... tác dụng cách li vi điềukhiển và mạch công suất để tránh nhiễu và bảo vệ mạch điều khiển. Đây là sự cách li bằng quang.Khi vi điềukhiển phát xung qua điện trở 330 tác động vào opto ( anode ... phép gỡ rối hoạt động của vi điều khiển. - Cấu trúc bộ dao động linh hoạt:- 4 chế độ dao động thạch anh, tần số bộ dao động cho phép tới 40 Mhz.- 4 vòng khóa pha ( dùng cho bộ dao động thạch anh ... định mức của động cơ.Giả sử động cơ hoạt động dưới tần số định mức (a<1). Từ thông động cơ được giữ ở giá trị không đổi. Do từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòngtừ hóa của động cơ, nên...
... cấu trúc điềukhiểnđộng cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀUKHIỂN SRM Động cơ SRM được điềukhiển trên ... 2.3.4. Phương trình động học 37 2.4. Phương pháp chung điềukhiển SRM 38 2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6. Cấu trúc điềukhiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điềukhiển không cần cảm biến ... các hệ điềukhiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động...
... MCU tỉnh dậy và thực hiện từ vector reset. Thanh ghi điềukhiển MCU –MCUCR Thanh ghi trạng thái điềukhiển MCU chứa các bit điềukhiển để quản lý năng lượng. + Bit 7 4 – Res: ... Nguyên Lý Hoạt Động + II.1 : Tổng Quan Họ Vi ĐiềuKhiển AVR 9 + II.2 : Vi ĐiềuKhiển ATMEGA16L 20 + II.3 : Cảm Biến Nhiệt Độ DS18B20 43 + II.4 : Hoạt Động Của Mạch ... toàn cục phải được đặt để cho các ngắt có thể hoạt động. Điềukhiển hoạt động của các ngắt riêng biệt được thực hiện trong các thanh ghi điềukhiển riêng biệt. Nếu thanh ghi cho phép ngắt toàn...
... kế mạch điềukhiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy lực hộp số tự động Sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy lực hộp số tự động 4. Các phần tửđiềukhiển của HSTĐ4. Các phần tửđiềukhiển của ... về hộp số tựđộngđiềukhiển điện tử, điềukhiển Nghiên cứu về hộp số tựđộngđiềukhiển điện tử, điềukhiển kết hợp, hộp số bán tự động, hộp số vô cấp.kết hợp, hộp số bán tự động, hộp số ... tửđiềukhiển của HSTĐ4. Các phần tửđiềukhiển của HSTĐ Xylanh thủy lựcXylanh thủy lực4. Các phần tửđiềukhiển của HSTĐ4. Các phần tửđiềukhiển của HSTĐ 4. Các phần tửđiều khiển...
... cấu trúc điềukhiểnđộng cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀUKHIỂN SRM Động cơ SRM được điềukhiển trên ... 2.3.4. Phương trình động học 37 2.4. Phương pháp chung điềukhiển SRM 38 2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6. Cấu trúc điềukhiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điềukhiển không cần cảm biến ... các hệ điềukhiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động...
... Điều chỉnh tốc độ truyền động điện. Điều chỉnh tốc độ là một trong những nội dung chính của truyền động điện tự động nhằm đáp ứng nhu cầu công nghệ của máy sản xuất .Điều chỉnh tốc độtruyền động ... .Khi α1 = α1 = 900 , thì Ud1 = Ud2 = 0 , động cơ ở trạng thái dừng .Giả sử uc là điện áp điềukhiển ở bộ điềukhiển cần khởiđộng ĐM quay thuận tacho uc = uc1 (hình 1-17) .α1 ... hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải.- Chỉ tiêu kinh tế1.3.1 .Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Thực tế có 2 phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều- Điều chỉnh điện áp...
... thực hiện được luật điềukhiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tựđộng 2.1. Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao :2.1.1. Mạch động lực:1414141414 ... THAM KHẢO[1]. Điều chỉnh tựđộng truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn,… - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.[2]. Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng – Ts. ... có bộ điềukhiển tốc độ 4141414141 truyenf động trục chính lớn nếu Fad lớn như cũ thì công suất truyền động sẽ quá lớn. Do đó cho phép giảm nhỏ lực ăn dao trong vùng này, mômen truyền động...
... tâm điềukhiển chính ở buồng lái hay buồng điềukhiển , nên đặt trạm điềukhiển phụ ở hai bên cánh gà , khi trạm điềukhiển chính hoạt động thì các trạm điềukhiển phụ không được hoạt động ... có điều kiện khởiđộng nặng, bội số dòngkhởiđộng lớn, thời gian khởiđộng tương đối dài, yêu cầu ở Kt = 8 cú tt = (1 ữ 5)s._ Vi mch động lực có bội số dòng không cao, thời gian khởiđộng ... điềukhiểntừ xa của buồng lái hay trung tâm điềukhiển phải trùng với tay chuông truyền lệnh để khi điềukhiển máy sĩ quan không phải thực hiện thêm một lần nữa .- Điềukhiểntừ xa phải điều...
... ; Rhộp = 1,1 ().4. chọn điện trở khởiđộng .Giản đồ khởiđộng qua hai cấp điện trở phụ:- Giá trị của điện trở khởi động R1, R2.Khi động cơ khởiđộng qua hai cấpđiện trở thì giá trị ... dơng của các điệnáp điềukhiển hình sin. Việc thay đổi góc điềukhiển đợc thực hiện bằng cáchthay đổi góc pha của các điện áp điềukhiển hình sin. Vậy với hệ thống điều khiển này trớc tiên ta ... áp điềukhiển một chiều lấy từ đầu ra của khối khuyếch đại vàđa vào khối so sánh để so sánh với điện áp răng ca.UđkT : Điện áp điềukhiển đợc lấy từ đầu ra của mạch điềukhiển để điều khiển...
... 2+=(2 – 28)d. Xây dựng bộ điều chỉnh bù.Bộ điều chỉnh bù thực chất là điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều chỉnh bù được tính như sau[Tr182;7]:Chương ... Phạm công Ngô – Lý thuyết điềukhiểntựđộng – Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật – 2006.[8]. Đồ án…[9]. Hanaka Khi thực hiện điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp phần ứng ... kéo. Động cơ một chiều truyền động máy được điều chỉnh tốc độ ở 2 vùng. Tốc độ bò có được nhờ giảm từ thông, Hệ sử dụng trong truyền động máy là F-Đ hoặc T-Đ. Phần ứng vói các động cơ truyền động...
... hiện được luật điềukhiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tựđộng 1414141414 Hình 3-6. Mô phỏng trên simulink khi có bộ điềukhiển tốc độ - ... công kim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ. Qua thời gian học tập nghiên cứu ... số thời gian của mạch điều khiển: Tdk =0,0001(s) -Hằng số thời gian của máy phát tốc: T = 0,001 (s) -Mômen quán tính của động cơ: J = 2 (kg/m2)3.1.1.Tính chọn bộ điềukhiểndòng điện và tốc...
... bộ điềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành- Mạch cách ly: Có nhiệm vụ cách ly tín hiệu giữa mạch động lực và mạch điều khiển. - Mạch động lực: Có nhiệm vụ khuyếch đại tín hiệu điều ... nhạy cảm với các dao động điện và nhiễu, hành vi tích phân của bộ điều chỉnh tác động vào sai lệch có thể làm cho biến điềukhiển dao động một lợng lớn, điều này gây ra tác động ngợc lại, hệ trở ... điện K42Bánh xe bị động Bánh xe chủ động Bánh xe chủ động Hai động cơ chínhMô hình Robot tự hành sử dụng hệ 2 bánh xe chủ động độc lËp Thiết kế bộ điềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho...