... làm anh ấy buồn. Em người có HIV, người khuyết tật, đồng tính nam, đồng nên làm thế nào?” tính nữ, lưỡng tính, chuyển giới, giới tính không xác “Em cũng muốn bảo anh ấy dùng bao cao su, ... vwww.Hesperian.org/publications_download_wwd.php viết số 283 IDS: Vìsao Tel.:+510-845-1447. Fax.: +510-845-9141.công nghiệp phát triển phải quên đi ám ảnh về Với những phụ nữ khuyết tật, tình dục ... và tình dục, coi nó như là một cái cần phải được 'điều trị' vì ở một số chương trình và nghiên cứu trong nước đã là bệnh tật và rối loạn. Thay vì sử dụng cách tiếp cận coi tình một...
... thời gian. Một máytính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máytính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máytính các nhân ... 1.2.11. Các tính chất của biến đổi z Đa số các tính chất của biến đổi z tơng tự nh các tính chất của biến đổi Laplace. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số tính chất quan trọng ... tín hiệu vào máytính số. Các thời điểm tín hiệu đợc đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là...
... gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt ... dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi....
... định đợc nếu chúng ta biết mô hình hay hàm truyền của quá trình. Bộ điều khiển ( )D z phải đợc thiết kế sao cho hệ là ổn định và có thể thực thi bằng các phần cứng. Sau đây chúng ta sẽ quan ... zT zR z (3.2) Từ phơng trình (6) và (7) ta xác định đợc hàm truyền của bộ điều khiển cần phải đợc thiết kế nh sau: ( )( )( )( )11 = T zD zHG z T z (3.3) Phơng trình...
... tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máytính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ... (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi ... chỉnh trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá...
... một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máytính cũng làm nhiệm vụ giám sát giá trị đặt cũng nh ... khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với một máytính qua cổng nối tiếp RS232. Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển Atmega 16 với máytính qua truyền thông nối tiếp RS232 5.2 Động cơ ... một máytính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều này tơng phản với một bộ vi xử lý đa chức năng đợc sử dụng cho máy tính...
... cổng nối tiếp của máytính (serial computer port). Thiết bị đầu cuối có thể là một máytính còn thiết bị truyền thông dữ liệu có thể là một modem. Để giao tiếp với máytính qua cổng nối tiếp, ... hÃng MikroElectronika. b) Phần cứng giao diện với máytính Để số hóa tín hiệu phản hồi thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính, chúng ta phải sử dụng các bộ chuyển đổi tơng tự sang số. Các ... trình để giao tiếp với cổng nối tiếp của máytính theo chuẩn RS-232. Tơng tự để gửi một tín hiệu từ máytính đến các thiết bị chấp hành tơng tự, chúng ta phải sử dụng các bộ chuyển đổi từ số...
... nhận cũng sẽ cao hơn (Không phải ngẫu nhiên mà Pepsi chọn tính cách thể thao, Viso chọn tính cách bà nội trợ, Yomost chọn tính cách phiêu lưu mạo hiểm )Thành lập hồ sơ tính cách khách hàngSau ... nghe và thấu hiểu” khách hàng mục tiêu, bạn cần phải chọn lọc những tính cách nào là tiêu biểu nhất. Vì xây dựng tính cách thương hiệu đòi hỏi phải tiêu tốn một khoản ngân sách, nếu xây dựng ... phí và làm cho tính cách thương hiệu mờ nhạt, không rõ nét.Xây dựng tính cách cho thương hiệu :Có nhiều cách để xây dựng tính cách cho thương hiệuSử dụng “ngôi sao có cùng tính cách với thương...
... sau:+ Khâu quán tính bậc nhất: PT1: W(s) =s1T1Kdt+Đặc tính đờng quá độ của hàm truyền nh Hình 9a. + Khâu quán tính bậc 2:PT2: W(s) =s)2Ts)(11T(1dtK++Đặc tính đờng quá độ ... sấy nông sản trên máy tính 3. Nội dung đề tài- Tổng quan về sấy nông sản.- Tổng quan về các họ vi điều khiển và lập trình ứng dụng điều khiển hệthống sấy.- Tổng quan máytính về truyền nhận ... truyền PT2 nh Hình 9b.+ Khâu quán tính bậc n:PTn: W(s) =nTs)(1dtK+ -11-Đặc tính đờng quá độ của hàm truyền PTn nh hình 9b. a, b,Hình 9: đặc tính quá độ của hàm truyền Xác định...
... nhất.Trong máy tính, địa chỉ dùng để sử dụng card mở rộng là từ 300h - 31Fh.II.3/Giao tiếp qua cổng máy in (LPT)Cổng nối giữa máytính và máy in còn gọi là cổng song song.Việc nối máy in với máy tính ... của máy tính. Chân 10 ( ACK) : chân vào để báo cho máytính biết là dữ liệu đã nhận được và yêu cầøu máy tính gởi dữ liệu tiếp theo.Chân 11 (BUSY) : chân vào để báo cho máytính biết là máy ... liệu từ máytính gởi ra. Chân này tác động ở mức cao.Chân 12 (PE) :chân vào để báo cho máytính biết là máy in hết giấy. Chân này tác động ởmức cao.Chân 13 (SLCT): chân vào để báo máytính đang...
... gian vµ c«ng søc h¬n1. Gõ phím bằng 10 ngón tay có lợi gì?Để gõ bàn phím bằng 10 ngón,em cần phải luyện tập nhiều và không được nản chí Cách đặt tayCách đặt tayĐặt tay lên các phím ... c¸chHµng phÝm díiS¬ ®å bµn phÝm Phần em tËp gâ 10 ngãnBài 1Thứ hai ngày 10 tháng 11 năm 2008Vi tính KIỂM TRA BÀI CŨ:KIỂM TRA BÀI CŨ:Câu 1: Bài vừa rồi chúng ta học là bài gì?Câu 1: Bài...
... Tài liệu- Giáo trình lắp ráp máytính - cài đặt software 1. Tài liệu giáo trình thực tập phần cứng máy tính. Download tại: Giáo trình thực tập phần cứng máytính và cài đặt phần mềmFile ... 2 ổ cứng, chạy WinMe, 2K, muốn ghost đĩa D chứ không phải C thì vẫn…OK!Thực hiện1/ Tạo một thư mục bất kỳ, ví dụ như thư mục Ghost nằm trong ổ D, copy file ghost2 k3.exe vào đó.2/ Tôi sử ... Win XP home 1. Một đĩa Windows XP Home CD 2. Một máytính có ổ CD-ROM. Để có thể bắt đầu cài đặt, bạn phải kiểm tra trong BIOS xem CD-ROM có phải là thiết bị để khởi động đầu tiên không (first...
... việc tùy thuộc vào mỗi máy nhanh hay chậm)Cách tạo file Ghost, bung file Ghost Để cài 1 PC thừong tốn rất nhiều thời gian, nếu tính cả softwares, driver thì bèo lắm củng phải gần 2 tiếng đồng ... hồ.1 lần vật vã như vậy ai cũng biết nếu như đã từng cài máy. Nhưng nếu như nhanh tay, sau khi cài máy xong rùi, bạn hãy tạo 1 bản sao lưu lại để phòng hờ khi hệ thống bị hư hay virus, chỉ ... gọi làtạo file Ghost bằng phần mềm rất thông dụng Norton Ghost 8.3; 9.1; 9.3 … Bạn cũng cần đĩa Hiren Boot CD để BOOT bằng CDSau đó chọn 2. Disk Clone ToolsVàchọn tiếp 2. Norton Ghost 8.3 Chọn...
... chọn).Sau khi ghost xong reset lại máy tính. Restore lại phân vùng nếu gặp lỗi : virus…Cũng vào chương trình ghost ( chú ý là version ghostphải cùng hoặc mới hơn version ghost khi tạo file ghost) , ... dụng Norton Ghost; - Cho đĩa Hiren"s BootCD vào ổ CD, khởi động lại máytính (nhớ là máytínhphải đưa về chế độ khởi động đầu tiên bằng CD, cái này thiết lập ở BIOS);- Khi máy khởi động ... file ghost win save vào ổ cứng. Sau đó khởi động lại máy dùng phần mềm UltraISO mở file iso winxp sp2 ở trên xóa file ghost cũ trong đó và add file ghost mới của máy (mới tạo) vào. Nếu file ghost...