... tập mờ Hình 3.4: Một số dạng hàm thuộc Hình 3.5: Ví dụ liên hệ biến môn ngữ biến vật lý Hình 3.6: Giải mờ theo phương pháp cực đại Hình 3.7: Sơđồ cấu trúc điều khiển mờ Hình 3.8: Sơđồ cấu trúc ... khiển Hình 4.1: Sơđồ nguyên lý mạch phần cứng Hình 4.2: Đọc Encoder Hình 4.3: Lưu đồ giải thuật điều chế xung PWM Hình 4.4: Chương trình quét phím ma trận Hình 4.5: Thuật toán Fuzzy-PID Hình ... mệnh đề hợp thành, A mệnh đề điều kiện, 𝐶 = 𝐴 ⇒ 𝐵 mệnh đề kết luận Định lý Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” Nếu hệthống có nhiều đầu vào nhiều đầu mệnh đề suy...
... 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiếtkếhệthống điều khiển số nhiệt độCácsố liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo: 300-1200 (độ C) 3 .Các u cầu thiếtkế : +Thiết kế 8051 +Xây dựng sơđồ ... Lê Thanh Tùng CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ PHẦN CỨNG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 Thiếtkế mạch ghép nối với PC 2.1.1 Sơđồ khối ghép nối Thiếtkế mạch ghép nối bao gồm việc thiếtkế tổ chức phần cứng viết ... hiệu hệthống điều khiển số, đặc biệt hệthống điều khiển số có trợ giúp máy tính 1.1.1 Hệ liên tục: Là hệthống tín hiệu tác động hệ hàm liên tục theo thời gian 1.1.2 Hệ gián đoạn: Là hệ thống...
... 3:PHÂN TÍCH HỆTHỐNG Biểu đồ phân cấp chức Sơđồ phân cấp chức sử dụng để nêu chức trình cho biểu đồ luồng liệu, thông qua mô tả chức xử lý hệthống theo dạng mức Việc phân rã chức thực sơđồ phân ... Hà Nội, sơđồ phân cấp chức hệthống quản lý khám chữa bệnh sau: Báo cáo thực tập tôt nghiệp 20 Nhóm sinh viên CNTT2-K2 Trường cao đẳng Công Nghệ Hà Nội Khoa công nghệ thông tin Hình :Sơ đồ phân ... Thống kê, Hà Nội – 2002 2:Giáo trình môn “phân tích thiếtkếhệthốngthông tin” học lớp 3: Phân Tích ThiếtKếHệThốngThông Tin - Phương Pháp Và Ứng Dụng nhà xuất lao động SYSTEMS ANALYSIS AND...
... thiếtkế 3.4.2 Thiếtkế giao diện HMI Từ yêu cầu thiếtkế giao diện HMI để điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung trên, ta vào việc thiếtkế giao diện Giao diện thiếtkế gồm trang sau: Mànhình ... độ lò nung 22 3.6 Kết luận chương Sau thiếtkế phần mềm điều khiển, thiếtkế phần mềm giám sát hệthống điều khiển nhiệt độ vùng lò nung, đấu nối thiết bị cần thiết vào hệthống điều khiển, cài ... 1.4 Hệthống tự động hóa 1.4.1 Các tủ điều khiển 1.4.2 Hệthống điều khiển phân tán 1.5 Kết luận chương Tổng quan nhà máy cán thép Thái nguyên, qui trình công nghệ, hệthống cung cấp điện hệ thống...
... xác định cách đo tín hiệu ngõ LM35 - Đơn vị nhiệt độ: Độ C - Nhiệt độ thay đổi tuyến tính: 10mV/độ C Hình ảnh: Sơđồ chân hình dáng bên Hình ảnh: Hình dáng LM35 thật Đề tài: Thiếtkếhệthống điều ... hiệu (hình b ) Khi có xe vào khỏi bãi cảm biến nhận biết phát tín hiệu: tương ứng với việc đóng mở nút ấn để đưa tín hiệu vào hệthốngHình b 2.6 Sơđồ nguyên lí mạch Sơđồ tổng quát: Đề tài: Thiết ... trưng nguyên lí đặc mạch dị Đề tài: Thiếtkếhệthống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch sốĐề tài: Thiếtkếhệthống điều khiển bãi đỗ xe...
... hệthống đệm mềm Cs 0,9 đến 1,0 dùng hệthống đệm cứng Một hệthống đệm xem cứng biến dạng đệm tác động tàu thiếtkế nhỏ 0,15 m Một hệthống đệm xem đệm mềm biến dạng đệm tấc động tàu thiếtkế ... giá cẩu vòi ống, cần cẩu thiết bị tương tự Hệthống đệm phải thiếtkế đồng với kết cấu bến tất loại đệm đểu thích ứng với loại kết cấu 4.4 Vật liệu công nghệ sản xuất Hệthống đệm tàu sử dụng liên ... hướng Cáchệthống khác nói chung biến hoá kết hợp ba nhóm (,) Chỉ kết cấu bến trụ - ND (a) Sơđồ mặt Ghi : A1, a A3 chuyển vị đệm (m) Hình : Sơdồ Vỏ tàu vù đệm tàu nơi va chạm Hình 4: Sơ đổ...
... điều khiển mờ Hình 3.8: Sơđồ cấu trúc điều khiển mờ-PID Hình 3.9: Cấu trúc khối mờ Hình 3.10: Các hàm thuộc sai lệch e(t) Hình 3.11: Các hàm thuộc vi phân sai lệch de(t) Hình 3.12: Các hàm thuộc ... mệnh đề hợp thành, A mệnh đề điều kiện, 𝐶 = 𝐴 ⇒ 𝐵 mệnh đề kết luận Định lý Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” Nếu hệthống có nhiều đầu vào nhiều đầu mệnh đề suy ... Page of 113 Danh mục bảng hình vẽ Hình 2.1 Động DC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.2 Nguyên lý điều chế độ rộng xung PWM Hình 3.1 Sơđồ khối hệ điều khiển vòng kín Hình 3.2: Xác định tham số...
... 1.3.3 Cáchệthống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơđồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơđồ khối hệthống vòng kín Xác định h m truyền hệthống ... mẫu 1.3.1 Cáchệthống vòng hở Trong phần n y khảo sát số ví dụ thao tác sơđồ khối hệ vòng hở Ví dụ 1.7: Hình 1.10 trình b y hệthống liệu lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệthống e( ... truyền hệthống l y ( z) r ( z) = G ( z) + GH ( z ) Ví dụ 1.13: Hình 1.18 trình b y sơđồ khối hệthống vòng kín Xác định h m truyền hệthống r ( p) e( p) G ( p) H ( p) y ( p) y* ( p ) Hình 1.18 Hệ...
... Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthống điều khiển số có sơđồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K đểhệ ổn định với giả thiết K > v T ... dụng đểthiếtkế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệsố khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống rời ... hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ví dụ Ví dụ 2.1: Cho hệthống vòng kín có sơđồ khối nh hình 2.1 Xác định xem hệ có ổn định hay không chu...
... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkế điều khiển cho hệthống với ... Ví dụ 3.2: Thiếtkế điều khiển Dahlin cho hệthống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng ... dead-beat Phản ứng yêu cầu hệthống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản ứng đầu...
... 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo sơđồ song song Một vấnđề điều khiển PID theo sơđồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) ... gian d i phản ứng đầu hệthốngĐể tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấnđề thứ hai điều khiển PID theo sơđồ nh hình 4.3 xuất phát ... (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính sốCác phơng trình n y tơng đơng với sơđồ song song nh hình 4.3 a aek...
... phân) theo sơđồ khối nh hình 5.5 Tải Tham chiếu Tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơđồ khối hệthống điều khiển ... khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo mạch cụ thể Tín hiệu định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền dẫn tín hiệu khoảng cách xa Hình 5.1 l sơđồ ... đổi, tốc độ động thay đổi Để đạt đợc hệthống cho phép trì tốc độ đặt l không thay đổi tải động thay đổi, cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ Đối với hệthống phản hồi âm tốc độ, tín hiệu điện...
... tính hệthốngĐộ ổn định hệthống phụ thuộc vào vị trí cực hàm truyền Đối với hệthống liên tục, hệ đợc xem ổn định cực nằm bên trái mặt phẳng p Bằng cách ánh xạ mặt phẳng p vào mặt phẳng z, hệthống ... thừa các thời điểm lấy mẫu khác k (9) Từ phơng trình (8), hàm truyền điều khiển cần đợc thiếtkế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơđồ khối nh hìnhthiếtkế điều ... Đối với phơng trình đặc tính hệthống bậc hai có dạng: qk cek Hình 6: Thực thi hàm truyền điều khiển PID theo sơđồ song song Một vấnđề điều khiển PID theo sơđồ nh hình trình tích phân đến (integral...
... Công Nghệ Hà Nội Khoa công nghệ thông tin CHƯƠNG 3:PHÂN TÍCH HỆTHỐNG Biểu đồ phân cấp chức Sơđồ phân cấp chức sử dụng để nêu chức trình cho biểu đồ luồng liệu, thông qua mô tả chức xử lý hệthống ... Thành Trai, Giáo trình Phân tích thiếtkếhệthốngthông tin quản lý tác giả NXB Thống kê, 1994 Phạm Thị Xuân Lộc, Bài giảng Phân tích hệthống Thạc sỹ , Khoa Công nghệ Thông tin - Ðại học Cần Thơ ... Nghệ Hà Nội Khoa công nghệ thông tin MỤC LỤC 8.1 Thực Thể “Phiếu khám bệnh” 27 8.2 Thực Thể “Đơn thuốc” 28 9.3 Sơđồ mối liên kết bảng 37 3: Phân Tích ThiếtKế Hệ...