tự xây dựng 1 framework đảo ngược điều khiển

kế toán doanh thu tiêu thụ và xác định kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH Đầu tư & Xây dựng 1.5.doc

... 8 51, 5 1. 4 41, 0 7.008,8 3 .11 1,5 319 ,5 1. 400,9 290,5 217 ,9 572,0 1. 096,5 4. 815 ,0 1. 337,5 1. 872,5 1. 605,0 18 .373,8 Đơn giá 88.675, 21 74.487 ,18 54.0 91, 88 23.055,55 84.689,35 71. 139,05 58.435,65 51. 660,50 ... 20. 210 . 016 .745 35.362.302.994 15 .15 2.286.250 74,97 Vốn chủ sở hữu đồng 2 .16 5.708.3 51 3.348.675.476 1. 182.967 .12 5 54,62 Tổng số lao động người 16 5 216 51 30, 91 đồng 987.000 1. 136.000 14 9.000 15 ,10 ... thu đồng 17 . 811 .696 .14 8 25.372.834.236 7.5 61. 138.088 42,45 đồng 17 . 811 .696 .14 8 25.372.834.236 7.5 61. 138.088 42,45 Doanh thu Lợi nhuận trước thuế đồng 35.378.993 16 1.675.504 12 6.296. 511 356,98...

96
1,122
14

Nâng cao khả năng thắng thầu của công ty xây lắp và vật tư xây dựng 1

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... 29.2 01. 463.308 Tổng số khoản nợ hành 12 .766 .18 0 .12 4 14 .694.783.220 21. 043.025.504 Giá trị ròng (1 - 3) 1. 142. 819 .879 1. 602. 819 .679 1. 810 .8 91. 139 Vốn lu động (2 - ) 1. 112 .639.083 2.442.529.972 1. 304.404.805 ... tiêu Năm 19 96 Năm 19 97 Năm 19 98 Tổng số tài sản 16 .925.4 01. 763 22.8 91. 159.659 31. 012 .354.447 Tài sản hành 13 .878. 819 .207 17 .13 7. 313 .19 2 22.383.430.309 Tổng số tài sản nợ 15 .782.5 81. 884 21. 288.339.980 ... trình trúng thầu 19 95 31 10 29.903 32,26 19 96 38 13 40.097 34, 21 1997 47 14 51. 632 29,78 19 98 49 11 60.3 21 22,45 19 99 53 68.047 16 ,98 Tổng 218 57 249.677 26 ,15 - Tỷ lệ số công trình trúng thầu giảm...

hoàn thiện tổ chức kế toán ở công ty xây lắp và vật tư xây dựng 1

Danh mục: Kế toán

... Mai - Đống Đa Hà Nội CTGS S N 31/ 12 31/ 12 31/ 12 31/ 12 31/ 12 Cộng Luỹ kế từ đầu quý Số tiền CTGS S Cộng 374599800 18 89 719 2 12 129 910 0 310 420460 310 420640 13 0 517 2 010 49 Số tiền N Bảng kê hoá đơn,chứng ... 31/ 12 Xuất kho vật liệu Số tiền Nợ 3 31 111 17 8780000 19 5 819 800 48 Ghi Có 31/ 12 Hoàn nhập vật liệu 31/ 12 Xuất vật liệu 31/ 12 Hoàn nhập vật liệu Tổng cộng số phát sinh Số d cuối tháng 14 1 14 312 ... (13 68, 13 88, 14 1, 333, 334, 335, 4 21, 4 31) - Sổ chi tiết toán với ngời mua, ngời bán (TK 13 1, 3 31) - Sổ chi tiết tiền vay (TK 311 , 3 41) - Sổ chi tiết tiền mặt, tiền gửi ngân hàng (TK 11 1, 11 2)...

Thiết kế và xây dựng hệ thống giám sát, điều khiển tự động thông qua mạng điện thoại PSTN

Danh mục: Quản trị mạng

... D1 D0 697 12 09 0 697 13 36 0 697 14 77 0 1 770 12 09 0 770 13 36 1 770 14 77 1 852 12 09 1 852 13 36 0 852 14 77 0 9 41 1336 1 9 41 1209 * 1 9 41 1477 # 1 0 697 16 33 A 1 770 16 33 B 1 852 16 33 C 1 1 9 41 1633 ... (Hz) Tần số cao (Hz) 942 12 09 942 13 36 942 14 77 942 12 09 942 13 36 942 14 77 942 12 09 942 13 36 942 14 77 * 942 12 09 942 13 36 # 942 14 77 Sự quay số phương pháp DTMF nhanh gấp 10 lần so với phương pháp ... mắc song song thiết bị điều khiển vào đường dây điện thoại Hệ thống cần điều khiển mắc với thiết bị điều khiển Sau số hồi chuông qui định sẵn, nhấc máy thiết bị tự động điều khiển đóng tải giả để...

đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý dự án đầu tư xây dựng các công trình đê điều tỉnh nam định

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 11 1. 1 .1 Khái niệm đầu tư dự án đầu tư 11 1. 1.2 Phân loại dự án đầu tư 16 1. 1.3 Nội dung dự án đầu tư 18 1. 1.4 Các giai đoạn dự án đầu tư 22 1. 1.5 Các yêu ... hội dự án 1. 1.3.2 Phần thiết kế sở Thiết kế sở dự án đầu tư xây dựng công trình bước thiết kế xây dựng công trình Theo Điều 16 , Nghị định số 12 /2009/NĐCP ngày 10 /02/2009, thiết kế xây dựng công ... QUẢN LÝ DỰ ÁN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH 1. 1 KHÁI NIỆM VỀ DỰ ÁN ĐẦU TƯ VÀ DỰ ÁN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH 1. 1 .1 Khái niệm đầu tư dự án đầu tư 1. 1 .1. 1 Khái niệm hoạt động đầu tư Đầu tư hoạt động...

104
1,232
8

LUẬN văn CAO học THẠC sỹ THẨM ĐỊNH dự án đầu tư xây DỰNG 1

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... rRG3=[0;0;q3-(d3/2) ;1] ; rRG4=[0;0;d4/2 ;1] ; %ma tran gia quan tinh Ixx1=0;Iyy1=m1*a1^2 /12 ;Izz1=m1*a1^2 /12 ; Ixx2=0;Iyy2=m1*a2^2 /12 ;Izz2=m1*a2^2 /12 ; Ixx3=0;Iyy3=m1*d3^2 /12 ;Izz3=m1*d3^2 /12 ; Ixx4=0;Iyy4=m1*d4^2 /12 ;Izz4=m1*d4^2 /12 ; ... Ixx3=0;Iyy3=m1*d3^2 /12 ;Izz3=m1*d3^2 /12 ; Ixx4=0;Iyy4=m1*d4^2 /12 ;Izz4=m1*d4^2 /12 ; J1=[(-Ixx1+Iyy1+Izz1)/2+m1*a1^2/4 0 m1*a1/2;0 (Ixx1-Iyy1+Izz1)/2 0;0 (Ixx1+Iyy1-Izz1)/2 0;m1*a1/2 0 m1]; J2=[(-Ixx2+Iyy2+Izz2)/2+m2*a2^2/4 0 ...   q1q1 q1   q1q1 q1   q1q1 q1    2T2   2T3   2T4 T T  T T  T T  Tr  J 2  q1q +2 Tr  J 3  q1q +2 Tr  J 4  q1q +2  q1q q1   q1q q1   q1q q1   ...

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệp 1. Vốn kinh doanh Lê Mạnh Hùng 15 600 17 ,59 20800 19 , 31 5200 1, 73 - Vốn lu động 4600 5 ,18 5,39 200 0, 21 - Vốn cố định 11 000 12 , 41 15000 13 ,93 4000 1, 52 73066 82,40 86895 80,68 13 828 -1, 72 ... 24V S1 S2 Lớp tự động hoá 46 K1 14 Khoa điện Trờng DHNNI - HN S1 1 0 0V 0 H1 Lê Mạnh 1Hùng K1 S2 Báo cáo tốt nghiệp H Bảng chân lý Hình 1. 5: Mạch điện logic NOR Ta có: H1= S1 S H1= S1 + S 1. 3 ... H1= S Phần tử NAND phần tử NOR: Đây hai phần tử AND phủ định( AND Not) OR phủ định(OR Not) 24V NAND S2 K1 H1 H1 0 1 1 K1 S2 S1 S1 1 0V Hình 1. 4: Mạch điện logic NAND Ta có: H1= S1 S H1= S1.S...

Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa

Danh mục: Kỹ thuật

... 2 .1 Đi u n t xa 11 2 .1. 1 Điều khiển từ xa gì? 11 2 .1. 2 Các thành phần điều khiển từ xa 11 2.2 Thi t k giao di n 12 2.2 .1 Giao diện đồ họa 12 2.2.2 Tiêu chuẩn phương án thiết kế 14 2.2.3 Tương ... Hình 3 .10 : Động DC điều khiển rẽ trái phải Hình 3 .11 : Động DC điều khiển tiến lùi Hình 3 .12 : Mạch công suất điều khiển động trái phải Hình 3 .13 : Mạch công suất điều khiển động tiến lùi Hình 3 .14 : ... QUAN 1. 1 T ng quan v tình hình nghiên c u 1. 1 .1 Giới thiệu 1. 1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1. 1.3 Tình hình nghiên cứu nước 1. 2 Lý ch n đ tài 1. 3 M c đích nghiên c u 1. 4 Nhi m v nghiên c u 1. 5...

Luận văn một số biện pháp nhằm nâng cao khả năng thắng thầu xây lắp ở công ty xây lắp và vật tư xây dựng 1 bộ nông nghiệp và PTNT

Danh mục: Định giá - Đấu thầu

... 29.2 01. 463.308 Tổng số khoản nợ hành 12 .766 .18 0 .12 4 14 .694.783.220 21. 043.025.504 Giá trị ròng (1 - 3) 1. 142. 819 .879 1. 602. 819 .679 1. 810 .8 91. 139 Vốn lu động (2 - ) 1. 112 .639.083 2.442.529.972 1. 304.404.805 ... tiêu Năm 19 96 Năm 19 97 Năm 19 98 Tổng số tài sản 16 .925.4 01. 763 22.8 91. 159.659 31. 012 .354.447 Tài sản hành 13 .878. 819 .207 17 .13 7. 313 .19 2 22.383.430.309 Tổng số tài sản nợ 15 .782.5 81. 884 21. 288.339.980 ... 20 tháng năm 19 93 Bộ trởng Bộ Xây dựng cấp giấy phép hành nghề xây dựng số: 222 BXD/QLXD cho doanh nghiệp Nhà nớc: Công ty xây lắp & vật t xây dựng I Số hiệu đăng ký: 010 4-07-0 -1- 0206 Có tài...

59
1,131
0

Phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số, có 00, 01, 10 , 11 : tức trạng thái Điều có nghĩa với chữ số, chia đĩa encoder thành phần Và quay, xác định độ xác đến 1/ 4 vòng Tương tự vậy, với số có n chữ số, xác định độ xác đến 1/ (2n) vòng ... nhắc đến qui trình tự động hóa :”Đo điều khiển tốc độ động cơ” Quy trình gồm phần là:”Đo” Điều khiển .Hiện thị trường có nhiều loại linh kiện khác ứng dụng cho việc đo điều khiển động chủ yếu ... Trong hệ thống tự động điều khiển công suất có điện áp cao khoảng 200V-380V, có 660V hay 10 00V, Bài tập lớn môn Đo lường cảm biến Page 30 Nhóm lớp Tự Động Hóa K5 ĐHCNHN mạch điều khiển lại có điện...

47
1,010
0

xây dựng mạch nguyên lý vi điều khiển thực hiện chức năng thu thập ý kiến biểu quyết và hiển thị kết quả trên LCD 7 vạch

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0 1 D1 0 0 1 1 0 D2 0 1 0 1 0 D3 1 1 A 1 1 1 B 1 1 1 1 1 C 1 1 1 1 D 1 1 1 E 0 0 1 F 0 0 1 G 0 1 1 1 Để IC hoạt động ta kết nối chân 16 (Vcc) với nguồn V, chân số với đất Ngỏ vào có chân 7 ,1, 2,6 ... P0.7,KTP10 INC B MOV 14 ,#01H KTP10 : MOV R1 ,15 CJNE R1,#0FFH,KTP12 JB P1.0,NO5 INC A MOV 15 ,#01H NO5 : JB P1 .1, KTP12 INC B MOV 15 ,#01H KTP12 : MOV R1 ,16 CJNE R1,#0FFH, KTP14 JB P1.2, NO6 INC A MOV 16 ,#01H ... 16 ,#01H NO6 : JB P1.3, KTP14 INC B MOV 16 ,#01H KTP14 : MOV R1 ,17 CJNE R1,#0FFH,KTP16 JB P1.4,NO7 INC A MOV 17 ,#01H NO7 : JB P1.5,KTP16 INC B MOV 17 ,#01H KTP16 : MOV R1 ,18 CJNE R1,#0FFH,KTP20 JB P1.6,NO8...

Nghiên cứu xây dựng panel giám sát và điều khiển quy trình công nghệ cho nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... V_BAX G1_R V_BAX R_Enable 10 K R_Sync Tranf4R Tranf2R Tranf3R Tranf1R D3 VRef QZ I Vsync /Q1 QU /Q2 GND D1_G1R D4 D1_G3R D1_G2R D1_G4R 1K R1_G4R 1K R1_G2R 1K R1_G3R 1K R1_G1R R9 C10 V 11 C12 L Q1 Q2 ... R2_G4F C1_delay 12 V I_Enable 10 2 10 2 J_select R2_G1F R2_G3F 1K 1K 1K 1K C2_G1F C2_G3F C2_G2F C2_G4F 10 4 10 4 10 4 R2_G1R R2_G3R R2_G2R R2_G4R 1K 1K 1K C2_G1R C2_G3R C2_G2R C2_G4R 10 4 10 4 10 4 C2_delay ... G3_F V_BAX G1_F V_BAX Tranf4F Tranf2F Tranf3F Q_PWM R2_filter 1K D1_G1F 680 R3_filter 10 K D1_G3F D1_G2F GND D1_G4F R4_filter 1K R3_Inhinit 10 0K 1K R1_G4F 1K R1_G2F 1K R1_G3F 1K R1_G1F Inhibit...

Nghiên cứu, xây dựng hệ thống mạng PLC, điều khiển, giám sát và quản lý thiết bị dây chuyền công nghệ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Ứng dụng công nghệ COM, OLE, ActiveX xây dựng hệ thống đo lường điều khiển ysinh

Danh mục: Kỹ thuật

... "Unknwn.idl"; [ object, uuid(4 411 B7FE-EE28 -11 ce-9054-080036F12502) ] interface ISome : IUnknown { HRESULT SomeMethod(void); 22 }; [ object, uuid(4 411 B7FD-EE28 -11 ce-9054-080036F12502) ] interface ISomeOther ... viện liên kết động(DLL), điều khiển Visual Basic(VBX), vv Tiếp theo OLE 2.0 xuất vào năm 19 93, hoàn thiện nốt u tài liệu ghép OLE1.0 mà xây dựng sở hạ tầng rộng lớn 31 hỗ trợ cho phần mềm thành ... học để từ xây dựng hệ thống máy tính thu thập số liệu đo lờng y-sinh Với ý đồ nh trên, chọn đề tài nghiên cứu " ứng dụng công nghệ COM, OLE, ActiveX xây dựng hệ thống đo lờng - điều khiển y-sinh...

XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ DÂY QUẤN BẰNG ĐƯA ĐIỆN TRỞ VÀO ROTO LIÊN TỤC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ld 15 ,38 3X L f ; I d max 10 A ; L X L 2L ' ' X2 K c2 X2 3,9 .10 1, 67 1, 67 0,822 4 ,15 H 6,25 .10 10 2.3,9 .10 0, 01 1,8 mH 3.3 Thiết kế mạch điều khiển 3.3 .1 Giới thiệu vi điều khiển 80 51 MSC 51 ... sang 12 V khoảng 1A; tụ điện nguồn 2200uF 25V IC ổn áp 7805 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN AT89C 51 Hình 3.5: Khối điều khiển AT89C 51 Trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điều khiển ... 0,756 60 4 0,0637 936,3 V / P 10 00 234 ,1 1000 S1 10 00 936,3 10 00 23, 41 V / P ' R2 0,836 0,756 0,836 9,08 0,0637 9,08 13 ,5 0,82 Cộng hệ số dự trữ 5% R0 = 13 ,5 + 0,675 = 14 ,17 (Ω) Điện áp đặt lên IGBT...

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển quá trình sản xuất bê tông thương phẩm

Danh mục: Kỹ thuật

... song song khoảng thời gian 1. 2.4.3 Các phương pháp điều khiển 1. 2.4.3 .1 Chế độ điều khiển tự động Ở chế độ điều khiển tự động người vận hành cần nhấn nút Start bàn điều khiển Động trộn bê tông cho ... chứa ximăng đóng kín I1.0 Tín hiệu van xả thùng chứa nước đóng kín 10 I1 .1 Tín hiệu van xả thùng chứa phụ gia đóng kín 11 I1.2 Cảm biến đổ tải 12 I1.3 Cảm biến nhận tải 13 I1.4 Cảm biến xe bồn ... Lịch Hình 1. 10.Sơ đồ mạch điều khiển van xả xilo chứa đá ,2 , cát Hình 1. 11. Sơ đồ mạch điều khiển van xả xilo chứa xi măng van xả thùng cân cát, đá, xi măng SV: Lưu Đưc Duy 25 Lớp: LT _Tự Động Hóa...

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Điện - Điện tử

... G  21 G12   D 11 G 22  D 21  D12  G 11 = D 22      G 22   (2 .15 ) Giải phương trình (3.9) ta được: D D =  11  D 21   D12  G 11. G 22  = D22  G 11. G 22 − G12 G 21  G 21  G ... ta có:  U1   D 11  U  = D    21 D12   W1  D 22   W2    (2 .13 ) Thế (2 .13 ) vào (2 .12 ) ta được:  Y1   G 11 Y  = G    21 G12   D 11 G 22   D 21  D12   W1  D 22  ... tới 10 -15 giây 1. 2.3 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp 17 Chương Tổng quan điều khiển...

XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM THOÁT NƯỚC MỎ

Danh mục: Kỹ thuật

... Hmd : m 18 2 18 2,2 18 2.9 18 4 18 5.6 18 7.6 19 0 .1 193 19 6.336 Q:M3/h 900 10 00 11 50 13 50 Hmd: m 200 10 50 300 11 00 400 500 12 00 600 12 50 200 .1 204.4 206.7 209 .1 211 .6 214 .3 217 700 13 00 800 219 .9 222.8 ... VNS1, VNS2, VNS3 l cỏc van nng sut chiu - V1C1, V1C2, V1C3 l cỏc van chiu - VM1, VM2, VM3 l cỏc van chiu dựng mi nc cho bm trc khi ng - VC1 .1, VC2 .1, VC3 .1, l cỏc van chn cho phộp cỏc bm c dựng ... Kt qu chy thớ nghim mụ hỡnh v cỏc hỡnh nh minh 10 2 DANH MC CC CH VIT TT B1 V1C1 V1 PLC VM1 VNS B2 V1C2 V VM2 VNS2 B3 V1C3 V VM3 VNS3 P1 PCK1 Q1 P2 PCK2 Q3 P3 PCK3 Q3 ...

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008