... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điềukhiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điềukhiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điềukhiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... Timer Cửa nối tiếp Điềukhiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điềukhiển BUS BUS control ... qua 1.3.5 Gii thiu lũ in tr cú mch vũng iu khin nhit a.S r(t) e(t) Nhiệtđộ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung u(t) y(t) Lò điện Nhiệtđộ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung...
... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆTđiềukhiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường thấy hệthống tự động Các phương pháp điềukhiển khác ngun tắc điềukhiển giống Một hệthốngđiềukhiểnnhiệt ... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆT thay q trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ … Ngay lý thuyết điềukhiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điềukhiểnđiềukhiển mờ, điềukhiển ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆT CHƯƠNG : GIỚI THIỆU HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ VÀ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN 1.1 Giới thiệu nhiệtđộ phương pháp điềukhiển : Nhiệtđộ đại lượng vật lý...
... tăng công suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điềukhiểnhệthống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điềukhiển bao gồm: Sự điềukhiểnhệ số tỷ lệ, ... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... kết xác) d Sử dụng giá trị dựa kinh nghiệm thu dựa vào giá trị trình tương tự 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điềukhiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID ON/OF)...
... độđiều khiển) Điều giúp điềukhiển đ-a đáp ứng đầu nhanh xác sau có tăng công suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống đ-ợc khởi động, PID với thông số đ-ợc đặt tiến hành điềukhiển ... cấp đ-ợc sử dụng OP1: Hiện lên đầu điềukhiển hoạt động AL1: Hiện lên hệthống có cố Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ 1.4 Quan sát hoạt động 1.4.1 Công suất điềukhiển tăng ... trị trình t-ơng tự nh- 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điềukhiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID ON/OF) sang chế độđiềukhiển tay ng-ợc lại Sự chuyển qua...
... trứng, hệthống đảo trứng, hệthống nhiệt, hệthống ẩm, hệthống thoáng hệthống bảo vệ.Với máy ấp đại, mẻ ấp 19.200 trứng đến 38.400 trứng Thậm chí, ấp tới 57.800 trứng/mẻ Chúng ta hoàn toàn chủ động ... trở hạn dòng bên b- Một số tính chất LM35 - LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ: 10mV / 1oC - Độ xác cao, tính cảm biến nhiệtđộ nhạy, nhiệtđộ 25 oC có sai số không 1% Với tầm đo từ oC – 128oC, ... với nhiệtđộ từ 0oC - 100oC Hình 1.20 Sơ đồ chân LM35 Dòng LM35 dòng mạch tích hợp cảm biến xác nhiệt độ, có điện áp tỉ lệ thuận tuyến tính với nhiệtđộ (ºC) có lợi so với cảm biến nhiệtđộ tuyến...
... chế độđiều khiển) Điều giúp điềukhiển đưa đáp ứng đầu nhanh xác sau có tăng công suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điềukhiểnhệthống ... xuất độ Màn hình chính: Hiển thị nhiệtđộ trình hiển thị tham số hay chế độ chọn OP1: Hiện lên đầu điềukhiển hoạt động Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệthốngđiềukhiểnnhiệt 1.4 Quan sát hoạt động ... nhiều yêu cầu ứng dụng khác Bộ điềukhiển TCU hoạt động chế độđiềukhiển PID cho đốt nóng làm mát Nó tự động điềukhiển chế độ xác lập số Hằng số PID tinh chỉnh hoạt động điềukhiển thời gian...
... Đỗ Văn Đạt Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ LI M U Hin nay, ngnh k thut in t v cụng ngh thụng tin tin b khụng ngng Chỳng ang ... giỳp em hon thnh tt ỏn ny Hi phũng, thỏng nm2009 Sinh viờn thc hin VN T Đỗ Văn Đạt Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ Mc lc Chng 1: TNG QUAN V VI IU KHIN 1.1 B vi iu khin 8051 1.2 B vi iu ... trỡnh FLASH .26 2.4 Cng vo 26 2.4.1 Cng A v ghi TRISA 27 Đỗ Văn Đạt Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ 2.4.2 Cng B v ghi TRISB 28 2.4.3 Cng C v ghi TRISC 29 2.4.4 Cng D v ghi...
... trỡnh 72 Kờt luõn 77 Ti liu tham kho 78 Đỗ Văn Đạt H ệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộĐỗ Văn Đạt H ệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ Chng TNG QUAN V VI IU KHIN Cú b vi iu khin bit chớnh ú l 6811 ... Dng ó giỳp em hon thnh tt ỏn ny Hi phũng, thỏng nm2009 Sinh viờn thc hin VN T H ệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộĐỗ Văn Đạt Mc lc Chng 1: TNG QUAN V VI IU KHIN 1.1 B vi iu khin 8051 1.2 ... c v ghi vo b nh d liu EEPROM 16 2.3.5 c v ghi chng trỡnh FLASH 26 Đỗ Văn Đạt H ệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ 2.4 Cng vo .26 2.4.1 Cng A v ghi TRISA 27 2.4.2 Cng B v ghi TRISB 28...
... TỔNG QUAN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘHệthốngđiềukhiểnnhiệtđộthông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia công Mạch kích lò nhiệt Card ... lò nhiệt dựa vào khác biệt nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệthống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển ... Chƣơng trình điềukhiển Hình 1.1 : Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ Cụ thể hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ em thiết kế gồm khối sau : - Khối cảm biến gia công : sử dụng cảm biến nhiệtđộ Thermocouple,...
... Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ g Hệthốngđiềukhiểnvị trí, tốc độHệthốngđiềukhiển trình (Lưu lượng Áp suất) lượng, suất) VI.1 Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ Ổn định nhiệtđộ cho hệthống ... hệthốngđiềukhiển công nghiệp VI.2 Hệthốngđiềukhiểnvị trí tốc độĐiềukhiểnvị trí tốc độ động hệthống robot 27-Dec-10 403015 - Các hệthốngđiềukhiển công nghiệp VI.3 Hệthốngđiềukhiển ... - Các hệthốngđiềukhiển công nghiệp Bài tập cuối chương 1) Tìm hiểu hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt? 2) Xây dựng hàm truyền động DC, từ điềukhiểnvị trí – tốc độ động với điều khiển...
... người hệthốngđiềukhiển gọi thiết bị điềukhiển (TBĐK) Hệthốngđiềukhiển tham gia trực tiếp người CTĐK gọi hệthốngđiềukhiển tự động (ĐKTĐ) 2.1.2.Phân loại hệthốngđiều chỉnh tự động Điều ... khối hệthốngđiềukhiển trình Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần quan trọng hệthốngđiềukhiển công nghiệp.Một điềukhiển ... điều chỉnh Có nhiều phương pháp để phân loại hệthốngđiều chỉnh tự động: Theo đại lượng cần điều chỉnh: hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ, hệthốngđiều chỉnh áp suất, hệthốngđiều chỉnh tôc độ ...
... nhit lũ nung cho nh mỏy cỏn thộp Thỏi Nguyờn 22 Van xả KK TT2 TT1 TĐN Kick off1 Kick off2 Can nhiệt Discharging Van xả kênh khói KK thừa Van xả Vùng nung KK vào ống khói Vùng sấy Charging Hỡnh ... tip thụng qua hp nc cú gn bờn cnh, cỏc h thng lm mỏt cũn li s dng nc u thuc loi trc tip Đáy di động Đáy cố định Nước vào Nước Hộp nước Máng xỉ a Lm mỏt giỏn tip b Lm mỏt trc tip ln Hỡnh 2.3 H...
... yêu cầu điều khiển, độ xác điềukhiển tương đối cao, độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn, có khả điều chinh tương đối liên lục đặn Phương pháp điềukhiển thysistor điều biên điềukhiểnđộ rộng xung ... nghiệp Sơ đồhệthốngđiềukhiển tự động nhiệtđộ máy tính Trong hệ thống, đối tượng lò điện trở sử dụng loại dây nung Cr-Al( kí hiệu XA) có nhiệtđộ làm việc 12000 C Tớn hiờu lò lấy cặp nhiệt điện ... trình nhiệt luyện ta xõy dựng hệthống tự động điều chỉnh nhiệtđộ lò điện trở hình vẽ 1_Lò 2_dây nung 3_cặp nhiệtđộđonhiệtđộ lò KĐ: Bộ khuếch đại ĐKCS: Bộ điềukhiển công suất MT: Máy tính...
... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điềukhiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điềukhiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điềukhiển Khuếch đại xung Bộ sấy Mạch ... Timer Cửa nối tiếp Điềukhiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điềukhiển BUS BUS control ... thiu lũ in tr cú mch vũng iu khin nhit a S 11 ỏn tt nghip r(t) e(t) Nhiệtđộ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung y(t) u(t) Lò điện Nhiệtđộ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung...
... kế điềukhiển kết mô Chương xây dựng mô hình toán học cho đối tương điều khiển, và thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ khảo sát chất lượng động hệthống PID Logic Mờ Chương 4: Thí nghiệm điềukhiểnnhiệt ... ta phải điềukhiểnnhiệtđộ lò theo yêu cầu nhiệtđộ vật nung Tức là, ta điềukhiển trực tiếp chất lượng sản phẩm Có hai phương án để điềukhiểnnhiệtđộ vật nung - Đo trực tiếp nhiệtđộ vật nung: ... thực nhiệtđộ vật + Sau có mô hình xác sử dụng máy tính để điềukhiểnnhiệtđộ lò, tức điềukhiểnnhiệtđộ vật thông qua mô hình CHƯƠNG II XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN CỦA BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN NHIỆT...