... điều khiển trung tâm Bộ xử lý trung tâm (máy tính chủ) Thiết bị luu trữ * tổ hợp tínhtoán điều khiển Số liệu đầu đầu vào (Băng đĩa máy in ) Đèntínhiệu Tủ điều khiển khu vực nút giao thông Thiết ... vđđđ đ đđđđ x Pha chukỳ Pha Phõn tớch mt chu k ta thy nú gm cỏc bc: - Bc c bn (xanh - ) - Bc trung gian (vng) Thi gian mt chu k (thng t 60 giõy cho n 120 giõy(ti a)) + Vi kiu chu k c Sinh viờn ... A-B, C-D v cp hng ng theo hng Vi chu k ốn kiu c ny thi tai nn thng hay xy nhp trung gian (V) Vi chu k ốn kiu mi: A x C đ v B v D vđđđ đ đđđđ x Pha chukỳ Pha Chu k ốn mi cng cú: - Cỏc bc c bn:...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... thuộc tính e.Item.ItemType Thuộc tính có giá trị sau: Các giá trị thuộc tính ItemType AlternatingItem: Xảy ứng với dòng liệu có số lẻ (dòng liệu tính từ 0) EditItem: Ứng với dòng trạng thái hiệu ... thuộc tính liên kết liệu điều khiển xuất Danh sách bên trái hộp thoại Chọn thuộc tính cần liên kết, chọn loại liên kết Custom binding expression, nhập chu i liên kết liệu điều khiển bên theo cú pháp: ... Hủy Tìm hiểu thuộc tính Command Name Cũng cần bàn thêm chút thuộc tính Command Name Như bạn biết, nút lệnh (Chọn, Thêm - Sửa / Ghi / Không - Hủy) VS.Net hỗ trợ, giá trị thuộc tính CommandName nút...
... thuộc tính e.Item.ItemType Thuộc tính có giá trị sau: Các giá trị thuộc tính ItemType -AlternatingItem: Xảy ứng với dòng liệu có số lẻ (dòng liệu tính từ 0) -EditItem: Ứng với dòng trạng thái hiệu ... Hủy Tìm hiểu thuộc tính Command Name Cũng cần bàn thêm chút thuộc tính Command Name Như bạn biết, nút lệnh (Chọn, Thêm - Sửa / Ghi / Không - Hủy) VS.Net hỗ trợ, giá trị thuộc tính CommandName nút ... kế Trên cửa sổ thuộc tính, chọn (DataBindings) Chọn chức DataBidings Trên cửa sổ thuộc tính, chọn (DataBindings) Hộp thoại DataBindings điều khiển chkPhai xuất Các thuộc tính liên kết liệu điều...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn màõc Bazå chung (BC) IEbh: l dng âiãûn emitå åí trảng thại bo ... viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp ... mang cháút khúch âải nhiãưu hån (tỉång ỉïng R1 våïi khu vỉûc P) Khu vỉûc trung gian l khu vỉûc chu n tiãúp 1.2.11 Mảch PID (Proportional Integrated Differential) R RN v1 C iN Vin R1 N Hçnh 1.11.a...
... có phươngpháptổng quát để giải vấn đề cách thật hiệu Có hai nhóm phươngpháp hay sử dụng : - Nhóm phươngpháp giải tích - Nhóm phươngpháp số 1.2.1 Giải toán động học ngƣợc phƣơng pháp giải ... 1.2.2 Giải toán ngƣợc phƣơng pháp số a Cơ sở lý thuyết Nhìn chung, phươngpháp số giải toán động học ngược cách tổng quát, tính tự động hoá cao Tuy nhiên, thực tế, việc tìm lời giải phươngpháp lại ... thấy rằng, để tínhtoán mô men τ khả khả quan sử dụng phương trình động lực học, với đầu vào q d (t ) , q d (t ) q d (t ) tínhtoán phần thiết kế quỹ đạo Do vậy, từ kết phần tínhtoán động lực...
... truyền lớn hơn, nghĩa hiệu suất đườngtruyền cao VI.2.3 Vận chuyển liên tục (pipelining) Ngược lại với trường hợp trên, phát đến thu xa (qua vệ tinh) , thời gian đợi trả lời ACK lâu hiệu suất đường ... Selective Repeat: E Time out ACK2 ACK3 ACK0 ACK1 ACK0 ACK1 E ACK8 D D cất tạm tầng chuyển 2-8 lên tầng Phươngpháp đòi hỏi nhớ lớn để lưu giữ tạm gói tin sau gói hỏng việc quản lý phức tạp Nhưng ... nên mềm dẻo, dễ tương thích với hệ khác - Overhead ngắn, tínhiệu điều khiển nên tốc độ cao - Thông suốt tin đơn giản, bổ sung bit HDLC coi chuN quốc tế thích ứng với hệ thống n phức tạp VI.4 Đặc...
... ∆z trị số nhỏ ví dụ ∆z = 0,01m ) [4] Để khử tính khơng ổn định sơ đồ tính để giảm thiểu sai số tính tốn chúng tơi đưa trình tự sử dụng cơng thức tính lưu lượng qua tràn sau: II.1 Chảy tự Q = ... Tính tốn thủy lực cho dòng tràn qua bờ bao thường gặp phải độ chênh lệch mực nước ngồi bờ bao khơng lớn Để sơ đồ tính ổn định trường hợp vận dụng kết nghiên cứu trước ([4]) để đưa quy trình tính ... nước cho vụ đơng – xn tínhtổng lượng nước vào bao nhằm đánh giá hiệu việc điều hành lũ Có thể đánh giá riêng lượng nước tràn qua mặt ruộng vào đầu lũ (có thể nhiều phù sa nước chua đầu mùa) (vi)...
... So sánh đèn LED với số loại đèn khác mục đích dân dụng Đặc điểm Quang hiệu phát sáng Tuổi thọ Đèn HQ compact 20 ÷ 80 lm/W (trong đèn nung sáng có quang hiệu (5 ÷ 20 lm/W) 10000h ÷ 20000h Đèn LED ... đèn LED thay đổi sáng tắt theo chukỳ 3s Khi người dùng tác động nút nhấn lần đèn LED quay lại sáng/tắt theo chukỳ 0,5s 3.1.1 Xây dựng thuật toán điều khiển Kích hoạt ngắt Bắt đầu Thay đổi đèn ... vi điểu khiển phươngpháp điểu khiển Tổng quan: để điều khiển đèn LED phát sàng ta dùng nhiều vi điểu khiển đề tài em tập trung giới thiệu vi điểu khiển ATMEGA8 Vậy em lại giới thiệu vi điều khiển...
... III.CÁC PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID: Ziegler Nichols đưa hai phươngpháp thực nghiệm để xác định tham số điều khiển PID Phươngpháp thứ dùng mô hình quántính bậc đối tượng điều khiển Phươngpháp ... Controller: đưa tínhiệu điều khiển đối tượng, thiết kế để hệ thống đạt đáp ứng mong muốn Biến e thành phần sai lệch, hiệu giá trị tínhiệu vào mong muốn tínhiệu thực tế Tínhiệu sai lệch (e) ... PID, điều khiển tínhtoán thành phần tích phân lẫn vi phân (e) Tínhiệu (u) điều khiển bằng: u = K p e + K I ∫ edt + K D de dt (2.2) Lúc đối tượng điều khiển có tínhiệu vào (u), tínhiệu la (Y)...
... nhiều phươngpháp xác định tham số điều khiển PID phổ biến cho đối tượng quántính bậc là: - Phươngpháp Ziegler-Nichol - Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick a Phươngpháp Ziegler-Nichol thứ Phươngpháp ... =0.12Tth c Phươngpháp Chien- Hrones- Reswick Về mặt nguyên lý phươngpháp Chien- Hrones- Reswick gần giống với phươngpháp Ziegler-Nichol, song không sử dụng mô hình tham số gần dạng quántính bậc ... Trong đó: ∝= Ta có phương trình mô tả trạng thái bình mức: 1.2.3 Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc Hầu hết mô hình toán học xây dựng phươngpháp lý thuyết cho trình thực chứa phương trình vi...
... kiểm tra byte , dùng phơng pháp kiểm tra kiểu tổng BSC tính theo nội dung vùng thông tin Sau giao thức XMODEM-CRC sử dụng field kiểm tra có độ dài byte dùng phơng pháp kiểm tra CRC với đa thức ... DUNG 4.1 TNG QUAN Lp iu khin s liu liờn quan n vic chuyn thụng tin s liu qua mt lp liờn kt s liu ni tip Liờn kt s liu cú th l mt kờnh vt lý im-ni-im (dựng cỏp xon , cỏp ng trc hay cỏp quang) hoc ... Bus chung DLP = Data link protocol Hỡnh 4.2 (d) cỏc mụi trng ng dng truyn giao thc liờn kt d liu LAN Hai kin trỳc c trỡnh by trờn hỡnh 4.2(c) u liờn h n cỏc ng dng cú liờn quan n cỏc mng chuyn...