POR hay XRES xảy WDT đợc mở cách xoá bit PORS Một bit đợc xoá định thời watchdog...
- 91
- 938
- 0
Tài liệu Điều Khiển DOF Chụp Ảnh docx
... chủ đề, khoảng cách chụp điều kiện ánh sáng Thông thường để dễ hiểu cần ghi nhớ mẹo đơn giản sau Khẩu độ lớn = số F nhỏ = DOF mỏng Khẩu độ nhỏ = số F lớn = DOF sâu Vì muốn xoá nhoà hậu cảnh bạn ... tự động điều chỉnh tốc độ cho phù hợp Dĩ nhiên bạn nên đặt tiêu cự ống kính (nếu bạn sử dụng ống kính zoom) vào chủ đề Sau chụp bạn chép tất file vào máy tính xem lại properties để so sánh thông ... cho chủ đề để quan sát khác biệt hình ảnh ống kính Ảnh 2: Ảnh chụp với độ f/14 sử dụng tiêu cự ống kính 22m Ảnh nét từ tiền cảnh đến vô cực Ảnh hưởng khoảng cách từ ống kính đến chủ đề DOF Khoảng...
- 6
- 457
- 1
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...
- 43
- 851
- 0
Nghiên cứu khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường lựa chọn phương án và thiết kế điều khiển truyền động ăn dao
... áp điều khiển, thờng gọi tín hiệu điều khiển Để có hệ thống tín hiệu điều khiển xuất theo yêu cầu, ngời ta sử dụng mạch điều khiển để tạo tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điều khiển gọi mạch điều khiển ... khâu so sánh lúc bắt đầu có xung điều t khiển để mở Tiristor Bằng cách điều chỉnh biên độ điện áp điều khiển uđk (uđk) điều khiển đợc thời điểm phát xung điều khiển mở Tiristor (tức điều chỉnh ... Việc điều khiển biến đổi hình tia hình cầu để phù hợp với yêu cầu công nghệ quan trọng Hiện ngời ta thờng sử dụng phơng pháp điều khiển điều khiển chung( hay điều khiển phụ thuộc) điều khiển...
- 87
- 592
- 0
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ
... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... ca Uđk : Điện áp điều khiển chiều lấy từ đầu khối khuyếch đại đa vào khối so sánh để so sánh với điện áp ca UđkT : Điện áp điều khiển đợc lấy từ đầu mạch điều khiển để điều khiển mở tiristo Khối ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điều khiển hình sin Việc thay đổi góc điều khiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển trớc tiên ta phải tạo hệ...
- 54
- 1,785
- 4
Nghiên cứu truyền động ăn dao máy bào giường.Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao cho máy bào giường
... Cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển thủy lực - Cơ cấu tạo lượng: Bơm dầu,bộ lọc… - Cơ cấu chấp hành: Xilanh,động dầu… - Phần tử điều khiển: Van đảo chiều,van ... Với kết cấu bơm cánh gạt trên, vòng quay máy thể lần hút lần đẩy gọi bơm tác dụng đơn Bơm nhiều cánh gạt lưu lượng đều, thông thường số cánh gạt có từ đến 12 cánh Nhược điểm bơm cánh gạt tác dụng ... ăn dao hành trình kép bàn máy 2.3 Xây dựng mạch điều khiển cho truyền động ăn dao Sơ đồ mach điều khiển sau: 15 Hình 2.8 Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển *) Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Ấn nút...
- 35
- 711
- 1
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ
... Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều ... công việc Được giao đề tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động...
- 36
- 578
- 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ
... Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 ... 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...
- 44
- 924
- 2
tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển pic để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng tiêu chuẩn truyền tin ieee 802.15.4
... Vi Điều Khiển PIC b) Giao tiếp vi điều khiển máy tính sử dụng cổng usb sử dụng chuyển đổi FT232 để kết nối mạch phần mềm FTDI (Future Technology Devices International) tên công ty thiết bị bán ... II: MODULE làm việc ZIGBEE +Phần III: Vi điều khiển PIC16F877A cảm biến nhiệt độ DS18B20 +Phần IV: Thiết kế mạch +Phần V: Tổng kết TÓM TẮT ĐỒ ÁN Bản đồ án tập trung vào nghiên cứu chuẩn truyền ... hiệu suất cao liên lạc băng tần eo hẹp Tính mạng WPAN WPAN tập trung giải vấn đề điều khiển liệu khoảng không gian nhỏ(bán kính 30m) Tính chuẩn mạng WPAN suy hao lượng nhỏ,tiêu tốn lượng,vận hành...
- 29
- 2,407
- 13
Điều khiển hệ thống ánh sáng bằng điện thoại docx
... Những công tắc điện điều khiển mạng lưới bóng đèn Vì thế, chủ nhà điện thoại di động, họ điều khiển chúng Kickstarter.com đời để giúp nhà sáng chế hoàn thành mục tiêu họ Nó công ... trạng thái có mức lượng thấp chênh lệch lượng tạo nên dạng ánh sáng khác Màu sắc LED phụ thuộc vào hợp chất bán dẫn đặc trưng bước sóng ánh sáng phát ... tắt Light-Emitting-Diode (đi-ốt phát quang), nguồn sáng phát sáng dòng điện tác động lên Hoạt động LED dựa công nghệ bán dẫn Trong khối điốt bán dẫn, electron chuyển từ trạng thái có mức lượng...
- 3
- 747
- 0
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
... niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có chế phản hồi Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp sử dụng phổ biến điều khiển phản ... thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều khiển ... (khâu) P (điều khiển tỷ lệ), I (điều khiển tích phân) D (điều khiển vi phân) Tùy vào mức độ yêu cầu hệ thống kinh nghiệm mà người thiết kễ kết hợp khâu đơn lẻ (P, I, D) để tạo thành điều khiển P,...
- 65
- 8,568
- 37
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008