vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn
BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT NHÓM
Ngày tải lên :
29/11/2015, 12:37
... ∂r2 JT = = u cos q1 ∂q 0 (2) cos q1 sin q1 (3) Quan sát hình vẽ cho ta vận tốc góc khâu cách đơn giản: 0 ω1 = , q 1 0 ω2 = q 1 (4) ... −u2 sin q2 cos q2 ∂r5 = = u2 cos q2 sin q2 ∂q 0 (2) (3) Tương tự ta có vận tốc góc khâu là: 0 ω2 = , q 2 0 ω5 = q 2 (4) Suy matrix ... (5) (6) vào (7) ta được: m a + m2u12 + I1 + I M ( q) = Đặt I = m1a + I1 + I vậy: m u + I M ( q) = 0 m2 0 m2 (8) Biểu thức động robot: T T = q M ( q) q Thay (8) vào ta được:...
- 12
- 780
- 0
CHƯƠNG 2. ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIÊM VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG 1.pdf
Ngày tải lên :
14/05/2015, 15:14
... Trong khoảng thời gian Δt, bán kính điểm vật rắn quay góc r r - Mọi điểm vật rắn có vận tốc góc ω gia tốc góc β - Tại thời điểm, vectơ vận tốc dài gia tốc tiếp tuyến chất điểm vật rắn cách trục ... vạch nên đường tròn nằm mặt phẳng vuông góc với trục quay Δ có tâm nằm trục Tại r r thời điểm t, chất điểm vật rắn có vận tốc góc ω gia tốc góc β r r Khi vật rắn chịu tác dụng ngoại lực F , có thành ... đoạn r liên hệ với vận tốc góc gia tốc góc hệ thức: r r r v =ω∧r r r r at = β ∧ r Sau ta xét chuyển động quay vật rắn mặt động lực học thiết lập phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục...
- 22
- 2K
- 1
Động lực học hệ chất điểm - vật điểm
Ngày tải lên :
06/10/2012, 09:19
... – CHÂU Vận tốc vũ trụ cấp cấp ĐN: Vận tốc vũ trụ cấp vận tốc tối thiểu cần cấp cho vật để trở thành vệ tinh trái đất, nghĩa quỹ đạo hình tròn bao quanh trái đất Hay nói cách khác vận tốc tối ... lực quán tính Fqt1 đè r r vào bàn → N ≠ , có thêm lực ma sát Fms II.4 Động lượng – Xung lượng r r 1/ Định nghĩa động lượng p : vật có khối lượng m chuyển động với vận tốc ϑ Thì r r r r p = mϑ ... α : góc hợp F dl Nếu α nhọn: α tù: r F A α r dl B x công phát động, lực làm cho vật di chuyển công cản, lực làm cản vật chuyển động α = 90 : : lực không tạo công B r r b Công lực F vật di...
- 9
- 1.7K
- 37
VẤN ĐỀ 1 - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Ngày tải lên :
13/09/2013, 10:10
... thời gian B thời điểm, có vận tốc góc C thời điểm, có vận tốc dài D thời điểm, không gia tốc góc Bài 14 : Một vật rắn quay chậm dần quanh trục cố đònh xuyên qua vật (ĐH 2007) A vận tốc góc có ... qua vật (ĐH 2007) A vận tốc góc có giá trò âm B tích vận tốc góc gia tốc góc số dương C gia tốc góc có giá trò âm D tích vận tốc góc gia tốc góc số âm Bài 15 : Một người đứng mép sàn hình tròn, ... động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có góc quay B Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có chiều quay C Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển...
- 3
- 507
- 1
Tài liệu Chương 1: Động lực học vật rắn doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 08:15
... (lMin + lMax)/2 - Khi A >l (Vi Ox hng xung): o Thi gian lũ xo nộn ln l thi gian ngn nht vt i t v trớ x = -l n x2 = -A o Thi gian lũ xo gión ln l thi gian ngn nht vt i t v trớ x1 = -l n x2 = A, Lu ... Trong thi gian n quóng ng luụn l 2nA Trong 2 thi gian t thỡ quóng ng ln nht, nh nht tớnh nh trờn M M M P A -A P2 O P A P -A x O x M o Tc trung bỡnh ln nht v nh nht ca khong thi gian t: S S ... r u r r Gia tc tip tuyn at c trng cho s thay i v ln ca v ( at v v cựng phng): dv = v '(t ) = r '(t ) = r dt r ur u u r Gia tc ton phn a = an + at at = a = an + at2 ur u at r Gúc hp gia a v...
- 37
- 586
- 1
Khai thác, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính theo hường trực quan hoá trogn dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao
Ngày tải lên :
19/12/2013, 15:18
... Qu thi gian ca mi tit hc hn ch n vic truyn t ni dung cú bi hc Thc t dy hc cho thy, vi thi gian 45 phỳt ca mt tit hc, Giỏo viờn phi chia thi gian cho nhiu hot ng, nhiu ni dung khỏc nờn thi gian ... gian nghiờn cu v hon thnh lun Tỏc gi xin chõn thnh cm n cỏc thy cụ giỏo ó trc tip ging dy v giỳp tỏc gi sut thi gian hc v nghiờn cu trng i hc Vinh Cui cựng tỏc gi xin by t lũng bit n i vi gia ... GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC VINH NGUYễN NHƯ PHúC KHAI THáC, XÂY DựNG Và Sử DụNG Hệ THốNG BàI TậP ĐịNH TíNH THEO HƯớNG TRựC QUAN HóA TRONG DạY HọC CHƯƠNG ĐộNG LựC HọC CHấT ĐIểM VậT Lý 10...
- 120
- 1.7K
- 6
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 chương trình chuẩn luận văn thạc sỹ giáo dục học
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... 3N tác dụng vào vật có khối lượng m = 15 kg Hỏi vận tốc vật sau 10s ( ma sát coi không đáng kể) b Cần tác dụng lực vào vật có khối lượng kg để có gia tốc a = 5cm/s2 Giải a Tìm vận tốc Chọn chiều ... 20kg a Gia tốc vật tác dụng lực F’ = 200N nên a ' = F ' 200 = = 10m / s m 20 Ví dụ 2: Một lực F truyền cho vật có khối lượng m1 gia tốc a1=1m/s2, truyền cho vật khác có khối lượng m2 gia tốc a2 ... Nếu đem ghép hai vật lại làm vật lực truyền cho vật ghép gia tốc ? Giải F Gia tốc hệ hai vật m1, m2 ghép lại: a = m + m (1) a1 = Mặt khác: F F ⇒ m1 = a (2) m1 Thay (2), (3) vào (1) : ax = a2...
- 76
- 934
- 5
Xây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng vật vào vật khác, mà kết gây gia tốc cho vật làm cho vật biến dạng + Tổng hợp lực thay nhiều lực tác dụng đồng thời vào vật lực có tác dụng giống hệt tác dụng ... đáp án 47 Lực F truyền cho vật có khối lượng m1 gia tốc 6m/s 2, truyền cho vật có khối lượng m2 gia tốc 3m/s Hỏi lực F truyền cho vật khối lượng m = m1 + m2 gia tốc bao nhiêu? A 9m/s2 B.4,5 ... tính nhầm gia tốc hệ vật cho có m2 gây gia tốc nên chọn đáp án A Nếu không hiểu độ lệch h nhầm gia tốc a = g chọn đáp án B D Câu 10: Chọn đáp án Một bóng có khối lượng 300g bay với vận tốc 20m/s...
- 94
- 1.1K
- 2
Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
19/04/2014, 23:26
... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn ... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn ... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn...
- 21
- 1.1K
- 0
Giáo án vật lý 10-Chương 1: Động lực học vật rắn docx
Ngày tải lên :
18/06/2014, 17:20
... hỏi gợi ý: 3) Gia tốc góc: H1 Khi vật rắn quay khơng đều, +Cơ sở gia tốc atb, att chuyển +Thời điểm t, vận tốc góc o tốc độ góc thay đổi Để đặc trưng động thẳng gia tốc góc trung +Thời điểm ... động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn có góc quay B) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn có chiều quay C) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn ... hiểu: Vận tốc, gia tốc DĐĐH Hướng dẫn HS xác định biểu thức vận tốc, gia tốc câu hỏi gợi ý H1 Từ pt li độ ý nghĩa học đạo hàm, xác định biểu thức vận tốc gia tốc DĐĐH H2 so sánh lệch pha li độ vận...
- 171
- 516
- 1
Tên bài: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM, ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN doc
Ngày tải lên :
22/06/2014, 20:20
... NỘI DUNG GIẢNG DẠY I Khối tâm: 1.1.Định nghĩa 1.2 .Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động ... Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết...
- 3
- 917
- 2
bài giảng vật lí đại cương chương 3 - động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
11/07/2014, 11:03
... Chuyển động vật rắn Vật rắn l hệ chất điểm m vị trí tơng đối chất điểm không thay đổi 2.1 Chuyển động tịnh tiến: Tại thời điểm tất chất điểm vật rắn có véc tơ vận tốc v véc tơ gia tốc r r m1a ... Có gia tốc a = a = = a n = a khối tâm vật rắn i =1 2.2 Chuyển động quay r Động học vật rắn quay quanh trục: r r r Mọi điểm có quĩ đạo tròn r r v at trục Trong khoảng thời gian điểm quay góc ... quay góc Mọi điểm có vận tốc góc =d/dt v gia tốc góc =d/dt= d2/dt2 r r r r r Tại thời điểm v v a t điểm đợc xác định v = ì r r r r at = ì r Phơng trình chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định:...
- 21
- 3.9K
- 1
đổi mới phương pháp dạy học chương động lực học hệ chất điểm và động lực học vật rắn - vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật
Ngày tải lên :
21/11/2014, 18:10
... kỹ chương động lực học hệ chất điểm – động lực học vật rắn [2] * Kiến thức - Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc khối tâm hệ chất điểm hay vật rắn - Thiết lập phương trình chuyển động khối tâm - ... động quay vật rắn * Kỹ - Sinh viên biết cách xác định khối tâm vật hay hệ vật thực tế - Giải toán liên quan đến chuyển động hệ chất điểm hay vật rắn - Ứng dụng kiến thức học để vận dụng vào toán ... CHƢƠNG “ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM VÀ ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN ”-VẬT LÍ ĐẠI CƢƠNG, THEO HƢỚNG GẮN VỚI KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: LÍ LUẬN VÀ PHƢƠNG PHÁP DẠY HỌC BỘ MÔN VẬT LÍ MÃ SỐ : 60 14 0111 LUẬN VĂN...
- 90
- 486
- 0
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2