và gói phần mềm hỗ trợ lập trình cho dsp tic2000

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... dựng hệ thống 1.2.3 Matlab gói phần mềm hỗ trợ lập trình cho DSP TIC2000 Một tiện ich của phần mềm matlab được sử dụng rất phổ biến thế giới hiện là lập trình nhúng và thu thập ... trường phần mềm hỗ trợ phát triển TMS320F2812 1.2.1 Sử dụng trình biên dịch CCS (Code Composer Studio) CCS – Code Composer Studio là môi trường soạn thảo IDE (môi trường để phát triển cho ... môi trường lập trình đồ họa ViSsim 1.2.2.1 Giới thiệu Là môi trường phần mềm phát triển tich hợp, VisSim cho phép xây dựng một cách nhanh cho ng bộ điều khiển nhúng họ DSPC2000 của...

23
479
0

Tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than

Ngày tải lên : 25/08/2015, 16:00

... nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống khó khăn lúc thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programable ... Các ngõ vào lập trình đƣợc: ( I-POS0, I-POSII, I-OPI, I-OP2): Tín hiệu dạng tiép điểm Ngõ vào chung ngõ vào lập trình I - OPCOM Lưu ý: Không kết nối nguồn điện với ngõ vào 20 2.4 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU ... Ngôn ngữ lập trình plc s7-200 PLC S7-200 có ba ngôn ngữ lập trình là: LAD, FBD STL LAD (Ladder logic) ngôn ngữ lập trình dạng hình thang ngôn ngữ đồ họa Thành phần LAD tương tự thành phần điều...

71
360
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... ca h phi tuyn h n nh, nu cho trc mt lõn cn ca , tc l cỏc im x khụng gian trng thỏi tha x t vi l mt s thc dng tựy ý nhng cho trc, thỡ phi tn ti mt lõn cn cng ca cho mi ng qu o trng thỏi ... th bo m cỏc h s n, p l chun xỏc vỡ cú th t ớt SiO2 lm cho n b gim, t quỏ nhiu Al2O3 lm cho p tng hay ngc li t quỏ ớt Al2O3 m nhiu st lm cho p gim tng mụun silicat (n) ta dựng loi t cha nhiu ... riờng bit cú nhng tớnh cht nht nh, c trng c bn cho lp cỏc i tng thuc mt h phi tuyn c th, ri t ú i xõy dng mt h thng lý thuyt cú kh nng ng dng cho h thng phi tuyn ú cú th phỏt trin lý thuyt...

94
588
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... nhƣ hàm điểm làm việc theo cách đƣợc lập trình trƣớc Toàn kỹ thuật Gain scheduling đƣợc [1] trình bày nhiều trƣờng hợp, động học trình thay đổi theo điều kiện trình đó, tham số điều khiển thay đổi ... phƣơng trình dL d  L     Q , thay vào (1.9) ta đƣợc  dx dt  x  T T  dL  L  dx d  L   T       x-x Q  dt  x  dt dt  x  thay Q từ (1.5) vào phƣơng trình sau vài phép ... đƣợc phƣơng trình sau: - Phương trình điện áp Stator d sf U Ri   js sf dt f s f s s (1.46) - Phương trình từ thông  sf  Lsisf   pf (1.47) Viết lại dƣới dạng thành phần sau vài lần biến...

103
602
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

... nhiệm vụ đặt cho cân băng định lượng thoả mãn nhu cầu từ thực tế sản xuất, phải đảm bảo đủ lượng liệu cần thiết cho công đoạn khối lượng tỷ lệ thành phần phối liệu tốc độ cấp liệu cho thời điểm ... Phương trình ĐCĐB KTVC hệ tọa độ (d, q) - Xây dựng cấu trúc điều khiển + Phương trình điện áp Stator dψ sf U =Ri + + jω sψ sf dt f s f s s + Phương trình từ thông ψ sf = Lsisf + ψ pf + Phương trình ... hình 4.8) Như vậy, luận văn đóng góp phần nhỏ đưa vào ứng dụng thực tiễn để điều khiển hệ thống cân băng định lượng sản xuất xi măng KẾT CẤU LUẬN VĂN Ngoài phần Mở đầu, Kết luận Mục lục, luận...

21
494
0

Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 08/08/2013, 22:29

... stator Thay phần tử véc tơ i s, s vào ph ơng trình (2.22) ta đ ợc ph ơng trình mô men quay động cơ: mM = Thay sd , sq pc ( i - sd sq i ) sq sd (2.27) ph ơng trình (2.24a, b) ta đ ợc ph ơng trình cuối ... hiệu suất biến tần song bù lại biến tần cho phép thay đổi dễ dàng tần số f2 không phụ thuộc vào tần số đầu vào f1 mà phụ thuộc vào mạch điều khiển Nó cho phép ta điều chỉnh tần số điện áp liên ... có: - Ph ơng trình thành phần từ thông: 41 Phần Véc tơ không gian - Mô tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu sd = Lsđi sd + sq (2.24a) = Lsqi sq p (2.24b) - Ph ơng trình thành phần điện áp:...

90
2.1K
32

Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 11/08/2015, 09:36

... Phư ng trình mạch điện 2.3.1 X t trư ng hợp n 47] q q : ∬ : ; j ( ) (2.44) ; j Ij 2.3.2 Phư ng trình mạch điện – t trư ng quấn stator 47] q q : (2.61) : U1 ; s ;I ; Ln ; d ; Z) 2.3.3 Phư ng trình ... h i 7,5kW h nh h nh iệ 2.7.2 Hiệu n ng trình độ q q 47 ỏq q ỏ q h m h h i i h max 547 389 q ỏq q nh 2.7.3 Hiệu n ng q  926 23 22 E nh 2 kW trình ác lập h i h 7499  923 I IE4 EI 94 75 – 93 ... 73 22 96 m ỏ IE4 ỏ ẽ ẽ 48 4.7.1 Hiệu n ng q ẽ ỏ trình độ 75 q 22 32 q 75 q ú ỏ ỏ ỏ nh h i h ướ nh 4.7.2 Hiệu n ng h a hi iư h iệ h i trình ác lập nh h h i h ướ ướ a a hi  hi i iư ỏ 23  75...

28
535
5

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 14/09/2015, 17:51

... trị định mức cấu tr c c cho đặc t nh khởi động x c lập tốt Ở chế độ x c lập, Bg cấu tr c d cho gi trị lớn nhất, d ng điện x c lập nhỏ nhất, dao động mômen nhỏ nhất, điều cho thấy hiệu suất hệ số ... hình vuông Điện kh ng lớn có lợi cho qu trình khởi động, ngược lại điện kh ng nhỏ có lợi cho qu trình vào đồng Do việc lựa chọn điện kh ng phù hợp s phụ thuộc vào đặc t nh tải Đối với tải h ng ... đưa nhận x t chỉnh sửa qu gi gi p cho t c giả hoàn thiện luận án Tác giả trân trọng cảm ơn TS Bùi Đức Hùng, người hỗ trợ công nghệ chế tạo trợ giúp nhiệt tâm cho mô hình thực tế mà tác giả thực...

139
609
3

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)

Ngày tải lên : 15/09/2015, 08:25

... 4.7.1 ẽ Hiệu n ng ẽ q ẽ trình độ ơ ơ q 22 ù q q ú ơ ơ ơ nh ướ nh nh ở ướ ướ ư 21 Hiệu n ng 4.7.2 trình ác lập nh 10 ướ l nh  sau ư     ơ   ơ ơ     KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ q q Bts ... ù ơ nh 16 khe hở không khí t i nh 17 nh 18 2.7.2 Hiệu n ng trình độ q q m max q q q q q q nh 19 LSPMSM 7,5kW 2.7.3 Hiệu n ng trình ác lập q   nh 22 22 ẽ – ơ nh 23 l ữ  nh 25 l 2.8 Kết luận ... Phư ng trình mạch điện 2.3.1 X t trư ng hợp ( ) ) ( ) (2.37) n [47] q q ( ) ∬ j Ij 2.3.2 (2.44) j Phư ng trình mạch điện – t q trư ng q quấn stator 47] ( ) (∬ U1 s stator); sd 2.3.3 Phư ng trình...

25
376
0

Tiết 31 - Bài 29 Thực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện

Ngày tải lên : 28/09/2013, 15:10

... treo nam châm vừa chế tạo vào lòng ống dây Xoay ống dây cho nam châm nằm song song với mặt phẳng vòng dây Cố định sợi dây treo nam châm vào giá thí nghiệm Mắc ống dây vào mạch điện có nguồn 6V ... nam châm, cho nhận xét Dựa vào chiều nam châm lòng ống dây, xác định tên từ cực ống dây chiều dòng điện chạy qua ống dây Kiểm tra lại kết vừa thu thông qua đầu cực nguồn điện, ghi vào bảng mẫu ... bảng mẫu báo cáo Đổi cực nguồn điện để đổi chiều dòng điện vào cuộn dây Lặp lại công việc làm mục a) Ghi kết vào bảng mẫu báo cáo Dừng máy cho em thực hành Mt s hỡnh nh ng c in mt chiu thc tế đề...

22
9.1K
22

Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:44

... suất với mạng điện quốc gia * Chi phí cho ắc-quy, nạp thiết bị đổi điện từ ắc-quy trở lại điện xoay chiều Các phận cần cho trạm hoạt động độc lập * Chi phí cho phần tháp trụ đỡ tùy thuộc chiều cao ... gối đỡ bắt chặt vào vào tháp bulong độc lập với bánh vị trí mà động bánh định hướng có tác dụng Mặt tháp có đĩa có lắp đặt hệ thống hãm phanh vòng cố định vào mặt gối đỡ tự cố định vào kết cấu vỏ ... điện áp cho lưới điện Cấu tạo phần tĩnh : Nếu phần cảm nằm stato thép có dạng hình 3.1, cuộn dây kích từ quấn quanh cực từ 32 Hình 3.1 Lõi thép phần cảm stato Còn stato đóng vai trò làm phần ứng...

62
1K
1

Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 17:15

... độc lập Sơ đồ kích từ độc lập thể đây: Khi nguồn chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau: gọi động điện kích từ độc lập Phương trình ... dẫn, dòng qua phần ứng khép mạch qua S2 D4, dòng qua phần ứng tăng * Trong khoảng 4: S1 S4 kích dẫn, S2 tắt,dòng phần ứng chảy qua D1, U D4,năng lượng phần ứng trả nguồn, dòng qua phần ứng giảm ... cách ta có loại động điện loại: - Kích thích độc lập: nguồn chiều có công suất ko đủ lớn, mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập nên :I = Iư - Kích thích song song: nguồn...

70
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

... độc lập Sơ đồ kích từ độc lập thể đây: Khi nguồn chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau: gọi động điện kích từ độc lập Phương trình ... pháp điều khiển độc lập Nếu ta muốn động chạy theo chiều ta cho cặp van chạy ,cặp lại khoá +Muốn cho động quay thuận cho S1,S2 dẫn ,S3,S4 nghỉ +Muốn cho động quay nghịch cho S1,S2 nghỉ ,S3,S4 ... dẫn, dòng qua phần ứng khép mạch qua S2 D4, dòng qua phần ứng tăng * Trong khoảng 4: S1 S4 kích dẫn, S2 tắt,dòng phần ứng chảy qua D1, U D4,năng lượng phần ứng trả nguồn, dòng qua phần ứng giảm...

71
889
1

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc

Ngày tải lên : 01/04/2014, 04:20

... suất với mạng điện quốc gia * Chi phí cho ắc-quy, nạp thiết bị đổi điện từ ắc-quy trở lại điện xoay chiều Các phận cần cho trạm hoạt động độc lập * Chi phí cho phần tháp trụ đỡ tùy thuộc chiều cao ... gối đỡ bắt chặt vào vào tháp bulong độc lập với bánh vị trí mà động bánh định hướng có tác dụng Mặt tháp có đĩa có lắp đặt hệ thống hãm phanh vòng cố định vào mặt gối đỡ tự cố định vào kết cấu vỏ ... điện áp cho lưới điện Cấu tạo phần tĩnh : Nếu phần cảm nằm stato thép có dạng hình 3.1, cuộn dây kích từ quấn quanh cực từ 32 Hình 3.1 Lõi thép phần cảm stato Còn stato đóng vai trò làm phần ứng...

63
1.4K
8

Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx

Ngày tải lên : 07/07/2014, 20:21

... nội dung phần thực điện chạy qua tắt nhiệm vụ thực hành phần Đến nhóm, theo dõi Mắc ống dây hành Làm việc theo nhóm, B có nam châm uốn nắn hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn ... nam châm vĩnh cửu 14ph Yêu cầu HS nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần Làm việc nhóm: DUNG THỰC HÀNH 1.Chế tạo nam Mắc mạch điện vào châm vĩnh cửu ống dây A, tiến hành chế tạo Nối hai đầu Đến nhóm, ... bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng HS ghi chép kết Đóng mạch điện Theo dõi, kiểm tra việc HS thực hành, viết vào bảng Đổi cực nguồn tự lực viết báo cáo thực...

4
1.3K
0

Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 08:22

... -Tương tự hoạt động 2: -Cá nhân HS nghiên cứu +GV cho HS nghiên cứu phần SGK Nêu phần Nghiệm lại từ tính tóm tắt bước TH cho ống dây có dòng điện phần 2: chạy qua +Đặt ống dây B nằm ngang, +GV vẽ ... động HS -HS tiến hành TH theo nhóm nhóm theo bước nêu -Dành thời gian cho HS ghi -Ghi chép kết TH, viết chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY ... dẫn có Ф = 0,2mm, quấn sẵn ống nhựa chia thành phần, đường kính cỡ 4-5cm Cuộn dùng để kiểm tra từ nạp -1 công tắc.-Sợi nhỏ -Mẫu báo cáo TH: Phô tô cho HS C.PHƯƠNG PHÁP: Thực nghiệm D.TỔ CHỨC HOẠT...

9
783
0

CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps

Ngày tải lên : 08/08/2014, 08:21

... bảng HĐ1:Kiểm tra phần trả lời câu hỏi mẫu I Chuẩn bị : báo cáo thực hành: Trả lời câu hỏi: - C1: GV: Gọi đại diện hs trả lời câu hỏi - C2: phần - C3: HS: Đại diện hs đứng chỗ trả lời Dụng cụ ... hs nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần 1 Chế tạo nam châm vĩnh cửu - Mắc mạch điện vào ống dây A tiến hành chế tạo nam châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành ... dõi uốn nắn hs trình làm TN Lưu ý: Treo sắt (đồng) vuông góc với thành NC trục ống dây - Xác định tên từ cực NC vừa HĐ3: Nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện chế tạo : - BCKQ vào bảng GV: Yêu...

5
1.3K
0

thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 12/08/2014, 19:42

... communicator Phần ứng rotor / rotor armature • Nam châm vĩnh cửu thành phần tạo từ trường tĩnh • Lõi sắt cố định nằm phía phần ứng rotor tách rời với phần ứng • Cổ góp : chứa nhiều phiến góp ,là phần ... với phần ứng • Cổ góp : chứa nhiều phiến góp ,là phần giao tiếp chổi than với phần ứng , để đưa điện vào phần ứng • Phần ứng :có dạng rỗng , + Được tạo từ cuộn đồng hay nhôm dẹp cuộn bó liên kết ... cường thông qua phản từ thông để hỗ trợ cho chổi than (a)Constructional Details Chi tiết cấu Fig 39.13 shows an 8-pole motor having wave-wound armature Hình 39.13 thể phần ứng dây quấn động cực Brushes...

43
1.4K
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển backstepping

Ngày tải lên : 04/12/2014, 19:46

113
700
2

MÔ HÌNH TOÁN học của ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA

Ngày tải lên : 12/12/2015, 10:04

23
2.6K
26