ví dụ giải bài toán điều khiển tự động mờ cho hệ thống bơm nước lấy nước từ giếng

Giải bài toán điều khiển tự động pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 06:20

... tạp” thực tế! Giải toán điều khiển Khi nghiên cứu học lý thuyết điều khiển tự động thường học mô hình toán giải toán điều khiển giấy máy tính sử dụng mô hình toán phần tử hệ điều khiển Song thực ... phần cứng) giải toán điều khiển tự động thực điều khiển tự động mà không cần phải có mô hình toán, mà cần có số đo biến trình từ cảm biến Chúng ta hình dung việc thiết kế hệ điều khiển tự động theo ... phỏng /giải toán điều khiển tự động: Sử dụng mô hình, theo sơ đồ khối vòng kín mầu đen Nghĩa cần giấy bút, máy tính phần mềm, công cụ toán, mô hình toán hệ động (quá trình) định điều khiển giải...

5
429
2

Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm

Ngày tải lên : 13/11/2012, 09:02

... điều khiển ổn định bền vững Bài toán điều khiển H kết hợp toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bài toán điều khiển H tìm hàm điều khiển để hệ cho ổn định thoả mãn điều kiện tối ưu mức cho trước Bài ... biến điều khiển mô tả đối tượng đầu vào hệ thống Như vậy, hệ thống điều khiển mô hình toán học mô tả phương trình toán học biểu thị liên hệ vào-ra Một mục đích toán điều khiển hệ thống tìm điều khiển ... cho ta lời giải toán điều khiển khiển H bền vững với giả thiết điều hệ [A(t), B(t)] Định lý 2.3.1: toán điều khiển Giả sử hệ H [A(t), B(t)] điều khiển hoàn toàn bền vững cho hệ (2.9) có lời giải...

63
1K
4

Ứng dụng đại số gia tử trong bài toàn điều khiển chủ động kết cấu

Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:05

... Hỡnh B iu khin FLC s dng mụ hỡnh m Mamdani 52 Hỡnh Cỏc m cho bin vo x1 53 Hỡnh Cỏc m cho bin vo x2 ( ) 53 Hỡnh Cỏc m cho bin vo u 53 Hỡnh H lut iu khin 55 Hỡnh ... Yờu cu cao v an ton cho cỏc cụng trỡnh quan trng Trc õy, phng phỏp ph bin gim dao ng l tng cng cng cho kt cu Tuy nhiờn phng phỏp ny gp phi v chi phớ v phc m cụng ngh khụng cho phộp Vỡ th, vi ... lý m rng Nguyờn lý m rng cho phộp m húa cỏc hm toỏn hc vi cỏc i s ca hm l m Cho X l nn, A l m ca nn X , hm f : X Y vi y = f(x) l hm rừ ú x X, y Y Nguyờn lý m rng cho phộp chuyn tớnh m A ca...

74
323
0

Về một phương pháp xấp xỉ giải bài toán điều khiển tối ưu các hệ sai phân ngẫu nhiên có ràng buộc hỗn hợp

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:36

80
500
0

Ứng dụng đại số gia tử trong bài toàn điều khiển chủ động kết cấu

Ngày tải lên : 30/09/2016, 11:17

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 49 3.1 Thiết kế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 49 3.1.1 Điều khiển chủ động kết cấu bậc tự chịu tải ... trình, điều khiển chủ động giải pháp giảm dao động cách sử dụng máy kích động (đƣợc điều 10 / khiển máy tính) tạo lực tác động vào kết cấu sử dụng thiết bị tiêu tán lƣợng điều khiển đƣợc [1] Điều khiển ... luật điều khiển - Khó sử dụng lại điều khiển tham số hệ thay đổi (ví dụ độ cứng, khối lƣợng hay cản hệ thay đổi) luật điều khiển phụ thuộc vào tham số b Với phƣơng pháp điều khiển có sử dụng...

11
250
0

Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc

Ngày tải lên : 13/08/2016, 21:13

... ti X Kt qu sau cho ta mt cụng thc tớnh di vi phõn Frộchet ca ti w n h lý 2 p , Theorem 2.1] JL 19 Cho hm giỏ tr ti u i xỏc nh bi (2.3) l hu hn ti W dom ^, v gi s X Ê S ( w ) cho d + f ( x , ... bao hm thc (2.17), ta ly tựy ý w* E djl(w ) Khi ú, tn ti dóy W % w,Ê > 0+ , v w*k G CkdSkl(wf:) cho w*k * w* k * oo Ta cú w*k G deki{w}-),\/k N Do ú, tn ti ự dóy r)k cho (^-w*kw - w k^ < n{w) ... Lipschitz trờn a phng ca nh lý 2A l nhng cha l iu kin cn m bo cho ng thc bao hm di gradient Mordukhovich (2.18) cho hm giỏ V d Cho X = M3, w = l 2, = K x I x ( - 0 ,1], f ( w , z ) = (wi -...

66
442
0

Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)

Ngày tải lên : 14/08/2016, 23:12

... ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả hệ ... tính Bài toán nhiều nhà toán học quan tâm nghiên cứu; chẳng hạn, xem [5, 8, 9] tài liệu trích dẫn Một ví dụ cổ điển cho toán (0.1)–(0.4) toán ổn định kinh tế; xem [8, 9] Gọi S(w) tập nghiệm toán ... kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Xét toán...

67
642
0

Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử

Ngày tải lên : 16/08/2013, 22:51

... tr×nh ®iỊu khiĨn ho¹t ®éng cho hƯ thèng s¶n xt linh ho¹t FMS50 víi c¸c chøc n¨ng t−¬ng tù nh− ch−¬ng tr×nh chn h·ng FESTO cung cÊp • X©y dùng ®−ỵc thªm ch−¬ng tr×nh gi¸m s¸t cho phÐp ng−êi ng−êi vËn ... chn nµy Ngoµi ra, ch−¬ng tr×nh chn nµy cßn cã mét h¹n chÕ lµ qu¸ ®¬n gi¶n, nã chØ cho phÐp ng−êi sư dơng t−¬ng t¸c víi hƯ thèng th«ng qua c¸c nót Ên trªn b¶ng ®iỊu khiĨn Trªn thùc tÕ, mét hƯ thèng ... • ViÕt l¹i toµn bé ch−¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn cho hƯ thèng FMS50 b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh FBD (Function Block Diagram) • X©y dùng thªm chøc n¨ng gi¸m s¸t cho hƯ thèng FMS50 dùa trªn c«ng WinCC 5.0...

5
655
7

Tài liệu THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN PHẦN CỨNG TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT ĐƠN VỊ pptx

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... trạm: 1,8 m Động truyền động chính: HP, 220 V Máy nén khí HP, P, 380 V Phần mềm điều khiển giám sát Máy tính trung tâm Bộ điều khiển trung tâm Bộ điều khiển trạm làm việc Bộ điều khiển trạm làm ... Sơ đồ cấu trúc điều khiển trạm làm việc thể hình 16 Bộ điều khiển có chức điều khiển cấu tác động trạm (bộ xy lanh 1, xy lanh 3, thiết bị đọc mã số móc treo) xử lý liệu từ Bộ điều khiển trung tâm ... Bộ điều khiển trạm làm việc Bộ điều khiển trạm làm việc n Panel vận hành Panel vận hành Hình 10: Trạm làm việc Hình 11: Móc treo vào trạm làm việc Hình 13: Cấu hình tổng quát hệ thống điều khiển...

8
655
3

Ứng dụng vi điều khiển 89c51 lập trình cho hệ thống đèn giao thông và mô phỏng trên phần mềm proteus

Ngày tải lên : 02/08/2014, 16:27

... kế: Hiện việc sử dụng mạch số kết kợp với chíp vi điều khiển hệ thống điều khiển tự động trở nên phổ biến ưu việt như: độ xác cao, khả lập trình được, tốc độ điều khiển nhanh, sử dụng đơn giản,… ... xử lý, vi điều khiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết kế hệ thống điều khiển giao thơng đơn giản, sử dụng vi điều khiển Tất tín hiệu điều khiển đưa ... giao thơng Tại thị hệ thống đèn điều khiển giao thơng quan trọng Hệ thống đèn điều khiển giao thơng khơng có tác dụng hạn chế xung đột giao thơng thành phố mà cơng cụ điều khiển luồng giao thơng...

36
1.6K
1

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Ngày tải lên : 09/09/2014, 16:13

... Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 - Nội dung phương pháp - Tính toán áp dụng cho Robot ... pháp điều khiển không bền với nhiễu Bộ điều khiển thích nghi Li-Slotine khả loại nhiễu cho dù nhiễu nhỏ Mà trình robot hoạt động có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi khó áp dụng vào ... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot...

47
697
13

Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu của hệ thống pin năng lượng mặt trời

Ngày tải lên : 10/06/2016, 09:29

... 36 2.5.4 Phương pháp điều khiển MPPT 38 2.5.4.1 Phương pháp điều khiển PI 39 2.5.4.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 39 2.5.4.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín ... thuật toán Phương pháp P&O 39 Hình 2.31 Sơ đồ khối phương pháp điều khiển MPPT sử dụng bù PI 40 Hình 2.32 Sơ đồ khối phương pháp điều khiển trực tiếp MPPT 40 Hình 2.33 Mối quan hệ ... 57 Hình 3.4 Lưu đồ giải thuật P&O 58 Hình 3.5 Mô hình MPPT phương pháp P&O điều khiển sạc hệ thống pin lượng mặt trời 59 Hình 3.6 Mô hệ thống pin lượng mặt trời...

22
731
2

thiết kế hệ thống điều khiển, mạch động lực cho hệ truyền động cầu trục. mô phongr trên simulink

Ngày tải lên : 05/03/2014, 13:40

... ®iỊu khiĨn rÊt phøc t¹p Giá thành truyền động chiều Giá thành truyền động tần số Giá thành phần điều khiển Giá thành phần điều khiển Giá thành động Giá thành động P[kW] t[năm] P[kW] t[năm] H×nh 2.1: ... tÝn hiƯu logic b2 kÝch cho FX2 më B§2 víi gãc α2>π/2 vµ cho dßng ®iƯn phÇn øng kh«ng vỵt qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp, ®éng c¬ ®ỵc h·m t¸i sinh, nÕu nhÞp ®iƯu gi¶m α2 phï hỵp víi qu¸n tÝnh cđa hƯ th× ... sang gi¸ trÞ phï hỵp víi m¹ch ®iỊu khiĨn thêng lµ ®iƯn thÊp .C¸ch ly hoµn toµn vỊ ®iƯn gi÷a m¹ch ®iỊu khiĨn víi m¹ch lùc §iỊu nµy ®¶m b¶o an toµn cho ngêi sư dơng còng nh cho c¸c linh kiƯn ®iỊu...

51
2.2K
15

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

... tham số nhiễu bên tác động Bộ điều khiển PID bền vững đưa giảm việc tính toán phức tạp thành phần tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường ... tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điều khiển tay máy công nghiệp hai bậc tự ... sau điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển tay máy bậc tự Ảnh hưởng thay đổi thông số Kconsti, di, Ci đến chất lượng đầu hệ thống phân tích trình bày Các kết mô cho thấy tín hiệu điều khiển...

8
632
6

Thiết kế hệ thống điều khiển độ pH,EC cho hệ thống tưới trong công nghiệp

Ngày tải lên : 05/10/2014, 18:49

... với việc kết hợp hệ thống tưới với hệ thống điều khiển khác nhà kính tạo điều kiện tối ưu cho trồng phát triển 1.3 Tình hình nghiên cứu nước 1.3.1 Hệ thống tưới Anderson Một hệ thống tưới kết hợp ... nghiên cứu thiết kế hệ thống bảo mật Hình 1.3 Mô hình hệ thống tưới đại, nguồn: [6] Trên giới có nhiều nghiên cứu giải thuật ứng dụng vào điều khiển Đặc trưng sử dụng điều khiển mờ Luis E Zárate ... xác cao cho hệ thống Tuy nhiên nghiên cứu đưa giải thuật điều khiển pH hay EC riêng rẽ, chưa có kết hợp vào hệ thống chung để đưa vào ứng dụng thực tế Ở nước ta có nghiên cứu phát triển hệ thống...

17
1.3K
15

Áp dụng điều khiển tối ưu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:44

... tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển LBM, điều khiển gồm hai điều khiển điều khiển lực điều khiển dòng cho LBM Bộ điều khiển lực nhận giá trị lực đặt từ điều khiển ... Phân loại hệ thống giảm chấn Hệ thống giảm chấn bao gồm hai loại hệ thống giảm chấn thụ động hệ thống giảm chấn tích cực a Hệ thống giảm chấn thụ động Hệ thống giảm chấn thụ động hệ thống giảm ... thiết kế thực thi điều khiển dập tắt dao động sử dụng điều khiển tối ƣu LQG với mục đích điều khiển lực cản dịu cho hệ thống dao động lƣợng sử dụng cho dập tắt dao động Để làm đƣợc điều luận văn...

73
634
1

thiết kế mạch điều khiển và lập trình cho hệ thống dẫn khí BIOGAS vào máy phát điện

Ngày tải lên : 21/05/2015, 22:31

... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1./Thiết kế đo tốc độ cho máy phát điện Nhằm mục đích tự động điều chỉnh tốc độ động ổn định giá trị cho trước, ... dẫn - Bộ điều kế: điều kế dùng hệ thống lượng mặt trời dùng để điều hành kiểm soát dòng điện chiều từ bảng lượng mặt trời, cung cấp cho bình tụ điện Nếu hệ thống lượng mặt trời thiết kế từ bảng ... hiệu vào đầu trục động (vòng quay), so sánh xuất tín hiệu điều khiển cho van tiết lưu Tham khảo từ [15] nhóm chọn phương án sử dụng IC89V51 hãng Phillip lập trình để điều khiển hệ thống Trên sở thiết...

78
305
0

Đồ Án Thiết Kế Hệ Điều Khiển Và Giám Sát Cho Hệ Thống Băng Tải Than Cọc Sáu Và Xây Dựng Mô Hình PTN

Ngày tải lên : 25/05/2015, 12:17

... T3 Động SR Động SR Động SR Băng tải T0 + T1 Khởi động Băng tải T4 Băng tải T4 DừNG Động SR ĐK.Liên động Hỡnh 1.28: Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 2015 THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU ... 76,8 Kbit/s cho cng RS232C, 300 bit/s, 19,2 Kbit/s cho cng RS422/485 -Khong cỏch truyn 10m cho cng RS232C v 1000m cho cng RS422/485 35 Kt lun: Vic s dng giao thc kt ni im im khin cho h thụng ... Phng phỏp ny thng c s dng cho ng c KB roto lng súc loi nh, cho cỏc ti qut giú v bm ly tõm g) Phng phỏp iu chnh tc bng ti bng cỏch thay i tn s in ỏp cp cho ng c KB truyn ng cho bng ti T cụng thc...

152
2.3K
12

Thuyết minh đồ án thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống băng tải than Cọc Sáu

Ngày tải lên : 30/05/2015, 13:45

... Công Nghệ Băng Tải Than Cọc Sáu Ghi chú: - Băng tải T0 T1 hoạt động lúc Sàng rung P=132kW Băng Tải T1 L=440m Băng Tải T2 L=150m Ghi chú: chiều luồng hàng Băng Tải T3 L=150m Chiều mở máy Thứ tự khởi ... ,stop cho mi bng ti,cỏc ốn bỏo,nỳt dng khn cp Khi la chn ch iu khin LIấN NG cỏc bng ti c ng v dng theo mt chu trỡnh nh sau: Khi ng : Cỏc bng ti ng theo quy lut bng ti nhn liu ng trc ln lt cho ... Cú b iu khin PID - Cú ch sleep mode cho phộp tit kim nng lng -Cỏc chõn vo/ra k thut s, vo/ra tng t vi chc nng lp trỡnh c -Giao thc truyn thụng ni tip RS485, cho phộp truyn thụng vi PLC hoc mỏy...

34
889
12

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Ngày tải lên : 19/05/2016, 14:03

... tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động ... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... POT Exl txl Nhận xét chất lượng hệ thống thay đổi Ki thay đổi Giải thích So sánh chất lượng điều khiển PI với điều khiển P 2.3 Thực khảo sát hệ thống với điều khiển PID (Kp=2, Ki=2) tính độ...

18
832
0