... 1 -30 Hình 1 -31 Hình 2-1 Phân tích trìnhđo thuận nghịch 29 30 31 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 40 41 42 Sơđồ nguyên tắc máy kiểm tra tổng hợp loại ănkhớp bên Sơđồmáyđođộ dao động khoảng cách ... đánhgiásaisốchếtạothôngsốănkhớpbánhtrụmáyđo to độchiềuCMM544Mitutoyo Công cụ nghiên cứu đề tài bao gồm: -Máy Đo chi CMM C544 Hãng Mitutoyo phần mềm MCOSMOS ều kèm theo máySốhóa ... chuyển độngđo Trong ể chuyển động mẫu gồm chi tiết mẫu ănkhớp với nhau; chuyển độngđo chuyển động gồm chi tiết ănkhớp mẫu ănkhớp với bánhđoSai lệch hai chuyển độngđánhgiá mức độsai lệch...
... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thốngđộng học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh giỏ ... thng Mt vớ d v phng trỡnh vi phõn khụng gian c nh ngha nh sau : x = a1x + a2y +f(t) (1.8a) y = a3 x.y.sin(x) + g(t) (1.8b) z = a4.x.z + a5e-yt h(t) (1.8c) x(0) = x0 y(0) = y0 z(0) = z0 Bc ca...
... liệu phễu thoát hết Băng tải chuyển quặng Hai băng tải chuyển quặng tựđộng chuyển đổi công tác ,cũng chọn công tác độc lập Điều kiện khởi động băng tải Trìnhtự nạp liệu cho phép băng tải công ... toàn Bảo vệ tốc độ thấp Khi xe liệu tiến vào đường cong mà tốc độ vượt tốc độ quy định xe liệu tựđộng dừng Bảo vệ tốc độ. Khi xe liệu vượt 10 ~ 15% tốc độ định mức xe liệu tựđộng dừng Bảo vệ ... tốc độtrình nạp vào xe liệu Xe nạp liệu: chở nguyên nhiên liệu nạp vào lò Thái Nguyên, 10/17/12 36 Quy trình chuẩn bị nguyên liệu cho lò cao luyện gang 3. 2 Hệ thống băng tải Động Cơ cấu hộp số...
... Bàõt âáưu nhỉỵng nàm 30 ca thãú k 20 l thuút âiãưu chènh tỉû âäüng âỉåüc trang bë cạc dủng củ ca phỉång phạp táưn säú ráút phäø biãún cho âãún ngy nàm 1 932 cọ t/c H.Niquits v 1 938 cọ t/c ca A.V.Mikhailov ... âäư cáúu trục: Yo ∆Y BÂC Xâc ÂTÂC Y Hçnh: 1.7 ÅÍ hãû thäúng ny hiãûu Y ( lỉåüng âỉåüc âiãưu chènh ) âỉåüc phn häưi lải âáưu vo v so sạnh våïi hiãûu vo tảo nãn âäü sai lãûch ∆y = Y - Y o Sai lãûch ... hm chỉa biãút Så âäư cáúu trục : f TB toạn Yo BÂC Xâc ÂTÂC Y Hçnh: 1.10 Thiãút bë toạn sn nhỉỵng hiãûu l âãø âiãưu chènh 1 .3: Phán loải cạc hãû thäúng tỉû âäüng: 1 .3. 1: Theo âënh trë ( Yo ) Nãúu...
... NHIÃÛT - PHÁƯN I 4 .3. 3 .3 Hm säú truưn ca kháu dao âäüng: Viãút phỉång trçnh vi phán dỉåïi dảng thût toạn ta cọ: T22 P Y + T1 P Y + Y = K X K ⇒ W (P) = 2 T2 P + T1 P + 4 .3. 3.4 Hm säú truưn phỉïc ... dY + dY + = T1 Y KX dt dt Vê dủ : L C X Y R X C X Y Lx Y M m λ 4 .3. 3.1 Phỉång trçnh vi phán : T22 d 2Y dY + Y = KX + T1 dt dt 4 .3. 3.2 Hm quạ âäü ca kháu : Âãø tçm hm quạ âäü ca kháu ta gii phỉång ... Vê dủ : n2 n1 X Y Y C X B E T- Transtor bạn dáùn X 4 .3. 1.2 Hm quạ âäü : X = 1(t) Y= K 1(t) t Y Κ t 4 .3. 1 .3 Hm säú truưn: W (P) = Y = K X jm 4 .3. 1.4 Hm säú truưn phỉïc : K * = W ( iω ) = K Âỉåìng...
... l BÂC phi tênh, thỉûc hiãûn quạ trçnh â/c phi ténh khäng cọ sai lãûch dỉ Täúc âäü chuøn dëch ca cå quan âiãưu chènh t lãû våïi âäü sai lãûch ca TSÂC * Hm truưn : WI (P) = Y X − iK I =- − KI = ... - KI t BÂC ny tạc âäüng cháûm 1.1 .3- Bäü âiãưu chènh t lãû têch phán PI : Y = -Kp X - KI ∫ Xdt L BÂC phi ténh thỉûc hiãûn quạ trçnh â/c phi ténh khäng cọ sai lãûch dỉ tạc âäüng nhanh Hai thäng ... -KIX W(P)= -KI/P KP P I D θ A(ω) ω ω1= Y=-KP(X+TD.dx/dt) Y’=-KP[X’+ TDX’’] W(P)=-KP(1+TDP) 3 /2 π π/2 Jm 3 /2 ω π Y ∆t = Y(t) KP ω KP/TD A(ω) KP θ θ KP X Re t ω = ω1 Jm Re ω=0 Y Y(t) KP ω KP X ω=∝...