ví dụ 3 hệ điều khiển kín tốc độ động cơ dc
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc
... phòng Ví dụ 3: Hệ điều khiển kín tốc độ động DC Hệ thống điều khiển động thực tế Động cơ: DC, AC •Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder •Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver (Inverter) DC Motor ... cần tăng độ xác, tăng suất , tăng hiệu kinh tế Các thành phần hệ thống điều khiển thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Một số thí dụ hệ thống điều khiển Ví dụ 1: Hệ điều khiển kín mực ... PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các ngun tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống điều Khái niệm Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn...
- 22
- 648
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” 2.NỘI DUNG Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” kết hợp WinCC PLC để điều khiển tốc độ động DC, AC nhằm đạt tốc độ cài đặt từ trước tùy người sử dụng ... “ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC ” dùng giao diện viết WinCC để nhập giá trị toán SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, ... toán tốc độ thực tế động sau đưa giá trị vào điều khiển PID có sẳn PLC để xử lý đưa giá trị từ => 1000 ( ứng với tốc độ lớn động DC) xuất xung PTO dạng tần số từ => 10 KHz để điều khiển động...
- 72
- 1,279
- 9
đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''
... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển ... nhập tốc độ đặt mong muốn + led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động - Đối tượng điều khiển động DC có ... FORWARD cho động chạy theo ý muốn Trong q trình động quay, vi điều khiển nhận liên tục nhận xung phát từ encoder, tính tốn tốc độ so sánh với tốc độ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốc độ nhận so...
- 42
- 437
- 0
đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”
... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A ... b5: Cứ sau 1s tốc độ động led đoạn lần b6: Lặp lại liên tục q trình trên, ta có tốc độ đo dao động xung quanh tốc độ đặt Chương IV Chương trình viết Assembly điều khiển ON_OFF động DC GVHD : TS ... Danh Báo cáo đồ án môn học I Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối đa 4000 vòng/phút + Số...
- 44
- 459
- 0
điều khiển on_off tốc độ động cơ dc
... điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ ... nhập tốc độ đặt mong muốn + led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động DC - Đối tượng điều khiển động DC ... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển...
- 43
- 466
- 0
nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ƣu nhƣợc điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ ... chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Đa số hệ thống truyền động sử dụng động chiều có yêu cầu điều chỉnh tốc độ Trong thực tế có hai phƣơng pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: - Điều chỉnh ... TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng : 1.1.2 Động đồng bộ:...
- 83
- 584
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ưu nhược điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển ... trúc điều khiển cho toàn hệ thống động điện chiều 38 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39 3. 1 Sơ đồ khối điều chỉnh PID động chiều DSP TMS320F28069 Để tiến hành điều khiển ... chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Đa số hệ thống truyền động sử dụng động chiều có yêu cầu điều chỉnh tốc độ Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: - Điều chỉnh...
- 71
- 1,516
- 4
Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID
... sử dụng rộng rãi kể cả hệ thống yêu cầu cao Vì vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: “Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều ... điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS Quách Dức Cường CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Tổng quan hệ điều khiển tốc độ động chiều Hệ truyền ... Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi (2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện NXB Khoa học và kỹ thuật Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn (2005), Cơ Sở Truyền Động Điện NXB Khoa học và kỹ thuật...
- 26
- 1,681
- 13
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... xung điện trở) tiến hành dễ dàng có khả điều chỉnh tự động với hệ thống Phương pháp sử dụng điều khiển tốc độ động KĐB rôto dây quấn 3. 3 Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần số nguồn cung ... yếu để điều chỉnh tốc độ động KĐB là: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số Điều chỉnh tốc độ cách ... MC) động bắt đầu trình tăng tốc Động tăng tốc làm độ trượt S giảm, dẫn đến dòng điện I2 moomen động MD giảm Tới điểm A moomen động MD giảm trở lại moomen cản MC Động làm việc điểm A với tốc độ...
- 51
- 2,277
- 2
tiết kế bộ điều khiển vận tốc 2 động cơ DC servo ( đính kèm mạch code)
... C K I/IN T /IN T /S D I/S D A /IN T /S C K /S C L /T X/C K /S S * /R X /D T /S D O 3 3 3 M M M M M M B I2 B I3 D B C C C C C C C C F -/C A P /IN D X F + /C A P /Q E A /Q E B IN /P W /P W /P W ... /A 11 13 12 O S C A A A A A A 13 S ense1 S ense2 1 1 2 2 R R R R R R K (L E D -) P W M P W M M C L R * /V P P /R E 14 A ( LE D +) A B C D P V N 15 16 V C C V C C KeyPad P IC F 4 A D IR U 3 P W ... Project Circuit schematic O S C 14 12 31 O S C /C L K O U T /R A A V S S V S S A V D D V D D D D D E R W V S S (G N D ) V D D R S V o R S R /W E D V C C 11 32 10 D B D B D D D D D B R S R W E R...
- 14
- 311
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ KÍN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
... VII: Hệ thống điều khiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7.1 u cầu điều khiển tốc độ Bất kỳ thiết bị muốn điều khiển tốc độ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điều khiển u cầu điều ... quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điều khiển tự động, hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi dựa vào độ ... trở nên dễ dàng Quan hệ phạm vi điều tốc hệ thống điều tốc điều áp, hệ số trượt tĩnh lượng giảm tốc độ định mức: Trong hệ thống điều tốc điều áp động điện chiều lượng giảm tốc độ quay định mức ∆n...
- 60
- 401
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... hình hàm truyền xấp xỉ động cơ: 𝐺 ( 𝑠) = 138 .50 838 6 6.00 131 1 = (2.7) 𝑠 + 23. 079689 + 0.0 433 281𝑠 𝑎1 = 138 .50 838 6; 𝑎2 = 23. 079689 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động Động DC dùng nam châm vĩnh ... chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động điện ... điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3. 1 Bộ điều khiển PID 11 3. 1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3. 1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13...
- 39
- 1,598
- 11
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... - động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều ... dụng biến đổi mà ta có hệ truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động ... tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở” ) Hệ điều chỉnh SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang 11 Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều tự động truyền động...
- 75
- 911
- 2
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC
... toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốc độ động ... em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối ... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A...
- 48
- 822
- 2
Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr
... toán PID để điều khiển động cơ, giao tiếp khối vi điều khiển với máy tính để việc điều khiển động dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu Điều khiển tốc độ động DC sử dụng vi điều khiển AVR’’ ... kín Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/ vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển hoạt động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Động Servo động ... cho hệ thống điều khiển có hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Việc thiết lập hệ thống điều khiển để xác định 33 Đồ...
- 45
- 2,889
- 7
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008