tổng quát về kỹ thuật vi điều khiển
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... ĐẶNG QUỐC VI T 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 4.1 Tổng qt kỹ thuật vi điều khiển 4.1.1 Khái niệm kỹ thuật vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC ... ngồi Vi điều khiển xây dựng từ vi xử lý Xuất phát từ u cầu điều khiển giám sát hệ thống, IC gần tương tự với vi xử lý đời vi điều khiển Năm 1976, Intel giới thiệu chip vi điều khiển vi điều khiển ... xem họ vi điều khiển bit mạnh đa 4.1.2 Cấu trúc hệ thống vi điều khiển Một hệ thống vi điều khiển thơng thường bao gồm thành phần sơ đồ sau: Hình 4.1 Cấu trúc tổng qt hệ thống vi điều khiển SVTH:...
- 109
- 1,177
- 0
CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP tùy theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dòng lượng tới bánh song song Hệ thống ... SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ sử dụng động mô-tơ điện hệ thống: Vì hệ thống liên hoàn sử dụng động xăng để sinh điện cho mô-tơ vận hành bánh xe, chúng có lượng công vi c Hệ thống ... lực phanh Hình 33 : Tăng tốc với mô tơ điện động Toyota Hybrid System Trang 27 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP II Hệ thống hybrid liên hoàn (Series Hybrid System): Đối với loại...
- 6
- 659
- 6
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP xe, mức độ tùy theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dòng lượng tới bánh song song ... SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ sử dụng động mô-tơ điện hệ thống: Vì hệ thống liên hoàn sử dụng động xăng để sinh điện cho mô-tơ vận hành bánh xe, chúng có lượng công vi c Hệ thống ... lực phanh Hình 33 : Tăng tốc với mô tơ điện động Toyota Hybrid System Trang 27 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP II Hệ thống hybrid liên hoàn (Series Hybrid System): Đối với loại...
- 6
- 1,123
- 18
Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx
... thẳng AB Dùng hai ốc cân (ốc cân 2) điều chỉnh tia ngắm cho số đọc mia A B = a Khi tia ngắm độ dốc thiết kế Để xác định điểm đường thẳng AB ta vi c đặt điều chỉnh mia cho có số đọc a, mặt ... Nhóm I-Lớp Địa Kỹ Thuật CTGTk50 b) Bố trí mặt phẳng có độ dốc thiết kế Trước hết bố trí điểm A, B, C, D độ cao đảm bảo cho mặt phẳng ABCD mặt phẳng độ dốc thiết kế Đặt máy điều chỉnh ốc ... Địa Kỹ Thuật CTGTk50 • 2.Phương pháp giao hội a.Phương pháp giao hội góc -Phương pháp thường áp dụng để bố trí trụ cầu, công trình thuỷ lợI … mà điểm cần bố trí xa điểm khống chế trắc địa vi c...
- 14
- 2,201
- 2
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt ... thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
- 3
- 380
- 1
Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Vi m màng tim, tràn dịch màng phổi – Biểu thần kinh: lú lẫn, lảo ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng,...
- 20
- 1,320
- 3
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...
- 30
- 1,664
- 5
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... thiết kế hệ thống điều khiển khiển Robot từ xa qua mạng Internet 3G, cho phép người điều khiểu điều khiển robot Joystick Thông tin hình ảnh toàn phương thu thập trực tiếp vào máy vi tính xử lý ... định vị tốt thời khoảng gặp điều kiện thu thông tin vệ tinh không tốt điểm-đa điểm theo phương pháp hỏi vòng (polling) với đường truyền RS-485 điều khiển qua vi điều khiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài ... lại trình truyền liệu Máy đo xa laser (LMS) Trigger switch Điều khiển PID M0 Mô-tơ quay LRF Encoder Điều khiển PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động Mô tơ bánh...
- 6
- 1,758
- 26
Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Vi m màng tim, tràn dịch màng phổi – Biểu thần kinh: lú lẫn, lảo ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng,...
- 20
- 1,473
- 21
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... Khối điều khiển điện tử robot Ngoại trừ cảm biến ảnh toàn phương cảm biến laser; cảm biến lại thông tin với máy vi tính qua vi điều khiển MCUdsPIC30F4011, chương trình điều khiển vi t C++ Vi điều ... 2.1.1.2 Các mô-đun điều khiển chuyển động Để điều khiển góc ngẩng LRF chuyển động bánh xe robot sử dụng mô-đun điều khiển mô-tơ “Motion Mind” thương phẩm Đây mạch vi xử lý điều khiển độ rộng xung ... tiếp truyền tin vi điều khiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin vi điều khiển vi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống Xuất...
- 28
- 393
- 0
Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...
- 32
- 2,599
- 7
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc
... khác Kết luận: Sự khác vi c xác định giá vốn hàng bán trị giá hàng tồn kho cuối kỳ theo phương pháp tính giá khác liên quan tới vi c thay đổi giá phí mua vào mặt hàng Vi c sử dụng giá cũ cho ... toán.Trên sở tuân thủ nguyên tắc chung kế toán tuỳ theo điều kiện cụ thể số lượng hàng hoá, số lần nhập xuất, trình độ nhân vi n kế toán, điều kiện kho bãi mà doanh nghiệp lựa chọn phương pháp ... đồng quản trị (đối với doanh nghiệp có Hội đồng quản trị) Hội đồng thành vi n (đối với doanh nghiệp có Hội đồng thành vi n); Tổng giám đốc, Giám đốc (đối với doanh nghiệp Hội đồng quản trị); chủ...
- 20
- 2,952
- 5
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc
... điều kiện giá thực tế hàng nhập kho biến động phụ thuộc vào yếu tố thị trường ,các sách điều tiết vi mô vĩ mô vi c sử dụng giá hạch toán cố định suốt kỳ kế toán không phù hợp *Phương pháp giá thực ... GIÁ HÀNG TỒN KHO Ngày 31/12/N Tên Đơn vị Số hàng tính lượng sản phẩm Tổng Tổng Mức dự Trị giá Trị giá trị giá giá trị phòng gốc Tổng *Tài khoản sử dụng: TK 159 “Dự phòng giảm giá hàng tồn kho” _Bên ... dõi biến động hàng với mức giá đến cuối kỳ điều chỉnh không bị phụ thuộc vào số lượng danh điểm hàng, số lần nhập ,xuất loại nhiều hay _Nhược điểm:Trong điều kiện giá thực tế hàng nhập kho biến...
- 18
- 2,066
- 12
CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...
- 32
- 2,883
- 1
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... Tuy nhiên, kỹ thuật điều khiển moment trực tiếp chưa phải hoàn hảo cần phải nghiên cứu thêm 1.4 Kết luận: Với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật bán dẫn công suất cao kỹ thuật vi xử lý, điều khiển ĐCKĐB ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển...
- 121
- 1,589
- 12
các phương pháp quản trị kinh doanh
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...
- 33
- 928
- 7
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... Tuy nhiên, kỹ thuật điều khiển moment trực tiếp chưa phải hoàn hảo cần phải nghiên cứu thêm 1.4 Kết luận: Với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật bán dẫn công suất cao kỹ thuật vi xử lý, điều khiển ĐCKĐB ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển...
- 121
- 6,153
- 11
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... Tuy nhiên, kỹ thuật điều khiển moment trực tiếp chưa phải hoàn hảo cần phải nghiên cứu thêm 1.4 Kết luận: Với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật bán dẫn công suất cao kỹ thuật vi xử lý, điều khiển ĐCKĐB ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển...
- 121
- 1,019
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008