... mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa vi t xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điềukhiển Port I/O Tại bạn không thử thay ... Interrupt xảy ra, lưu ý sử dụng cách khác để biểu diễn số Hex Trước hay vi t F9h với h có nghĩa hexadecimal, vi t lại 0xF9, dạng mà vi t từ trở Org 0x00 Goto main Org 0x04 Retfie main ;This is where ... COUNT,1 LABEL RETURN Đầu tiên phải đặt cho subroutine tên, chọn tên ROUTINE, sau vi t đoạn chương trình mà muốn thực hiện, vi t lại chương trình Led chớp tắt phần trên, cuối kết thúc subroutine lệnh...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... TRISC) I2C viđiềukhiểnđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến viđiều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, viđiềukhiển tạo ... THỨC” VIĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T...
... trình cổng vào dùng CodeVision Bài ta sử dụng phần mềm thông dụng CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx DDRxx : để điềukhiển hướng liệu chân cổng ... Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng viđiềukhiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu ... đầu tiên, ct làm nhấp nháy led Ta phải sử dụng hàm delay_ms() thư vi n “delay.h” để tạo trễ chương trình Do ta phải chèn thư vi n vào Các bạn thêm dòng #include vào sau dòng #include...
... Kim Khánh Trang Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Viđiềukhiển 2.3 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình viđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Khánh Trang 32 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 BÀI TẬP...
... giống lệnh thực thi chu kỳ Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Viđiềukhiển 2.3 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ... D5 D6 D7 OE WE CE1 CE2 RAM 62512 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình viđiềukhiển ADDRESS BUS Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Address 0000h – 0FFFh Xem bảng 1.9 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51...
... hay kiến trúc viđiềukhiển cũng tương tự nhau. Do đó, các bạn có thể tìm hiểu về kiến trúc máy tính, để hiểu rõ về kiến trúc viđiều khiển. Hai kiến trúc viđiềukhiển phổ biến ... quan trực tiếp đến số chân của viđiều khiển. Cho nên vi c phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của viđiều khiển, sẽ giúp các bạn lựa chọn viđiềukhiển tốt hơn. ... 150mA đến 300mA tuỳ theo mỗi loại viđiều khiển. Nguồn này chỉ cung cấp cho viđiềukhiển hoạt động, không cung cấp cho các thiết bị ngoại vi. Mạch reset để reset hoạt động của viđiều khiển. Mạch dao động (có hoặc không có) ...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... THỨC” VIĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T ... đặt tên cho viđiềukhiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày...
... nhiều dạng Oscillator khác 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Cấu trúc nhớ viđiềukhiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình ... động viđiềukhiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trò PC tự động lấy từ stack, viđiềukhiển thực tiếp chương trình theo qui trình đònh trước Bộ nhớ Stack viđiềukhiển ... thông qua trình tương tác đó, chức viđiềukhiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập viđiềukhiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức viđiềukhiển mà số lượng cổng xuất nhập...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... TRISC) I2C viđiềukhiểnđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến viđiều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, viđiềukhiển tạo xung ... THỨC” VIĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T...
... Kim Khánh Trang Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Viđiềukhiển 2.3 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình viđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Khánh Trang 32 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 BÀI TẬP...
... khiển sử dụng rộng rãi giới Vi t Nam Viđiềukhiển hãng Atmel với nhiều chủng loại viđiềukhiển khác Hãng Atmel có chip Viđiềukhiển có tính tương tự chip Viđiềukhiển MCS-51 Intel, mã số chip ... giao tiếp ngoại vi với vi xử lý vào IC gọi Microcontroller -Vi điềukhiểnViđiềukhiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Viđiềukhiển đời mang ... thiệu viđiềukhiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip họ MCS-48 Độ phức tạp, kích thước khả Viđiềukhiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 intel tung chip 8051, Viđiều khiển...
... 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Viđiềukhiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Viđiềukhiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 1.2.2 Chân GND:Chân ... lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại ... chỉ-chân 30) Khi Viđiềukhiển truy xuất nhớ từ bên ngoài, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa...
... lớn nhiều: Chân Viđiềukhiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Viđiềukhiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Viđiềukhiển xuất mức ... 1.3.3 Kết nối chân RESET-chân Vi c kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm vi c Viđiềukhiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Viđiềukhiển hoạt động trở lại, người ... định để Viđiềukhiển thực hoàn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Viđiều khiển...
... địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit viđiềukhiển gọi "ô nhớ", ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Viđiềukhiển địa byte Địa bit 7F Vùng RAM ... Ngoài Viđiềukhiển có khả mở rộng nhớ ROM với vi c giao tiếp với nhớ ROM bên lên đến 64KByte(địa từ 0000H đến FFFFH) 1.5.BỘ ... xử lí thông tin Nó dùng để tổ chức vùng đệm liệu, thao tác thu phát, chuyển đổi liệu RAM nội Viđiềukhiển tổ chức sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi...
... LẬP TRÌNH CHO VIĐIỀUKHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Viđiềukhiển IC lập trình, Viđiềukhiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương trình phù hợp kèm theo, trước vi t chương trình ... trình cho Viđiềukhiểnvi t C++,C,Visual Basic, băng ngôn ngữ cấp cao khác Tuy nhiên hợp ngữ Assembler đa số người dùng Viđiềukhiển sử dụng để lập trình, lí chọn Assembly để hướng dẫn vi t chương ... tạp khó khăn Khó khăn giải với hỗ trợ máy vi tính, người vi t chương trình vi t chương trình cho viđiềukhiển ngôn ngữ lập trình cấp cao, sau vi c vi t chương trình hoàn tất, trình biên dịch...
... dưới, bạn cần xem lại trước nắm rõ phần cứng, đặc biệt vùng nhớ Ram viđiềukhiển Chú ý thuật ngữ sau: Các byte RAM bit viđiềukhiển gọi "ô nhớ", ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", ... riêng cho công vi c đó, vi c ghi nhớ số nhị phân rắc rối khó nhớ, số hex sử dụng, số hex cách vi t ngắn gọn số nhị phân Ví dụ: 69H, 0A3H Số Decimal (số thập phân): Số thập phân vi t không cần ... biết phần kết thúc chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất câu lệnh sau lệnh END Tập lệnh Viđiềukhiển chia làm nhóm: Nhóm lệnh di chuyển liệu Nhóm lệnh số học Nhóm lệnh logic Nhóm...
... A từ số Hex (số nhị phân) thành số BCD (số thập phân vi t dạng nhị phân) Lí có lệnh hiệu chỉnh cộng hai giá trị số BCD lệnh cộng, viđiềukhiển hiểu hai số cộng số nhị phân bình thường, kết sau ... Ví dụ: Mov A,#20H Mov R1,#08H Add A,R1 Kết : A có giá trị 28H R1 giữ nguyên giá trị 08H Cờ C = Vidu2: Mov A,#0E9H Mov R6,#0BAH Add A,R6 Kết : A = #0A3h R6 = #0BAh Cờ C = 2.3.2 Lệnh cộng liệu...
... giá trị 1(tức ghi A có giá trị 0), Viđiềukhiển nhảy đến thực chương trình địa mà nhãn đặt Nếu cờ Zero có giá trị 0(tức ghi A có giá trị khác 0), Viđiềukhiển thực lệnh (không thực lệnh nhảy) ... giá trị 0(tức ghi A có giá trị khác 0), Viđiềukhiển nhảy đến thực chương trình địa mà nhãn đặt Nếu cờ Zero có giá trị 1(tức ghi A có giá trị 0), Viđiềukhiển thực lệnh (không thực lệnh nhảy) ... hiện: chu kì máy Công dụng: Nếu cờ C có giá trị 1, Viđiềukhiển nhảy đến thực chương trình địa mà nhãn đặt Nếu cờ C có giá trị 0, Viđiềukhiển thực lệnh (không thực lệnh nhảy) 2.5.12 Lệnh nhảy...