vectơ đại số trong không gian ba chiều
BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT NHÓM
Ngày tải lên :
29/11/2015, 12:37
... = q 3 Do thêm thành phần số biểu thức tọa độ, nên đạo hàm không ảnh hưởng Một cách tương tự ta có phương trình vi phân chuyển động chân số ba robot: ( I + m u ) q + 2m u q u ... song song phẳng khớp cực Phương pháp sử dụng phần tách cấu trúc Ta tách robot song song cực làm ba robot tay máy cực ( dạng tâp 1b ) bàn máy Khi sử dụng phương trình Lagrange thành lập phương ... + m5u2 u2 (9) Biểu thức hệ: Π = m2 ga sin q2 + m5 gu2 sin q2 (10) Công ảo lực suy rộng không thế: δ A = M 2δ q2 + F2δ u2 − Px 2δ xB − Py 2δ y B (11) Ta lại có: δ xB = c + ( u2 + b )...
- 12
- 780
- 0
CHƯƠNG 2. ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIÊM VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG 1.pdf
Ngày tải lên :
14/05/2015, 15:14
... tính, bỏ qua số hạng vô nhỏ bậc hai -dM.d v , ta được: r r Md v = dM u Chọn chiều chuyển động làm chiều dương, chiếu vectơ lên phương chuyển động, ta được: r r Mdv = -udM (d v u ngược chiều nhau) ... mômen I thay đổi Trong số trường hợp, số phần vật rắn dịch chuyển nên mômen quán tính vật thay đổi, mômen ngoại lực tác dụng lên vật rắn quay quanh trục r không ( M = ) dù I thay đổi, vectơ mômen ... r Trong β gia tốc góc, I mômen quán tính vật rắn trục quay Δ Phương trình r r có dạng giống phương trình F = ma chuyển động chất điểm Ba đại lượng r r r r M , β , I có vai trò tương tự ba đại...
- 22
- 2K
- 1
Động lực học hệ chất điểm - vật điểm
Ngày tải lên :
06/10/2012, 09:19
... tuyến) r ⎨ Chiều: ngược chiều ϑ ⎪ ⎩ Độ lớn: FC = K C ϑ r r r • Lực đàn hồi lò xo: Fđh = − K x Fđh ⎧ Điểm đặt: điểm tiếp xúc ⎪ Phương: phương chuyển động r cb ⎨ Chiều: ngược chiều với li ... ⎨ Chiều: từ điểm tiếp xúc hướng vật xét ⎪ Độ lớn: T = T’ (giải phương trình tìm T, T’) ⎩ r r r ϑ • Lực cản môi trường: FC = − K C ϑ Kc: hệ số cản môi trường r r r r Fc : phương, ngược chiều ... động → tìm phản lực N → lực ma sát Fms = k.N r • Phương chuyển động: chọn chiều dương chiều chuyển động, gia tốc theo chiều dương Bước 4: Giải hệ phương trình theo phương chuyển động → kết Giảng...
- 9
- 1.7K
- 37
VẤN ĐỀ 1 - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Ngày tải lên :
13/09/2013, 10:10
... theo thời gian B giảm dần theo thời gian C không thay đổi D không Bài 13 : Một vật rắn quay quanh trục cố đònh xuyên qua vật Các điểm vật rắn ( không thuộc trục quay) (ĐH 2007) A quay góc không khoảng ... rắn có góc quay B Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có chiều quay C Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động quỹ đạo tròn D Trong chuyển động ... đồng hồ có chiều dài 3/4 chiều dài kim phút Coi kim quay Tỉ số gia tốc hướng tâm đầu kim phút đầu kim A 92 B 108 C 192 D 204 Bài 20 : Một bánh xe quay xung quanh trục cố đònh với tần số 3600 vòng/min...
- 3
- 507
- 1
Tài liệu Chương 1: Động lực học vật rắn doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 08:15
... 0913.566.569 ) Túm tt Vt lý 12 Lu ý: o Trong trng n N * ;0 < t ' < hp t > T/2, tỏch t = n T + t ' , ú T T Trong thi gian n quóng ng luụn l 2nA Trong 2 thi gian t thỡ quóng ng ln nht, nh nht tớnh ... Ox hng xung): o Thi gian lũ xo nộn ln l thi gian ngn nht vt i t v trớ x = -l n x2 = -A o Thi gian lũ xo gión ln l thi gian ngn nht vt i t v trớ x1 = -l n x2 = A, Lu ý: Trong mt dao ng (mt chu ... ng i c thi gian nT l S1 = 4nA, thi gian t l S2 Quóng ng tng cng l S = S1 + S2 Lu ý: + Nu t = T/2 thỡ S2 = 2A o Tớnh S2 bng cỏch nh v trớ x1, x2 v chiu chuyn ng ca vt trờn trc Ox o Trong mt s...
- 37
- 586
- 1
Khai thác, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính theo hường trực quan hoá trogn dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao
Ngày tải lên :
19/12/2013, 15:18
... Qu thi gian ca mi tit hc hn ch n vic truyn t ni dung cú bi hc Thc t dy hc cho thy, vi thi gian 45 phỳt ca mt tit hc, Giỏo viờn phi chia thi gian cho nhiu hot ng, nhiu ni dung khỏc nờn thi gian ... hng dn, ng viờn v giỳp tỏc gi sut thi gian nghiờn cu v hon thnh lun Tỏc gi xin chõn thnh cm n cỏc thy cụ giỏo ó trc tip ging dy v giỳp tỏc gi sut thi gian hc v nghiờn cu trng i hc Vinh Cui ... hi nhp quc t Trong ú rốn luyn k nng dng kin thc vo thc tin cho hc sinh l mt nhng mc tiờu quan trng ca giỏo dc ph thụng hin iu ny c nhn mnh Chin lc phỏt trin giỏo dc 2001 - 2010 ban hnh kốm theo...
- 120
- 1.7K
- 7
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 chương trình chuẩn luận văn thạc sỹ giáo dục học
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... Giải toán theo nhiều cách khác có phù hợp kết không; Trong thực tế giải BTVL, ta thấy không thiết tách bạch cách cứng nhắc bước thứ ba bước thứ hai Không phải người ta xác lập xong xuôi hệ phương ... tra lại xem tính toán có không; + Kiểm tra thứ nguyên xem có phù hợp không; + Xem xét kết ý nghĩa thực tế có phù hợp không; + Kiểm tra kết thực nghiệm xem có phù hợp không; 18 + Giải toán theo ... quan tâm gia đình đến việc học tập em khó Các em sống tự lập Một số chịu quản lí nhà trường, số học sinh lại tự thuê trọ bên nên chất lượng dạy học không cao Mặt khác, với phát triển khoa học công...
- 76
- 934
- 5
Xây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... hỏi số để chọn (1) (2) A B C D Bỏ trống Tổng cộng Số người nhóm Số người nhóm giỏi (3) TB (4) Số người nhóm yếu (5) Tổng số Số người người nhóm giỏi trừ chọn số người (6) nhóm yếu (7) + Ghi số ... Số câu hỏi phụ thuộc vào thời gian dành cho nó, nhiều TN giới hạn khoảng thời gian tiết học Yêu cầu xác điểm số, nghĩa mẫu nghiên cứu mang tính chất đại diện cho quần thể [21] 25 1.3.3 Một số ... thức Nội dung kiến thức Nhận biết (số câu) Hiểu (số câu) Vận dụng (số câu) Tổng cộng nội dung nội dung nội dung nội dung Tổng cộng 1.3.2.4 Số câu hỏi Số câu hỏi bao gồm TN phải tiêu biểu cho toàn...
- 94
- 1.1K
- 2
Giáo án vật lý 10-Chương 1: Động lực học vật rắn docx
Ngày tải lên :
18/06/2014, 17:20
... cưỡng có tần số tần số ngoại lực, có biên độ phụ thuộc vào tần số ngoại lực - Biết tần số ngoại lực tần số riêng hệ biên độ dao động cưỡng cực đại Hiện tượng biên độ dao động cưỡng cực đại gọi cộng ... góc t + trục Ox vectơ A OM biểu ch OM OP Ox -Độ dài đại số hình chiếu OM diễn đại lượng DĐĐH? trục x là: H2 Xác định độ dài đại số x OP A cos t ... Xác định độ dài đại số hình -Nhận biểu thức dao tốc độ góc hai vectơ OM1 , OM động tổng hợp chiếu vectơ OM trục Ox Biểu thức dao động tổng hợp: x = H3 : Độ dài đại số OM cho em...
- 171
- 516
- 1
Tên bài: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM, ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN doc
Ngày tải lên :
22/06/2014, 20:20
... Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết...
- 3
- 917
- 2
bài giảng vật lí đại cương chương 3 - động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
11/07/2014, 11:03
... quay r Động học vật rắn quay quanh trục: r r r Mọi điểm có quĩ đạo tròn r r v at trục Trong khoảng thời gian điểm quay góc Mọi điểm có vận tốc góc =d/dt v gia tốc góc =d/dt= d2/dt2 r r r r r ... r r r r r r F = Fz + Fn + Ft Ft r r r r Fn Fn v Fz đồng phẳng với trục quay không gây quay r Fz // r Fn xuyên tâm Trong chuyển động quay vật rắn quanh r trục có thnh phần Ft tiếp tuyến với quĩ ... L1 = Mdt t r r M = const L = Mt Độ biến thiên mômen động lợng khoảng thời gian t xung lợng mômen lực khoảng thời gian r r d ( I) =M dt I=const r r I = M Định luật bảo ton mômen động lợng 5.1...
- 21
- 3.9K
- 1
