... việc hệ thống điềukhiển thang máy Ngun lý làm việc hệ thống điềukhiển thang máy là: có tín hiệu đầu vào tầng có người bấm nút cần thang, hệ thống lưu nhớ tín hiệu gọi thang, viđiềukhiển kiểm ... PORTA TRISA (đòa 85h) : điềukhiển xuất nhập CMCON (đòa 9Ch) : ghi điềukhiển so sánh CVRCON (đòa 9Dh) : ghi điềukhiển so sánh điện áp ADCON1 (đòa 9Fh) : ghi điềukhiển ADC PORTB PORTB (RPB) ... điện thoại reo điện thoại không reo) Từ vídụ thực tế ta liên tưởng đến ngắt cách xử lí ngắt viđiềukhiển Một ngắt tín hiệu điềukhiển bắt buộc viđiềukhiển tạm ngưng công việc làm để tiến hành...
... kế mơ hình động +Viết chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điềukhiển Để điềukhiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điềukhiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điềukhiển động ... mạch điềukhiển động trên, chúng em lại muốn phát triển thêm việc điềukhiển rơbốt.Rơbốt chuyển động theo đường định người lập trình khơng thể linh hoat tình huống.Vì vậy, chúng em muốn điều khiển...
... tay Lập trình máy Lập trình tự động Phương pháp lập trình Lập trình phân xưởng Là trình tìm thông số điềukhiển nạp chúng vào hệ điềukhiển thực trực tiếp máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau ... hệ soạn thảo văn lập tự động (bằng phần mềm lập trình tự động máy tính nối với hệ điềukhiển cuar máy CNC) 14 Mã ISO Các chức điềukhiển kí tự mã hoá 15 Mã ISO Các lệnh dịch chuyển chu trình 16 ... dạng nội suy Vídụ 36 CÁC CHỨC NĂNG HIỆU CHỈNH 37 Các chức hiệu chỉnh Đặc điểm Hiệu chỉnh kích thước dụng cụ chiều dài, bán kính dao… Hệ điềukhiển tính toán lại quỹ đạo chuyển động dụng cụ theo...
... I tổng quan máyđiềukhiển số CNC dụng cụ cắt cho máy CNC 1.1.Khái niệm máyđiềukhiển số CNC Máy công cụ điềukhiển theo chơng trình số (M-CNC) hệ máy công cụ có chơng trình điềukhiển đợc viết ... khác với máy công cụ thông thờng phải lập chơng trình NC để điềukhiểnmáy theo ngôn ngữ mà hãng chế tạo máy cài đặt cho hệ điềukhiển Với đặc trng trên, máy công cụ CNC có u việt so với máy thông ... Theo phơng pháp điềukhiểnmáy công cụ có: Điềukhiển điểm-điểm, cắt thẳng đờng - Theo chức mà máy thực Theo chức mà máy thực máy công cụ CNC đợc chia thành nhóm sau: - Nhóm máy tiện: Thực công...
... sử dụng máyđiềukhiển số CNC Để hiểu rõ kết cấu dao, mảnh dao cách sử dụng loại dụng cụ cắt nói trên, sau nghiên cứu tìm hiểu cụ thể loại dao phay, kiểu mũi khoan dụng cụ gia công lỗ sử dụng ... máy phay trung tâm gia công phay CNC 4.1.dao phay Dao phay loại dụng cụ cắt quay đợc dùng để gia công nhiều bề mặt khác nhau, mà loại dụng cụ chiếm tỷ lệ lớn số dụng cụ cắt quay.Dao phay sử dụng ... sử dụng để vát mép với góc vát 45o Các dao vát mép thờng sử dụng dao cán trụ có đờng kính nhỏ, dao sử dụng mảnh dao Khi sử dụng cần ý : dao R245 tha dùng phần công xôn cần dài công suất máy...
... người sử dụng đất xin giấy chứng nhận quyền sử dụng đất phải nộp tiền sử dụng đất sau: - Miễn nộp tiền sử dụng đất diện tích 150 m2 - Phần lại 350 m2 phải nộp 50% chênh lệch thu tiền sử dụng đất ... 2.000.000 đ/m2 Vídụ 3: Lô đất cần thẩm định giá vùng ven đô thị nằm dọc đường giao thông có diện tích 500m2 đất sử dụng trước ngày 15/10/1993 chưa có giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, tranh ... giao dịch khác giá bán khác Ví dụ: Biệt thự A cần thẩm định giá khu dân cư nông thôn có diện tích 400 m2 hợp pháp quyền sử dụng đất, tính giá thị trường biệt thự A điều kiện giao dịch bình thường...
... (100/1000Mb/s), việc điềukhiển mức trạm hay mức Trung tâm hoàn toàn Như nhân viên vận hành hệ thống tùy vào phân cấp có đầy đủ thông tin quyền điềukhiển ngồi phòng điềukhiển trạm III Kiến trúc ... tận dụng thiết bị trang bị từ trước xét đến khả kết nối với hệ thống trung tâm cho việc điềukhiển từ xa trạm biến áp chế độ không người trực, cấu trúc tổng quan hệ thống giám sát, điềukhiển ... trạm thu thập thông tin bảo vệ, điềukhiển đo lường thiết bị hệ thống điện trạm biến áp cao áp Thông tin thu thập thông qua việc kết nối trực tiếp với thiết bị điều khiển, bảo vệ đo lường thông...
... (100/1000Mb/s), việc điềukhiển mức trạm hay mức Trung tâm hoàn toàn Như nhân viên vận hành hệ thống tùy vào phân cấp có đầy đủ thông tin quyền điềukhiển ngồi phòng điềukhiển trạm III Kiến trúc ... tận dụng thiết bị trang bị từ trước xét đến khả kết nối với hệ thống trung tâm cho việc điềukhiển từ xa trạm biến áp chế độ không người trực, cấu trúc tổng quan hệ thống giám sát, điềukhiển ... trạm thu thập thông tin bảo vệ, điềukhiển đo lường thiết bị hệ thống điện trạm biến áp cao áp Thông tin thu thập thông qua việc kết nối trực tiếp với thiết bị điều khiển, bảo vệ đo lường thông...
... tay Lập trình máy Lập trình tự động Phương pháp lập trình Lập trình phân xưởng Là trình tìm thông số điềukhiển nạp chúng vào hệ điềukhiển thực trực tiếp máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau ... hệ soạn thảo văn lập tự động (bằng phần mềm lập trình tự động máy tính nối với hệ điềukhiển cuar máy CNC) 14 Mã ISO Các chức điềukhiển kí tự mã hoá 15 Mã ISO Các lệnh dịch chuyển chu trình 16 ... dạng nội suy Vídụ 36 CÁC CHỨC NĂNG HIỆU CHỈNH 37 Các chức hiệu chỉnh Đặc điểm Hiệu chỉnh kích thước dụng cụ chiều dài, bán kính dao… Hệ điềukhiển tính toán lại quỹ đạo chuyển động dụng cụ theo...
... : Điềukhiển vào Điềukhiển Phát PC tín hiệu : Báo bận công đoạn Mã SEEPROM VXL (n+1) : có nhiệm vụ Nhận từ PC tín hiệu : Điềukhiển vào (sản phẩm làm đủ n công đoạn) Điềukhiển ... trí công đoạn dây chuyền sản xuất Điềukhiển vào : điều kiện MEMIN # : có bánh xe (sản phẩm) Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn xét Điềukhiển : điều kiện MEMOUT # :không có sản ... đoạn chưa làm công đoạn sản phẩ đưa vào Phát tín hiệu Điềukhiển vào Điềukhiển đến VXL CHƯƠNG V : SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ ĐIỀUKHIỂN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT (DCSX) TỔNG QUÁT TRÊN GỒM n...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; III Trang ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trình điềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy, Hệ thống điềukhiển tầng có nhiệm vụ:lu ... IM 4) FM (Function module): Module có chức điềukhiển riêng, vídụ nh module điềukhiển động bớc, module điềukhiển động servo, module PID, module điềukhiển vòng kín 5) CP (Communication module):...
... dừng theo ý muốn Vi xử lý : Điềukhiển động chiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ CHIỀU Để điềukhiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung viđiềukhiển Độ rộng xung lớn động ... Như biết việc điềukhiển nhấp nháy LED điều chế PWM xung có độ rộng thay đổi tần số lớn điềukhiển hàm trễ (delay) Tuy nhiên dùng hàm delay thời gian xung lên 5V xuống 0V viđiềukhiển không làm ... việc Vídụ : với ngắt định thời Timer hay đếm couter tràn đếm phần cứng viđiềukhiển bào có ngắt xảy nhảy đến chương trình phục vụ ngắt Với ngắt ta khai báo chân sử dụng ngắt (P3_2) mà chân sử dụng...
... trình C viết cho viđiềukhiển 8951 Kết luận KIT phát triển thiết kế hoàn chỉnh, bao gồm khối CPU modul ứng dụng cho phép thí nghiệm hầu hết chức năng, tài nguyên viđiềukhiển 8951 Ngoài KIT ... Các lệnh điềukhiển Để đảm bảo chắn chương trình xác lập thông tin với khối mạch thí nghiệm, dùng chuột kích hoạt vào cửa sổ TTY Window đánh lệnh “H” nhận đáp ứng từ chương trình điềukhiển READS51 ... trình khung Bộ giáo dục, hỗ trợ tốt cho sinh viên trình học tập, nghiên cứu họ viđiềukhiển nói chung, họ viđiềukhiển 8051 nói riêng Tài liệu tham khảo [1] Myke Predko, Programming and Customizing...
... phần tử mã hóa điềukhiển đƣợc dựa mạng chuyển vị thay 2.1.1 Phần tử điềukhiển Khối cấu trúc phần tử hoán vị phân tầng điềukhiển đƣợc phần tử hoán vị thực phép chuyển vịđiềukhiển đƣợc bit ... dụng mạng hoán vị thay điềukhiển đƣợc dựa phần tử , phổ biến đến toán tử dựa mạng hoán vị thay điềukhiển đƣợc thuộc tính tất định thay đổi vi sai đầu vi sai khác đƣợc đƣa vào đầu vào điềukhiển ... cấu trúc mã khối lặp khác sử dụng phần tử nghịch đảo tƣơng hỗ , thiết kế sử dụng mạng hoán vị thay điềukhiển đƣợc dựa phần tử ta nên sử dụng mạng hoán vị thay điềukhiển đƣợc dựa phần tử dựa phần...