... TRÌNH TẠO RA QT DẪN ĐIỆN DẪN ĐIỆNTỰ LỰC TỰ LỰC TRƯỜNG PTTH CHU VĂN AN Q TRÌNH DẪN ĐIỆNTỰ LỰC ĐỊNH NGHĨA: ĐỊNH NGHĨA: Q trình phóng điệntự lực Q trình phóng điệntự lực chất khí q trình phóng điện ... KHƠNG TỰ TÁC NHÂN LỰC CỦA ION HĨA CHẤT KHÍ TRƯỜNG PTTH CHU VĂN AN III HIỆN TƯỢNG NHÂN SỐ HẠT TRONG Q TRÌNH DẪN ĐIỆN KHƠNG TỰ LỰC HIỆN TƯỢNG NHÂN SỐ HẠT TẢI ĐIỆN TRONG Q TRÌNH DẪN ĐIỆN KHƠNG TỰ LỰC ... mơi D Có chứa hạt mang điệntự Câu 2: Chất khí điều kiện thường chất cách điện vì: A Có chứa nhiều hạt mang điệntự B Khơng có điện trường ngồi C Khơng có hạt mang điệntự D Chỉ có chất rắn dẫn...
... 1 MATLAB điều khiển tựđộng Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB điều khiển tựđộng Trang 23 kq = eval(‘string’) ... tin văn 19 Lệnh LOOKFOR a) Công dụng: Hiển thò tất lệnh có liên quan đến topic b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên lệnh cần hướng dẫn MATLAB điều khiển tựđộng Trang 20 Lệnh PACK ... MATLAB điều khiển tựđộng Trang TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose)...
... 1 MATLAB điều khiển tựđộng Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB điều khiển tựđộng Trang 23 kq = eval(‘string’) ... tin văn 19 Lệnh LOOKFOR a) Công dụng: Hiển thò tất lệnh có liên quan đến topic b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên lệnh cần hướng dẫn MATLAB điều khiển tựđộng Trang 20 Lệnh PACK ... MATLAB điều khiển tựđộng Trang TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose)...
... đánh mã lệnh chơng trình Chuyển PLC chế độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách 172 ấn phím để lệnh cần ... kết đầu 10 E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành 8, Giải thích giống khác lệnh MOV F Sơ đồ nối thiết bị: CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 CB xevao xera 09 10 11 CPM1A 20CDR...
... sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Cơng dụng: (Purpose) ... khiển tựđộng 15 Lệnh HELP a) Cơng dụng: hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: help help topic c) Giải thích: help: hiển thị vắn tắt mục hướng dẫn topic: tên lệnh cần hướng dẫn 16 Lệnh ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng V TẬP LỆNH XỬ LÝ CHUỖI Lệnh ABS a) Cơng dụng: Tạo vector đơn có giá trị phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII Lấy trị tuyệt đối số...
... diện khung S = 400cm2, trục quay khung vuông góc với đường sức từ Tính giá trị cực đại eM sức điệnđộng cảm ứng khung A 0,151V B 0,628V C 1,151V D 6,28V E 15,1V A B C D E Câu hỏi 5: Một khung dây ... quanh trục đối xứng vuông góc với từ trường, với vận tốc 240 vòng/phút Tìm phương trình sức điệnđộng cảm ứng khung dây A 30,2sin(4πt) B 30,2sin(8πt) C 120,6sin(4πt) D 120,6sin(8πt) D 301,6sin(8πt)...
... MATLAB điều khiển tựđộng [mag,phase,w] = fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Nếu bỏ qua đối số vế trái dònglệnhlệnh fbode vẽ giản ... dụng MATLAB điều khiển tựđộng phase(ω) = ∠G(jω) Góc pha tính độ Giá trị biên độ chuyển thành decibel theo biểu thức: magdB = 20*log10(mag) Chúng ta dùng lệnh fbode thay cho lệnh bode h ệ th ống ... tần số xác định tựđộng Nếu đáp ứng thay đổi nhanh cần phải xác định nhiều điểm fbode(a,b,c,d,iu) vẽ giản đồ Bode từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác định tựđộng iu số ngõ...
... định lệnh: [num,den] = ss2tf (a,b,c,d,1) ta được: num = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng 0 1.0000 den = 1.0000 0.4000 1.0000 Lệnh ... TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s +2) / (s3+9s2+26s+24) ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh D2C a) Cơng dụng: Chuyển đổi mơ hình từ gián đoạn sang liên tục b) Cú...
... -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab điều khiển tựđộng tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m %KET NOI HAI HE ... Dùng lệnh: [ab,bb,cb,db] = augstate(a,b,c,d) ta hệ hệ (1.2) có: ab = bb = cb = db = 3 2 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -4- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng 0 0 0 Lệnh ... nối bên trong: dùng lệnh: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng [ac,bc,cc,dc] = connect(a,b,c,d,Q,inputs,outputs) lệnh lấy thơng tin...
... ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng 1.2016 -0.0318 -0.0318 1.0708 Tìm hạng ma trận lệnh: r = rank(Gc) ta r = kích thước ma trận đánh giá V ậy h ệ th ống có th ể ều ển Lệnh DSORT, ESORT a) Cơng ... điều khiển tựđộng unco = length(a) – rank(co) % số trạng thái khơng thể quan sát được: unob = length(a) – rank(ob) Cuối ta kết quả: a= -4 -7 b= c= d= co = -4 unco = ob = -5 -14 unob = Lệnh DAMP, ... nhận bảng giá trị riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa...
... khiển tựđộng Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng Cũng ... 3.1416 Lệnh SETSTR Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ASCII b) Cú pháp: d) Ví dụ: n = str2num(‘456456’) n = 456456 12 Lệnh STRCMP ... k=[3 6] Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB » a=[5 0;8 3] Lệnh EVAL a) Công dụng: a= Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức 0 b) Cú pháp: kq = eval(‘string’)...
... internet Bạn dễ dàng tải Google Toolbar Sau việc cài đặt hoàn tất, bạn khởi động lại trình duyệt để Google Toolbar thức vào hoạt động Để thiết lập thông số cần thiết cho tính AutoFill, bạn click chuột ... đơn giản bạn muốn có nhiều thông tin khác Sau kích hoạt chức tạo profile, hộp thoại cho phép bạn điền thông tin cần thiết vào Nếu muốn sử dụng cố định profile đó, bạn click chọn vào mục Set as ... trọng việc bạn đánh dấu tạo nhãn cho profile, Google Toolbar nhãn để phân biệt profile với Sau điền đầy đủ thông tin mà bạn muốn AutoFill ghi nhớ cho rồi, click nút Save để lưu lại Cuối cùng,...
... Dòngđiện & mật độ dòngđiện (1) • Các hạt điện tích chuyển động tạo thành dòngđiện dQ I dt • Đơn vị A (ampère) • Dòngđiệndòng chuyển động hạt mang điện tích dương Dòngđiện & vật dẫn Dòngđiện ... điệntử tăng liên tục Trong vật dẫn, vận tốc tiến đến giá trị trung dẫn bình số: vd = – μeE μe: độ độngđiện tử, đơn vị m2/Vs, dương VD: Al: 0,0012; Cu: 0,0032; Ag: 0,0056 0012; 0032; 0056 J = ρvv ... ρvv → J = – ρe μeE Dòngđiện & vật dẫn 15 Vật dẫn kim loại (3) J = – ρe μeE • ρe : mật độ điệntửtự do, có giá trị âm • J hướng với E J = σE • σ : độ dẫn điện/điện dẫn suất, (γ), vị S/ dẫ điệ /điệ...
... MATLAB điều khiển tựđộng Trang 159 NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response) Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode b) ... tần số xác đònh tựđộng Nếu đáp ứng thay đổi nhanh cần phải xác đònh nhiều điểm fbode(a,b,c,d,iu) vẽ giản đồ Bode từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác đònh tựđộng iu số ngõ ... thích: Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà đáp ứng tần số đạt với tần số chưa chuẩn hóa Đáp ứng có từ dbode so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh...