... hộp chữ nhật lập phương • RPP trường công tác khối trụ • RRP trường công tác khối cầu • RRR trường công tác khối cầu 1.3.2 Phân loại theo phương pháp điều khiển: Có kiểu điều khiển robot: điều ... cách bố trí khớp mà tạo tay máy kiểu toạ độ Decac (Cartesian), toạ độ trụ (Cylindrical), toạ độ cầu (Revolute), SCARA, POLAR, kiểu tay người (Anthropomorphic) Phân loại Robot theo hệ trục Other ... truyền động bước ( động điện động thủy lực, khí nén, ) mà quãng đường góc dịch chuyển tỷ lệ với số xung điều khiển Kiểu đơn giản, đạt độ xác thấp • Điều khiển kín ( điều khiển kiểu servo ), sử dụng...
... Dảng täøng quạt ca mäüt hãû âải säú tuún Mäüt hãû âải säú tuún cọ thãø cọ m phỉång trçnh n áøn Trong phảm vi chỉång ny ta chè xẹt nhỉỵng hãû phỉång trçnh n phỉång trçnh n áøn khäng suy biãún ... phỉång trçnh thỉï i tỉång ỉïng Ta cọ : (1 ⎧a 22) x ⎪ ⎨ (1) ⎪a 32 x ⎩ (1 + a 23) x (1 + a 33) x ( Trong âọ a ij1) = a ij − a i1b1( 0) j (1 = a 24) (1 = a 34) (i, j ≥ 2) (3.10’) Ta cọ cäng thỉïc ... chè cn khỉí x2 phỉång trçnh cúi cng ca (3.10’) ta âỉåüc : (2 (2 a 33 ) x = a 34 ) (3.10’’) ( ( Trong âọ a ij2) = a ij1) − a i(2) b2(1j) Tỉì (3.10’’) ta tçm âỉåüc x3 = (i, j ≥ 3) (2 a 34 ) a (...
... 2) Mi xn theo (2-13) (2-14) âãưu ∈ [a, b]; 3) Hm ϕ(x) cọ âảo hm tha mn: ϕ ' (x ) ≤ q < a < x < b Trong âọ q l mäüt hàòng säú (2-15) Thãú thç phỉång phạp làûp (2-13), (2-14) häüi tủ : (2-16) xn ... [c,d] v X l mäüt säú ∈[c,d] âỉåüc xem l giạ trë gáưn âụng ca X Lục âọ ta cọ X−X ≤ F(X ) (2-24) m Trong âọ m l mäüt säú dỉång tha mn |F’(x)| ≥ m > 0, c< x < d (2-25) Chỉïng minh : Theo gi thiãút ... nãn cọ F( X ) = F(X) p dủng cäng thỉïc Lagrangiå (2-18) vo vãú phi âỉåüc F( X ) = F’(C) ( X -X) Trong âọ C = X + θ( X -X) ∈ (c,d) Theo gi thiãút (2-25) ta cọ tỉì âọ ta rụt kãút lûn(2-24) |F( X...
... CHỈÅNG SAI SÄÚ 1.1 SAI SÄÚ TUÛT ÂÄÚI V SAI SÄÚ TỈÅNG ÂÄÚI 1.1.1 Sai säú tuût âäúi Trongtoạn gáưn âụng chụng ta lm viãûc våïi cạc giạ trë gáưn âụng ca cạc âải lỉåüng Vç váûy váún ... δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ thãø viãút : (1-6) A = a(1 ± δa) Trong thỉûc tãú ngỉåìi ta xem ∆a l sai säú tuût âäúi v lục âọ δa cng l sai säú tỉång âäúi 1.1.3 ... cạc säú xáúp xè theo quy ỉåïc ny 1.3 SAI SÄÚ QUI TRN 1.3.1 Hiãûn tỉåüng qui trn v sai säú qui trn Trongtoạn gàûp mäüt säú cọ quạ nhiãưu chỉỵ säú âạng nghi ngỉåìi ta b âi mäüt vi chỉỵ säú åí cúi...
... dạy khoá theo kiểu dạy đọc hiểu không hiệu Chính vậy, thường yêu cầu học sinh suy nghĩ phân tích kỹ cụm danh từ ghép, cấu trúc ngữ pháp, phân tích kết dính câu, đoạn toàn khoá sau dịch tiếng Việt, ... danh từ ghép xu t giáo trình Hầu hết sinh viên yêu cầu dịch dịch theo thứ tự xu t từ, tức dịch từ trái qua phải dịch + Thêm vào em lại chưa có kiến thức tức kiến thức chuyên môn đọc khoá Đối với ... conversion to work (Bài 2) - Khi yêu cầu làm rõ từ in đậm, hầu hết sinh viên hiểu từ đề cập đến đoạn văn + Các em không hiểu cấu tạo cụm danh từ phức Trong khoá chuyên ngành khí có nhiều cụm danh...
... CHỈÅNG SAI SÄÚ 1.1 SAI SÄÚ TUÛT ÂÄÚI V SAI SÄÚ TỈÅNG ÂÄÚI 1.1.1 Sai säú tuût âäúi Trongtoạn gáưn âụng chụng ta lm viãûc våïi cạc giạ trë gáưn âụng ca cạc âải lỉåüng Vç váûy váún ... δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ thãø viãút : (1-6) A = a(1 ± δa) Trong thỉûc tãú ngỉåìi ta xem ∆a l sai säú tuût âäúi v lục âọ δa cng l sai säú tỉång âäúi 1.1.3 ... cạc säú xáúp xè theo quy ỉåïc ny 1.3 SAI SÄÚ QUI TRN 1.3.1 Hiãûn tỉåüng qui trn v sai säú qui trn Trongtoạn gàûp mäüt säú cọ quạ nhiãưu chỉỵ säú âạng nghi ngỉåìi ta b âi mäüt vi chỉỵ säú åí cúi...
... LỤC Trang CHƯƠNG 1: ĐỀ XU T HỆ CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY (18-19 tuổi) CHƯƠNG 2: |5 CHƯƠNG 1: ĐỀ XU T HỆ CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA ... tiêu dùng, nhà sản xu t lựa chọn phân biệt cỡ số phù hợp với nhu cầu - Chọn kích thước chủ đạo b Chọn bước nhảy (∆) Bước nhảy khoảng cách (khoảng dao động) size hệ cỡ số 3.2 ĐỀ XU T CÁC SIZE - Xác ... liệu size: | 14 - Do yêu cầu đề xu t số lượng cỡ số thõa mãn tỉ lệ đáp ứng >= 95% nên kích thước vòng cổ nhóm sở có tổng tỉ lệ tần suất < 5% bị loại: - Vì tổng số sinh viên nam khóa 2014 (19 tuổi)...
... Chuyển động hạt trƣờng xuyên tâm: 18 (12,6) 4.1 Toán tử mômen xung lƣợng 4.2 Hàm riêng trị riêng toán tử mômen xung lƣợng Đa thức Legendre 4.3 Hàm cầu Tính chẩn lẽ hàm cầu 4.4 Bài toán Kepler ... ngầm {2t} 4/ Dao động từ điều hòa {4t} Chƣơng : Thế xuyên tâm Nguyên tử hydro {8t} 1/ Toán tử moment xung lƣợng {1t} 2/ Trị riêng toán tử moment xung lƣợng {1Ít} 3/ Bài toán Kepler nguyên tử hydro ... Bài tập : 23 tiết Chƣơng : Xác xu t hàm phân số {6t} 1/ Xác xu t biến cố ngẫu nhiên {1t} 2/ Hàm phân bố {1t} 3/ Các tính chất xác xu t Công thức cộng nhân xác xu t {1t} 4/ Các đại lƣợng trung...
... tạo từ 9/2006 đến 9/2010 Nơi học: Trƣờng Đại học Khoa học Xã hội Nhân Văn TP.HCM Ngành học: Quản lý giáo dục -Hệ đào tạo: Văn hệ Vừa làm vừa học Thời gian đào tạo từ 11/2011 đến 12/2014 Nơi học: ... dụng, tìm hiểu sinh viên gặp khó khăn học tập để từ đề xu t kiến nghị giúp nhà trƣờng hỗ trợ sinh viên năm thích ứng với môi trƣờng học tập đề xu t nhằm giúp sinh viên năm nhanh chóng thích ứng với ... lƣợc học tập phù hợp với môi trƣờng học tập bậc đại học, môi trƣờng hoàn toàn khác môi trƣờng học tập bậc phổ thông Đổi toàn diện giáo dục không bắt nguồn từ việc thay đổi, đổi nhà giáo dục mà...
... thực nghiệm, đặc biệt ngành chế tạo máy Trong sản xu t, sản phẩm có chấp nhận đưa vào sử dụng yêu cầu độ nhám hay không phụ thuộc vào kết đo sau gia công Trong nghiên cứu, việc xác định thông số ... khác Trong sản xu t hàng loạt hàng khối phay thay cho bào phần lớn xọc Sở dĩ dao phay có nhiều lưỡi cắt làm việc, tốc độ phay lại cao hơn, đồng thời thực nhiều biện pháp công nghệ để tăng suất Trong ... phát triển công nghiệp đ òi hỏi phải sản xu t, chế tạo nhiều máy móc thiết bị để làm phương tiện sản xu t đại chế tạo máy móc thiết bị phục vụ cho sản xu t kinh tế quốc dân Nh máy chế tạo tổ hợp...
... tổng dân số ViệtNamnăm 2008 : D1 = D0 + 0,002.D0=1,002.D0 ………………………… Dn tổng dân số ViệtNam n năm sau năm 2007 Dn = Dn-1 + 0,002Dn-1 = 1,002.Dn-1 b Dân số ViệtNamnăm 2020 bao nhiêu? Thế Dn-1 ... biết dân số ViệtNamnăm 2007 86 triệu người Giả sử tốc độ tăng dân số năm 0,2% năm Gọi Dn dân số ViệtNam n năm sau 2007 a Lập hệ thức truy hồi tính Dn Gọi: D0 tổng dân số ViệtNamnăm 2007, ... làm thủ môn được, cầu thủ khác chơi vò trí ? Có cách chọn cầu thủ để làm thủ môn từ cầu thủ Sau ta chọn thủ môn xong, chọn 10 cầu thủ 17 cầu thủ lại để xếp vào 10 vò trí, có: n! 17! 17! k An 7057290240...
... truyền có tính thoái hoá nghĩa axit amin mã hoá nhiều ba nuclêotit khác D Trong số 64 ba có ba không mã hoá cho axit amin UAA, UAG, UGA Trường ĐHSP Hà Nội 38 Lớp K30B - Sinh Khoá luận tốt nghiệp ... 18 Vì nói mã di truyền mang tính thoái hoá? A Vì axit amin mã hoá nhiều ba B Vì ba mã hoá axit amin C Do có nhiều đoạn ARN vô nghĩa D Do có nhiều ba không mã hoá axit amin Câu 19 Kết cuả trình ... Sinh Khoá luận tốt nghiệp Đinh Thị Hà Câu 56 Câucâu sau sai? A Trong trình phiên mã tổng hợp ARN, mạch khuôn ADN phiên mã theo chiều - B Trong trình phiên mã mạch ARN tổng hợp theo chiều -3 C Trong...
... yêu cầu: Phải đổi phát triển toàn diện, mạnh mẽ giáo dục đào tạo [13] Mặt khác, theo Diễn đàn Kinh tế Thế giới đánh giá, ba "vùng lõm" ViệtNam đào tạo giáo dục Đại học [14] Do đó, giáo dục Việt ... Caltech, Stanford người học thi nhiều Đại học hạng trung Mỹ châu Á Trong tiến trình hoà nhập với nước khu vực giới, trường Đại học ViệtNamnăm thập kỷ 90 vừa qua tiến tới Lê Đình Tuấn K35A – SP Hóa ... loại hình đào tạo Đại học quy, Đại học văn 2, Đại học chức Tuy nhiên, giai đoạn nay, hệ thống chuyển đổi tín phổ biến rộng rãi nước, nhiều trường Đại học ViệtNam tình trạng “đóng cửa” loay hoay...