vi xử lý điều khiển
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiển Khối cơ họcTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ. -Vi c thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý. ...
- 22
- 1,376
- 12
CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7
... được bảo vệCẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊPHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7 (SMA)4. 1. VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ trợ và báo hiệu số ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý: Giao thức báo hiệu số 7 (SS7). Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... báo hiệu. Xử lý gọi: • Xử lý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh. • Xử lý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạptrong UTC. Vi c chọn lựa...
- 10
- 473
- 0
TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7
... ICTSH.• Một hay hai bảng xử lý giao thức báo hiệu số 7 ACHIL.TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7.4.1 VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ ... nhiên.• Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý: Giao thức báo hiệu số 7 (SS7). Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... báo hiệu. - Xử lý gọi: • Xử lý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh.• Xử lý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đãđược nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...
- 11
- 393
- 0
Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại docx
... pháp thực thi trên cơ sở về điều kiện và kiến thức về giải pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường và đơn giản có thể thực thi dựa trên các vi điều khiển và vi xử lý truyền thống. Tuy nhiên ... Chip DSP DSP vẫn được biết tới như một loại vi điều khiển đặc chủng với khả năng xử lý nhanh để phục vụ các bài toán yêu cầu khối lượng và tốc độ xử lý tính toán lớn. Với ưu điểm nổi bật về độ ... rộng băng thông của bus và thanh ghi tích luỹ, cho phép ALU xử lý song song với tốc độ đọc và xử lý lệnh nhanh hơn các loại vi điều khiển thông thường. Chip DSP lại cho phép thực hiện nhiều lệnh...
- 15
- 416
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vi xử lí đến các ngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống ... tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương ... để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều...
- 56
- 2,893
- 14
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới
... những biến một bộ như là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp trong điều khiển. * 89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao với ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều ứng dụng vi điều khiển. Các đặc điểm của 89C51 ... khối 34CHƯƠNG I. HỌ VI ĐIỂU KHIỂN 8051 1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51): 1.1.1 Giới thiệu họ MCS-51 * MCS là họ IC (integrated circuit) vi điều khiển (Microcontroller)...
- 105
- 1,098
- 2
BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)
... chậm. - Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng điện. ... thường được chọn theo hai điều kiện sau: + Chọn theo điều kiện phát nóng + Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép . 9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng: - Khi ... phụ tải. - Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là...
- 113
- 6,030
- 10
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệuDIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dịng dữ liệu từ vi xử lí đến cácngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống thấp ... điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúcmạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợplí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dungcủa thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control...
- 53
- 908
- 2
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vi xử lý 16 bits hoặc 32 bits. Phơng pháp điều khiển xung Transistor Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điều khiển tốc độ động cơ Trong đó: ... nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển...
- 15
- 1,451
- 2
ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TOÀ NHÀ BẰNG VI XỬ LÝ 89C51
... A B B Kit vi xử lí phòng 1 Kit vi xử lí phòng 3Kit vi xử lí phòng 2TXDTXD TXDRXDRXDRXD Điều khiển Điều khiển Điều khiển Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử líDo vậy ... còn có thể được giám sát và điều khiển các thiết bị trong từng phòng thông qua gởi lệnh đến đúng kít vi xử lý cần điều khiển để thi hành lệnh đó. Ngoài vi c điều khiển các thiết bị dùng điện ... công vi c, hầu như công nghệ tự động ra đời là đáp ứng nhu cầu đó. Cho nên, em đã nghiên cứu về đề tài “ Điều khiển giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89C51 qua mạng RS-485. Các kít vi xử lý...
- 109
- 723
- 5
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ : MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG REMOTE
... các bộ vi điều khiển này khác nhau không nhiều. Khi đã sử dụngthành thạo một vi điều khiển thì ta có thể nhanh chóng vận dụng kinh nghiệmđể làm quen và làm chủ các ứng dụng của bộ vi điều khiển ... ngoại từ điều khiển từ xaphát ra và đưa tín hiệu đảo mức ra chân Out. Tín hiệu từ chân Out được đưatới P3.3 của Vi xử lý để giải mã, điều khiển Port P2.CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG3.1. ... hồngngoại để điều khiển, dùng một bộ phát hồng ngoại như Remote TV có mã hóavới nhiều nút bấm, mỗi nút bấm với một mã hóa riêng điều khiển một thiết bị. Vi c giải mã được lập trình trên Vi xử lý 8051.NHẬN...
- 44
- 6,443
- 20
BÀI GIẢNG THỰC HÀNHVI XỬ LÝ- VI ĐIỀU KHIỂN
... sư điện tử vi n thông, tự động hóa, công nghệ thông tin phải nắm vững kiến thức về vi xử lý- vi điều khiển. Để làm chủ và điều khiển tốt các hệ thống vi xử lý, ngoài vi c nắm bắt lý thuyết, ... GIỚI THIỆU Kỹ thuật vi xử lý -vi điều khiển là một lĩnh vực quan trọng trong các ngành điện tử -vi n thông, tự động hóa, công nghệ thông tin. Ngày nay, vi xử lý -vi điều khiển có mặt trong hầu ... vào vi điều khiển. - Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. - Điều khiển vi c hiển thị bằng cách sử dụng led 7 đoạn theo phương pháp kết nối qua ic giải mã 7447. - Điều...
- 72
- 1,307
- 8
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vi xử lý 16 bits hoặc 32 bits. Phơng pháp điều khiển xung Transistor Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điều khiển tốc độ động cơ Trong đó: ... nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển của Thyristor. Ta thấy trong sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với...
- 15
- 1,024
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25