...
II.Sơ đồ khối của hệ thống
Khối điều khiển
Khối cơ học
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG
o0o
B I T P L NÀ Ậ Ớ
Môn : VIXỬLÝ
Đề tài :
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT
BẰNG ... thiết kế
- Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điềukhiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Vi t chương trình điềukhiển
II.Sơ đồ khối ... của viđiềukhiển tạo ra những sản
phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ.
-Vi c thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung
kiến thức đã học trong môn vixử lý.
...
... thị trên led.
190
197
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
186
NGÀY :
SỐ TIẾT :
LỚP :
MSSV :
THỰC HÀNH VIĐIỀU KHIỂN
BÀI ... :
MSSV :
THỰC HÀNH VIĐIỀU KHIỂN
BÀI SỐ : 1-1
TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNLED CHÓP TẮT.
Tắt 8 led
Delay
Sáng 8 led
Delay
END
BEGIN
lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led
sjmp main
... dụng:
1. Dùng port 0 kết nối với 8 led, hãy vi t chương trình điềukhiển 1 led sáng và di chuyển
từ trái sang phải.
IV. Bài tập mẫu:
1. Chương trình điềukhiển port 0 sáng dần và tắt dần:
;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
;chuong...
... được bảo vệ
CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬLÝĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ
PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7 (SMA)
4. 1. VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA.
Trạm đa xửlýđiềukhiển thiết bị phụ trợ và báo hiệu số ... nhiên.
• Coupler xửlý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:
Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).
Giao thức điềukhiển đường số liệu mức cao (HDLC).
Tố chức điềukhiển A8300 trong ... báo hiệu.
Xửlý gọi:
• Xửlý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh.
• Xửlý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạp
trong UTC. Vi c chọn lựa...
... ICTSH.
• Một hay hai bảng xửlý giao thức báo hiệu số 7 ACHIL.
TRẠM ĐA XỬLÝĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7.
4.1 VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA.
Trạm đa xửlýđiềukhiển thiết bị phụ ... nhiên.
• Coupler xửlý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:
Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).
Giao thức điềukhiển đường số liệu mức cao (HDLC).
Tố chức điềukhiển A8300 trong ... báo hiệu.
- Xửlý gọi:
• Xửlý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh.
• Xửlý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã
được nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...
... lĩnh vực điều khiển, từ khi công
nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điềukhiển
hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với vi c sử dụng các mạch điềukhiển lắp ... xã hội.
Vi c gia cơng, xửlý các tín hiệu điện tử hiện đại đều dựa trên cơ sở
ngun lý số. Vì các thiết bị làm vi c dựa trên cơ sở ngun lý số có ưu điểm hơn
hẳn so với các thiết bị làm vi c dưạ ... 4.Khối hiển thị:
a)
Led 7 đoạn:
Led 7 đoạn:
Là 7 con led sắp xếp theo hình mẫu. Một chân của con led được được nối với
Là 7 con led sắp xếp theo hình mẫu. Một chân của con led được được nối với
...
... pháp thực thi trên cơ sở về điều kiện và kiến thức về giải
pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường và đơn giản có thể thực thi dựa trên
các viđiềukhiển và vixửlý truyền thống. Tuy nhiên ... nguyên lý các Chíp xửlý phát triển cho PC nhưng ở mức độ đơn giản hơn
nhiều về công năng và tài nguyên. Phổ biến vẫn là các Chip 8 bit, 16 bit, và 32 bit.
Về bản chất cấu trúc, chip viđiềukhiển ...
Chip DSP
DSP vẫn được biết tới như một loại viđiềukhiển đặc chủng với khả năng xửlý
nhanh để phục vụ các bài toán yêu cầu khối lượng và tốc độ xửlý tính toán lớn.
Với ưu điểm nổi bật về độ...
... pháp thực thi trên cơ sở về điều
kiện và kiến thức về giải pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường
và đơn giản có thể thực thi dựa trên các viđiềukhiển và vixửlý truyền
thống. Tuy nhiên ...
nguyên lý các Chíp xửlý phát triển cho PC nhưng ở mức độ đơn giản
hơn nhiều về công năng và tài nguyên. Phổ biến vẫn là các Chip 8 bit, 16
bit, và 32 bit. Về bản chất cấu trúc, chip viđiềukhiển ... các họ vixửlý (VXL) /vi điềukhiển (VĐK) nhúng (em-
bedded micro processor/microcon-troller), Chip DSP (Digital Signal
Processing), các Chip khả trình trường (FPD – Field Programmable
Device)....
... đoạn của dây chuyền sản xuất.
Điềukhiển vào : điều kiện
MEMIN # 0 : có bánh xe (sản phẩm).
Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn đang xét
Điềukhiển ra : điều kiện
MEMOUT # 0 :không ... dùng (n+1) con
VXL .Con VXL sau cùng dùng cho vi c lấy sản phẩm đã làm xong n công
đoạn ra và đưa sản phẩm mới vào.
V. ĐiềuKhiển Vào và ĐiềuKhiển Ra :
Tại mỗi công đoạn sẽ có 2 vị trí đặc ... hiệu ĐiềuKhiển ra thì bánh xe ( AT24C02 ) sẽ được
cấp nguồn và 2 chân SDA và SCL tiếp xúc P1.6 và P1.7 , VXL sẽ đọc được
dữ liệu từ AT24C02 được cấp nguồn và phát lên PC.
VI. Sơ Đồ Nguyên Lý Điều...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ...
xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vixửlý 16 bits hoặc 32 bits.
Phơng pháp điềukhiển xung Transistor
Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điềukhiển tốc độ động cơ
Trong đó: ... nối vixửlý - máy tính để
điều khiển động cơ điện một chiều
Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các
thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ...
xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vixửlý 16 bits hoặc 32 bits.
Phơng pháp điềukhiển xung Transistor
Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điềukhiển tốc độ động cơ
Trong đó: ... nhiệm
vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển của Thyristor.
Ta thấy trong sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp
đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với...
... tín hiệu RD từ vixử lí đến tín hiệu
DIR. Khi vixử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vixử lí đến
các ngoại vi khi vixử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống ... tất cả các hoạt động của vixử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra
các tín hiệu điềukhiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vixử lí và ngoại vi. Các tín
hiệu điềukhiển có chức năng tương ... để điềukhiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều...
... những biến
một bộ như là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp
trong điều khiển.
* 89C51 là một viđiềukhiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất
lượng cao với ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một viđiềukhiển mạnh (có công suất
lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều
ứng dụng viđiều khiển.
Các đặc điểm của 89C51 ... khối
34
CHƯƠNG I. HỌ VIĐIỂUKHIỂN 8051
1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51):
1.1.1 Giới thiệu họ MCS-51
* MCS là họ IC (integrated circuit) viđiềukhiển (Microcontroller)...
... chậm.
- Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt
ngoài trời.
- Để điềukhiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điềukhiển bằng tay
hoặc bằng điện. ...
thường được chọn theo hai điều kiện sau:
+ Chọn theo điều kiện phát nóng
+ Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép .
9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng:
- Khi ... phụ tải.
- Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa.
- Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý.
1.Chọn điện áp định mức của mạng điện :
Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là...
... tín hiệu RD từ vixử lí đến tín hiệu
DIR. Khi vixử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dịng dữ liệu từ vixử lí đến các
ngoại vi khi vixử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống thấp ... điềukhiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc
mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp
lí.
Sơ đồ khối của mạch điềukhiển ... Thanh ghi điều khiển
1 x x 8255không được chọn
Từ điều khiển
Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dung
của thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control...