... động chiều xoay chiều phục vụ nhu cầu ngày cao lĩnh vực tự động hóa Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lĩnh vực điều khiển độngkhôngđồng rôto lồng sóc “Thiết kê biến tần phađểđiềuchỉnhtốcđộ ... HỆ THỐNG ĐIỀUTỐC BIẾN TẦN- ĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU Trong hệ thống điềutốc biến tần cho loại động xoay chiều đồngkhôngđồng biến tần khâu quan trọng định đến chất lượng hệ thống truyền động Phụ ... lưới hoạt động, biến tần nguồn áp hoạt động chế độ hãm động năng, biến tần nguồn dòng hoạt động chế độ - Bộ biến tần nguồn dòng sử dụng cuộn kháng L lớn mạch chỉnh lưu tạo nguồn dòng, điều làm...
... số điều khiển PID đểđiềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều 72 3.6.1.Đặt vấnđề 72 3.6.2 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 73 CHƯƠNG 78 TÍCH HỢP BỘĐIỀU ... 3.2.2.Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốcđộđộng điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốcđộ PID cho động điện chiều ... chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộđiều khiển mờ tĩnh + Bộđiều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộđiều khiển Mamdani (MCFC) + Bộđiều khiển tra bảng (CMFC) + Bộđiều khiển Tagaki-Sugeno...
... tốcđộ với tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điềuchỉnhtốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khôngcó khả điềuchỉnhtốcđộdễ dàng mà ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnhđểcótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá...
... tốcđộ với tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điềuchỉnhtốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khôngcó khả điềuchỉnhtốcđộdễ dàng mà ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnhđểcótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá...
... đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen độngkhôngđồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh momen tốcđộđộng cách thay đổi điện ... tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha, động sinh từ trường quay Từ trường ... tốcđộ từ trường quay stato nên gọi độngkhôngđồng Đặc trưng cho độngkhôngđồngbapha hệ số trượt: S = n1 − n n1 (1-1) Trong đó: N tốcđộ quay roto F1 tần số dòng điện lưới P số đôi cực N1 tốc...
... - Tốcđộ quay roto nhỏ tốcđộ từ trường quay stato n < n1 Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ ... đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen độngkhôngđồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh momen tốcđộđộng cách thay đổi điện ... tốcđộ từ trường quay stato nên gọi độngkhôngđồng Đặc trưng cho độngkhôngđồngbapha hệ số trượt: S = n1 − n n1 (1-1) Trong đó: N tốcđộ quay roto F1 tần số dòng điện lưới P số đôi cực N1 tốc...
... cótốcđộ thay đổi Song chế tạo, động điện lại sản xuất với tốcđộ định mức, vấnđềđiềuchỉnhtốcđộđộng điện cần thiết Khi mô men cản trục động thay đổi, tốcđộđộng thay đổi, thay đổi tốcđộ ... với chế độ khởi độngcó mô men khởi động Ngoài độngcótốcđộ n=0 trường hợp độngkhông làm việc, điện áp cung cấp cho stato Lúc xảy ra, không bàn tới 1.3.CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ 1.3.1 ... với động quay rô to với tốcđộtốcđộ quay từ trường, ta gọi chế độ chế độkhông tải lý tưởng - Khi n=0 Đây chế độ vừa đưa động vào lưới cung cấp, động chưa kịp quay, ta gọi chế độ khởi động...
... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiết kế điềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động ... độkhông vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) Điềuchỉnh từ thông động Điều...
... thường điềuchỉnh giảm từ thơng động - Khi từ thơng Φdm giảm đến Φi có Mik đó, Mc< Mik việc giảm Φ làm tăng tốcđộđộng cơ, Mc >Mik việc giảm Φ làm tốcđộđộng Trên thực tế điềuchỉnhtốcđộ cách ... nay, có nhiều loại độngđộng điện đồng bộ, khơngđồng bộ, động điện chiều , động điện chiều có ưu điểm riêng nhiều ứng dụng thực tế Động điện chiều đời từ lâu với phát triển trình độ khoa học kỹ ... tín hiệu điềuchỉnhtốc độ) để hiệu chỉnh udk cho uph=ud udk=ud Nếu lí (động có tải thay đổi nhỏ ) điện áp động tăng (uph tăng theo) ta phải giảm udk để giảm điện áp động ổn định tốcđộđộng Sơ...
... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... chiều Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất .Điều chỉnhtốcđộ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... tốcđộkhông vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) Điềuchỉnh từ thông động...
... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... chiều Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất .Điều chỉnhtốcđộ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiết kế điềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động...
... bật vốn cóđộngkhôngđồng với động chiều Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lónh vực điều khiển độngkhôngđồng roto lồng sóc “Thiết kế biến tần phađểđiềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồngbộ Nội dung ... bapha - Tốcđộ quay roto nhỏ tốcđộ từ trường quay stato n < n1 Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNG ... đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen độngkhôngđồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh momen tốcđộđộng cách thay đổi điện...
... ngun cp Do bin ỏp mt pha nờn in ỏp s cp l in ỏp pha U = 127 = 73.32(V ) Dũng in ca cỏc cun dõy: S cp: I1 = S 1ba k P 1.57 ì 2445.6 = s1 d max = = 52.3( A) 127 U1 U1 Th cp: I = S 2ba k s Pd max 1.57 ... nờn ng c lm vic vi cụng sut õy l nh Ta chn mch chnh lu cu mt pha (loi pha ch dựng cho cụng sut trờn 10 kW) Ta khụng chn mch chnh lu pha cú im trung tớnh vỡ nh vy cht lng in ỏp s thp v lỳc ny cu ... tc ca ng c l 6.7% Do chnh lu cu mt pha nờn bin ỏp ta dựng cng l loi bin ỏp mt pha 12 ỏn mụn hc in T Cụng Sut Mai S Hựng - CH9 - T ng Hoỏ S mch lc ca h thng ban u nh sau: 13 ỏn mụn hc in T Cụng...
... Modules) • Khái niệm véc tơ không gian Vector không gian áp bapha : sở kĩ thuật điều chế vector không gian, mô tả hoạt động hệ thống bapha dạng véctor Ta có nhận xét sau: Hệ bapha hình sin đối xứng ... cứu: “Nguyên lý điều khiển định hướng từ trường độngkhôngđồngbộ F Blaschke hãng Siemens Cộng hoà Liên bang Đức đưa vào năm 1971, Điều khiển biến đổi toạ độ điện áp stator động cảm ứng” P.C ... chung: Trong hệ thống điềutốc biến tần cho loại động xoay chiều 1.1 đồngkhôngđồng biến tần khâu quan trọng định đến chất lượng hệ thống truyền động Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi...
... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... chiều Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất .Điều chỉnhtốcđộ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... tốcđộkhông vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) Điềuchỉnh từ thông động...