... 75 phút Không s d ng tài li u H th ng u n s B môn Thi t b n Đi u n tương t • H th ng u n tương t Ví d , PID control B u n liên t c r(t) e(t) + B đkhi n D(s) u(t) Đ i tư ng G(s) y(t) C m bi n H ... máy n vòng kín H th ng u n s B môn Thi t b n H th ng u n đ ng DC H th ng u n s B môn Thi t b n Ví d H th ng u n s ng d ng B môn Thi t b n Khái ni m u n vector • Đi u n vector: u n đcơ AC gi ng...
... V7) •Chuy n h qui chi u abc sang αβ: vector n áp pha đư c chuy n thành vector h qui chi u tĩnh αβ •Các vector V0 t i V7 chia thành sector, m i sector chi m 600 •Vref đư c tính t vector k hai...
... Hình 6‐7: Hoạt động của hệthống gồm 1 bộ tạo và 2 bộ sử dụng Hệthống có 2 bộ đệm Hệthống vừa xét được mô hình hóa bởi điều kiện và sự kiện. Các điều kiện được mô tả bởi các vòng tròn và nếu điều kiện thỏa mãn thì khi đó vòng tròn sẽ được biểu diễn với ... Hình 6‐9: Hệthốngđiềukhiển số Để thực thi một bộ điềukhiển số trên thiết bị vật lý thực phải đòi hỏi xét xem bộ điềukhiển với mô hình hàm truyền đã cho có thể hiện thực hóa được không. Điều kiện phải ... Lấy hạng mục ra khỏi bộ đệm và Sử dụng hạng mục Hình 6‐6: Hoạt động của hệthống gồm 1 bộ tạo và 1 bộ sửdụng http://www.ebook.edu.vn 98 Trong trường hợp có nhiều hơn một bộ sử dụng thì hệthống được biểu diễn như sau: ...
... Mutex semaphore Cho phép điềukhiển hoạt động truy nhập đơn lẻ vào tài nguyên chia sẻ của hệ thống. 87 Sử dụng Semaphore trong việc đồng bộ hai quá trình tạo và sử dụng hạng mục ... khác muốn vào, do đó monitor cũng phải có một hàng đợi. 5.4 Xử lý ngắt Tín hiệu điềukhiển bộ VXL kích hoạt bởi một sự kiện tham gia trong quá trình hoạt động của hệthống làm hệthống ngừng và chuyển hướng thực thi được gọi là tín hiệu ... gọi là khả lập lịch nếu tồn tại ít nhất một cơ chế lịch trình thực hiện thoả mãn các tác vụ và điều kiện ràng buộc đó. Vídụ về lập lịch cho hệthống đa nhiệm với 2 tác vụ. Tác vụ 1 thực hiện theo chu kỳ và tác vụ 2 thực hiện không theo chu kỳ với thời gian thực thi lớn hơn thời gian chu kỳ lặp ...
... on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với sự phát triển hiện nay hệđiều hành cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32 Kbytes. Hệthốngđiều hành đảm nhiệm việc điềukhiển các chức năng cơ bản của hệthống bao gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệthốngphần cứng. ... gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệthốngphần cứng. Một điểm khác biệt cơ bản như chúng ta đã biết về hệđiều hành với các phần mềm khác là nó thực hiện chức năng điềukhiển sự kiện thực thi trong hệ thống. Có nghĩa là ... chung và phối hợp với các hoạt động vào ra với hệ thống. Phần hạt nhân có vai trò điềukhiển rất quan trọng để đảm bảo tất cả các phần của hệthống có thể làm việc ổn định và thống nhất. Hai kiến trúc thiết kế phần hạt nhân kinh điển nhất là kiến trúc vi hạt nhân và đơn hạt ...
... trình đều được điềukhiển theo cấu trúc lệnh rẽ nhánh và phải được đảm bảo để thực thi đúng theo thứ tự. Một vídụ đơn giản nhất về sự phụ thuộc điềukhiển là sự phụ thuộc điềukhiển theo ... phỏng khác với thời gian diễn biến thực của hệ thống. Hệthống phát triển (software in the loop) 71 Hệthống này sử dụng nền phần cứng nhúng đích thực với đối tượng thực. Tuy nhiên có ... chuyển vào khu vực sau phần thực hiện của nhánh thực hiện phụ thuộc. Vídụ không thể đưa một lệnh lên trước phần lệnh if và chuyển nó vào trong phần then. Sự phụ thuộc điềukhiển phải được đảm bảo bởi 2 thuộc tính trong cơ chế pipeline đơn ...
... Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s. Bus điềukhiển Bus điềukhiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điềukhiển hoạt động của hệ thống. Thông thường các dữ liệu điềukhiển bao gồm các tín hiệu chu kỳ để đồng bộ ... hoạt động của hệ thống. Bus điềukhiển thường được điềukhiển bởi CPU để đồng bộ hóa nhịp hoạt động và dữ liệu trao đổi trên các bus. Trong trường hợp vi xử lý sử dụng dồn kênh bus dữ liệu và bus địa chỉ tức là một phần hoặc ... địa điềukhiển Logic Bộ nhớ Ngoại vi Một số phần cứng nhúng thông dụng (µP/DSP/PLA) Trong phần này giới thiệu ngắn gọn cấu trúc nguyên lý của các chip xử lý nhúng ứng dụng trong các nền phần cứng nhúng hiện nay. ...
... 6.3.4 Ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL) 103 Thiết kế phần mềm điềukhiển 104 6.4.1 Mô hình thực thi bộ điềukhiển nhúng 104 6.4.2 Vídụ thực thi bộ điềukhiển PID số 106 ... thù chung. Tuy nhiên ở đây chúng ta có thể hiểu hệ nhúng là một phầnhệthống xử lý thông tin nhúng trong các hệthống lớn, phức hợp và độc lập vídụ như trong ôtô, các thiết bị đo lường, điều khiển, truyền thông và thiết bị thông minh nói chung. Chúng là ... một vi xử lý thực hiện một phầnđiềukhiển cho một chức năng thu thập, xử lý và hiển thị của ôtô hay hệthốngđiềukhiển quá trính. Khả năng này làm tăng thêm sự chuyên biệt hoá về chức năng của một hệthống lớn và dễ dàng hơn cho quá trính xây dựng, ...
... Thanhđiềukhiển – Adjuster Rods Hệthốngđiềukhiển cho phép mở rộng khả điềukhiển độ phản ứng lò theo chiều dương, cao nhiều so với giới hạn điềukhiển dương hệthống LCZ Hệthốngđiềukhiển ... gia hệthống trực thuộc RRS bao gồm: hệđiềukhiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệđiềukhiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo hai chiều hướng âm dương nhờ vào việc điều chỉnh lượng nước hệđiềukhiển ... độ sai lượng P.E lệch hẳn khỏi giá trị vượt giới hạn điềukhiểnhệđiềukhiển vùng lỏng Khi đó, hệđiềukhiểnhệđiềukhiển vùng lỏng tự động điều chỉnh để đưa lò trạng thái cân độ phản ứng, qua...
... 16 17 10 11 12 13 14 15 SI D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10K MẠC H ĐIỀU KHIỂ N THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐ I TIẾ P SO CLK INH SH/LD QH (ỨN G DỤ N G MỞ RỘNG PORT NHẬP) 74165 +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V ... P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 D4 18 C3 XTAL1 D5 U1 19 (Ứ N G DỤ N G MỞ RỘNG PORT XUẤT) D6 +5V MẠ CH ĐIỀ U KHIỂ N THU/PHÁ T DỮ LIỆ U DẠ NG NỐ I TIẾ P D7 12MHz ... P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 D4 18 C3 XTAL1 D5 U1 19 (Ứ N G DỤ N G MỞ RỘNG PORT XUẤT) 10K D6 +5V MẠ CH ĐIỀ U KHIỂ N THU/PHÁ T DỮ LIỆ U DẠ NG NỐ I TIẾ P D7 12MHz...
... biến Các phần xử lý tín hiệu Phần tử YES Phần tử NOT Phần tử AND Phần tử OR Phần tử NAND Phần tử NOR Phần tử Flip-Flop Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀUKHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn ... 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.7 Phần tử nhớ Flip-Flop Như chúng biết phần tử trước, tín hiệu vào dạng xung bò tín hiệu Phần tử...
... bước dùng hệthốngđiềukhiển vòng hở đơn giản; hệthống đảm bảo cho hệthốngđiềukhiển gia tốc với tải trọng tĩnh, tải trọng thay đổi điềukhiển gia tốc lớn, người ta dùng hệđiềukhiển vòng ... loại viđiều khiển, chúng em lựa chọn sử dụng loại viđiềukhiển AT89C51 Đây loại viđiềukhiển họ AT8905 Hiện AT89C51 loại viđiềukhiển phổ biến thị trường ứng dụng rộng rãi toán điềukhiểnvị ... cách xác máy điềukhiển số quan tâm Khoa học ngày phát triển người không dừng lại việc điềukhiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điềukhiển giám sát hệthống từ xa thông qua máy tính Hiện phần mềm Visual...
... CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.2.2 Các thành phầnhệ thống SCADA Hình 3.1 Thànhphần bản hệ thống SCADA Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.3 GÓI PHẦN MỀM CỦA HỆTHỐNG SCADA ... Các thànhphầnhệ thống SCADA - Các gói phần mềm SCADA - Các giao thức sử dụng hệ thống SCADA - Phát lỗi Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.2 THÀNHPHẦN CỦA MỘT HỆTHỐNG SCADA ... Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.4.3 GIAO THỨC ModBus ( SV đọc tài liệu) Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.4.4 GIAO THỨC KẾT NỐI HỆTHỐNG MỞ OSI Mô hình kết nối hệ thống mở...
... trạm chủ Có thànhphần cho phần mềm trạm chủ: Hệđiều hành Phần mềm SCADA Các phần mềm ứng dụng CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆTHỐNG SCADA §2.5 TRẠM CHỦ 2.5.3 Phần mềm SCADA Các phần mềm SCADA ... cấp hệthốngThông thường phần mềm SCADA gồm phần sau: - Thu thập liệu - Điềukhiển - Cơ sở liệu - Phần giao diện người máy HMI (Human Machine Interface) CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆTHỐNG ... phòng có điều hòa, đặt trời cần làm mái che cho RTU sử dụng loại RTU chuyên dụng cho trời - RTU đặt nơi có độ ẩm từ 10-95% CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆTHỐNG SCADA §2.4 BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP...
... Biến điềukhiển Biến điềukhiển Quá trình công nghệ Thiết bị đo Đại lượng đo (PV) Hình 2.2 Cấu trúc hệthốngđiềukhiểnphản hồi Bộ điềukhiểnthànhphần cốt lõi hệthốngđiềukhiển Bộ điềukhiển ... đầu vào điềukhiển U Các tín hiệu điềukhiển Một hệthốngđiềukhiển trình bao gồm thànhphầnđiều khiển, thiết bị đo, thiết bị chấp hành: Giá trị đặt (SP) Tín hiệu điềukhiển Bộ điềukhiển Tín ... bị đo mức Để thực việc điềukhiển trình rửa phải tiến hành điềukhiển bơm, quạt, van hệthống Từ toán công nghệ xây dựng cấu trúc hệthống theo điềukhiểnphản hồi Điềukhiểnphản hồi (feedback...
... Slimline 28 2.3.2 Giới thiệu hình điềukhiển OP45 32 2.4 Gii phỏp iu khin 32 Chơng 3: Nghiên cứu, Thiết kế hệthốngđiềukhiển giám sát cho trình rót thành phẩm dùng phần mềm Wincc 34 3.1 Nghiờn cu ... vào/ra tơng tự 47 3.3 Hệthốngđiềukhiển SCADA 49 3.3.1 Định nghĩa SCADA 49 3.3.2 Phân loại hệthống SCADA 50 3.3.3 Những chuẩn đánh giá hệ SCADA: 51 3.3.4 Cấu trúc chung hệ SCADA: 51 3.4 Mô hình ... rót 11 1.3 Đánh giá hệthống dây chuyền sản xuất nớc hoa 11 Chơng 2: Khảo sát đánh giá máy rót thành phẩm công ty 14 2.1 Giới thiệu số thiết bị máy rót 14 2.1.1 Hệthốngđiềukhiển băng tải bàn...