tự động hóa xác định các biến trong điều khiển động học robot
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... tính động học robot, có cấu trúc chuỗi động học hở Chủ yếu tập trung vào phương pháp giải toán động học ngược, xác định thông số tọa độ suy rộng phục vụ điều khiển chuyển động Các thông số động học ... vụ điều khiển phụ thuộc vào phương thức điều khiển Trong phân loại robot theo tiêu chuẩn Nhật, có nhóm robot điều khiển tay dựa nguyên lý tương tự Loại robot chấp nhận liệu điều khiển động học ... BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học vị trí toán ngược điều khiển 41...
- 162
- 989
- 4
luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx
... ngƣời học đƣợc học tập hoạt động hoạt động tự giác, tích cực, sáng tạo cốt lõi xây dựng PP hoạt động sáng tạo 1.1.2 Phương hướng đổi phương pháp dạy học hóa học Để nâng cao chất lƣợng dạy học, ... diện 2.2.5 Sử dụng tập hóa học dạy học nêu giải vấn đề 2.2.5.1 Các mức độ sử dụng tập hóa học dạy học nêu giải vấn đề 2.2.5.1 Quy trình dạy học nêu giải vấn đề sử dụng tập hóa học Bƣớc 1: Đọc tập ... dạy học sinh giải vấn đề) Nghiên cứu sở thực tiễn: tiến hành điều tra thực tế việc sử dụng phƣơng pháp dạy học nói chung phƣơng pháp nêu giải vấn đề nói riêng dạy học hóa học giáo viên dạy hóa học...
- 25
- 931
- 3
Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot
... nớc đợc cải biến đa vào nhiều phơng pháp giải khác để so sánh, đánh giá chọn phơng pháp thích hợp Ví dụ ta thấy đợc lợi ích chơng trình máy tính, giúp ta giải hàng loạt toán tơng tự cách thay đổi ... điểm việc giải toán máy tính cho kết chi tiết hình ảnh trực quan sinh động qua giúp cho ngời học tiếp cận dần với phơng pháp học Tài liệu tham khảo [1] Irving H Shames Mechanics of Fluid NXB Mc ... Sêdi-Manning rút ra: CT Q= n2 Q n2 V = RH S0 A S0 = 4 n RH A RH (1) Từ phơng trình vi phân dòng chảy ổn định, thay đổi dần không áp: dy S S = = dx Fr S0 n2 V RH V 2B gA đó: S0 - độ dốc đáy kênh; n...
- 11
- 581
- 1
Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao
... thuyết phản ứng hóa học giúp học sinh hiểu sâu chất, diễn biến phản ứng hóa học mặt nhiệt động, động học sở khoa học biện pháp kĩ thuật sử dụng để tác động vào trình sản xuất 28 hóa học để tạo nhiều ... phát minh định luật tuần hoàn bảng tuần hoàn nguyên tố hóa học có vai trò to lớn hóa học mà ngành vật lý nguyên tử Triết học Trong khoa học hóa học, định luật tuần hoàn nguyên tố hóa học kim nam ... điều khó thực đòi hỏi lượng lớn 2.1.1.2 Lý thuyết phản ứng hóa học Đối tượng hóa học chất biến đổi chất tức phản ứng hóa học Do đó, khái niệm phản ứng hóa học có tầm quan trọng đặc biệt hóa học...
- 108
- 520
- 2
ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC
... đƣợc điều trị ARV lần đầu • Tiêu chuẩn chẩn đoán BN có xét nghiệm HIV (+) theo Hƣớng dẫn BYT (2009) Phân loại GĐLS theo Hƣớng dẫn WHO (2010) • Tiêu chuẩn định điều trị ARV Hƣớng dẫn chẩn đoán điều ... GIÁM SÁT TÍCH CỰC Khảo sát đặc điểm BN bị nhiễm HIV/AIDS điều trị thuốc ARV mẫu nghiên cứu thông qua chƣơng trình giám sát tích cực Xác định tần suất xuất yếu tố ảnh hƣởng đến xuất phản ứng có ... thủ điều trị Cải thiện bệnh Giảm lây truyền BN HI/AIDS: 210.000 ngƣời BN điều trị ARV: 70.000 ngƣời Thuốc ARV Ví dụ: QĐ ADR 4239/QĐ-BYT thuốc ngừng sử dụng stavudin ARV gây ADR Giảm hiệu điều...
- 15
- 241
- 0
Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc
... nước - Công trình trường học: xây dựng trường học Đông Bo với quy mô phục vụ cho 350 học sinh vùng Xây dựng trường tiểu học Tân Thành phục vụ cho nhu cầu học tập 500 học sinh Cả công trình đầu ... trường học, có số học sinh độ tuổi đến trường 16307 em, chiếm 98% tổng số học sinh độ tuổi Tất xã huyện có trường tiểu học, nhà trẻ, lớp mẫu giáo kiên cố đạt chuẩn phổ cập giáo dục bậc Trung học ... công trình trường học, số lớp học đầu cấp thôn bản, có trường 41 Khoá luận tốt nghiệp Chuyên ngành KTNN Trung học phổ thông xã Cúc Đường, 20 trường Trung học sở trường tiểu học , công trình:...
- 62
- 1,009
- 4
Báo cáo kết quả thực hiện Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010
... vannamei), vi rút LSNV gây bệnh tôm Sú (Penaeus monodon) Trong khuôn khổ đề tài "Ứng dụng kỹ thuật sinh học phân tử để xác định tảo độc" Đề án xác định cặp mồi thích hợp phát tảo độc đưa phương pháp ... nghệ sinh học Nội dung đào tạo nguồn nhân lực theo định Thủ tướng Chính phủ thực đạt kết sau: - Tổ chức tuyển chọn 224 học viên có đủ điều kiện học thạc sĩ, tiến sĩ nước ngoài, gồm 121 học viên ... trình tuyển chọn 224 học viên có đủ điều kiện học thạc sĩ, tiến sĩ nước ngoài, gồm 121 học viên tuyển chọn trước năm 2010 103 học viên tuyển chọn năm 2010, gửi 81 học viên đào tạo Đức, Bỉ, Anh, Úc,...
- 17
- 3,941
- 1
Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009
... Tổ chức thành công hoạt động kỷ niệm 110 năm Đông Ba hoạt động lễ hội văn hóa khác - Ra mắt trường Trung cấp nghề thành phố tổ chức đào tạo nghề cho 600 học viên - Hoạt động dịch vụ chăm sóc sức ... dịch bệnh Xây dựng hoàn chỉnh Qui chế phối hợp tiếp nhận thông tin xử lý biến động thị trường bất thường địa bàn thành phố Các dịch vụ khác: - Khai trương chi nhánh Ngân hàng Đông Á, chi nhánh Ngân ... Biều, Làng Việt… Về hoạt động dịch vụ thương mại: Doanh thu thương mại ước đạt 6.495,9 tỷ đồng, tăng 24% Trong đó, tỷ trọng doanh thu ngành hàng truyền thống như: chế biến thực phẩm, bánh, kẹo,...
- 4
- 1,327
- 2
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG
... đặt chương trình thử nghiệm CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cơ sở liệu quan hệ • Các khái niệm • Các phép tính sở liệu quan hệ • Các phép toán tập hợp Hệ quản trị SQL Server 2000 Ngôn ngữ ASP (Active Server ... Cung cấp đầy đủ tài liệu Việc quản lí tài liệu hệ thống Libol thuận tiện, góp phần làm đơn giản hóa công tác quản lí hỗ trợ người dùng công việc tìm kiếm tài liệu Nhƣợc điểm : • • • Chưa khai ... dùng, hỗ trợ tối đa người dùng việc tìm kiếm thông tin PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Mô tả hoạt động nghiệp vụ : Công việc Hệ thống quản lí tài liệu điện tử gồm có chức : Quản lí User Quản...
- 31
- 460
- 0
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ
... liệu Ký tự Ký tự Ký tự Số Số Số Ký tự Số Cỡ 10 10 50 10 10 10 100 Định dạng Chữ hoa + số Chữ hoa + số Chữ Số nguyên Số nguyên Số nguyên Chữ Ràng buộc Khóa Khóa Kiểu liệu Ký tự Ký tự Ký tự Ký tự Datetime ... tự Ký tự Ký tự Số Số Cỡ 10 50 100 12 12 Định dạng Chữ hoa + số Chữ Chữ + số Số nguyên Số nguyên Ràng buộc Khóa Kiểu liệu Ký tự Ký tự Số Ký tự Cỡ 10 50 1000 Định dạng Chữ hoa + số Ràng buộc Khóa ... 10 8 8 Định dạng Chữ hoa + số Chữ hoa + số hh:dd/mm/yy hh:dd/mm/yy hh:dd/mm/yy hh:dd/mm/yy Ràng buộc Khóa Khóa Kiểu liệu Số Ký tự Ký tự Ký tự Datetime Số Ký tự Ký tự Datetime Số Ký tự Ký tự Cỡ...
- 60
- 2,459
- 4
CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG
... khác : 02 ngƣời - Lao động phổ thông + lao động khác : 26 ngƣời Phân theo hình thức ký kết hợp đồng lao động - Lao động theo hợp đồng không xác định thời han : 117 ngƣời - Lao động có thời hạn từ ... xác Nền tin học phát triển ngƣời có nhiều phƣơng pháp mới, công cụ để xử lý thông tin nắm bắt đƣợc nhiều thông tin Tin học đƣợc ứng dụng vào quản lý ngày nhiều hơn, đa dạng Việc áp dụng tin học ... Bảng nội dung công việc 28 Bảng Bảng phân tích xác định chức năng, tác nhân, hồ sơ 35 Bảng Nhóm chức 39 Bảng 3 Bảng xác định thực thể, thuộc tính .51 Bảng Bảng biểu diễn...
- 83
- 568
- 0
Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học tập tín chỉ
... trường Đại học toán lập lịch cho giảng vào khóa học với số lượng phòng học tiết học cho trước Khóa học điểm khác biệt thời khóa biểu trường Đại học với trường Trung Học Phổ Thông Các sinh viên ... dự khóa học, lớp học trường phổ thông tạo tập học sinh Ở trường Đại học, , hai khóa học có trùng số sinh viên tham dự điều tạo xung đột lập lịch tiết học Hơn nữa, giảng viên thường dạy khóa học ... không dạy k tiết ngày học Trong buổi học lớp tiết học liên tục (không có tiết nghỉ giữa) Trong buổi học, tiết học môn học liên tục (không tách rời) Một số môn phải phân vào xác định Ví dụ: tiết sinh...
- 74
- 1,534
- 8
Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM
... tin định dạng liệu tin - Là số nguyên không dấu, số 16 bit Tag Cặp số nguyên xác định ý nghĩa Data Element nhƣ tên bệnh nhân, chiều cao ảnh, số bit màu, … Một số xác định Group Number số xác định ... Element với Value Field có nhiều giá trị Với chuỗi kí tự, dùng kí tự 5Ch („\‟) làm kí tự phân cách Với giá trị nhị phân, kí tự phân cách Value Length - Là số nguyên không dấu, có độ dài 16 ... Transfer Syntax quy ƣớc định dạng liệu Giá trị Transfer Syntax cho biết cách liệu đƣợc định dạng mã hóa DICOM đồng thời cho biết VR có tồn Data Element hay không - Trang 11 - - Mặc định ban đầu, Transfer...
- 41
- 802
- 4
Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK
... viên Vì có gợi ý phơng pháp để thực cách dạy học theo hớng tích cực hoá hoạt động học sinh + Đối với học sinh: Học tập dễ dàng hơn, em hứng thú học Học sinh tự học 4/ Những đề xuất - Kiến nghị: ... với nhận thức tiếp thu học sinh, đảm bảo tính xác, khoa học, đại có hệ thống Hỗ trợ cho giáo viên học sinh đổi cách hoạ, phơng pháp dạy học, giúp học sinh tích cực, chủ động chiếm lĩnh kiến thức, ... môn Thể dục tiết học nhiều nội dung học làm cho GV HS giảng dạy, học tập không đủ thời gian vào nội dung kĩ, học luyện tập kĩ học động tác mới, ôn động tác cũ, sửa chữa cho HS động tác sai Chuyển...
- 28
- 2,540
- 27
![[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò](https://media.store123doc.com/images/document/13/gu/gd/small_UgMOeQPrhb.jpg)
[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò
... n tr ng thỏi sinh lý c a cho b i vỡ khụng ũi h i s khớch thớch c a hocmon 2.8 NUễI PHễI TRONG NG NGHI M Trong nh ng th p k qua, kh nng nuụi phụi ng nghi m giai o n u c a nhi u loi ng v t cú ... xỏc nh gi i tớnh, chuy n gen 2 T NG QUAN TI LI U 2.1 TèNH HèNH NGHIấN C U V TH TINH ễNG NGHI M TRONG V NGOI N C Thớ nghi m u tiờn v c y phụi thnh cụng trờn th c ti n hnh giỏo s Walter Heape ... cú kh nng phỏt tri n c bao quanh b i hai hay nhi u l p t bo h t g i l nang th c p (nang b c II) Trong quỏ trỡnh phỏt tri n, cỏc t bo h t nang th c p ti t d ch, y chỳng tỏch r i v hỡnh thnh m...
- 101
- 806
- 0
MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA
... 10 Phân tích đánh giá hiệu quả, tác động Chương trình ngành hàng/địa phương nói chung doanh nghiệp tham gia đơn vị chủ trì nói riêng...
- 2
- 2,195
- 4
Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot
... V7 Các giống có suất thấp V8, V10 Khoảng cách (theo hớng song song với trục 2) từ giống đến trục cho ta S2d Nh giống có độ biến động lớn (cách xa trục ) : V3, V4, V10 Các giống có độ biến động ... Một giống đợc coi ổn định đạt tiêu chuẩn: Hệ số bi = S2d không đáng kể Trong giống ổn định ý đến giống có trung bình cao Nh lần lợt có giống số 5, số 6, số giống vừa ổn định vừa có trung bình ... trung bình biến động S2d xung quanh đờng hồi quy giống Vì sử dụng có thành phần đầu để vẽ nên hình ảnh không 100%, nhng với nhiều số liệu hình ảnh đến 70%, thuận tiện để tìm hiểu giải thích cách trực...
- 8
- 383
- 0
![Ch]ơng trình đại hội đoàn](https://media.store123doc.com/images/document/13/to/sn/small_snt1377188363.jpg)
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose