... bình bao mô hình nhàmáynhiệtđiệnđiềukhiển mờ lai Chương TỔNGQUANVỀLÒHƠIVÀHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠICỦANHÀMÁYNHIỆTĐIỆN 1.1 Tổngquan chung nhàmáynhiệtđiệnLònhàmáynhiệt ... để điềukhiển ổn định mứcnướchệthốngmứcnướcbao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng điềukhiển mờ lai Nội dung luận văn + Chương 1: Tổngquanlòhệthốngđiềukhiểnmứcnướcbaonhàmáynhiệt ... mứcnướcbao hơi: Điềukhiển trình cấp nước cho bao hơi, đảm bảo cân lượng sinh ra, lưu lượng nước cấp vào nước xuống giàn sinh 1.3 Nghiên cứu hệthốngđiều chỉnh mứcnướcbaonhàmáynhiệt điện...
... 2.2.4 Các điềukhiển mờ nâng cao 2.2.4.1 .Hệ điềukhiển thích nghi mờ: Hệđiềukhiển thích nghi mờ hệđiềukhiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệđiềukhiển thích nghi mờ Hệđiềukhiển ... điềukhiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điềukhiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điềukhiển + Bộ điềukhiển mờ tĩnh + Bộ điềukhiển mờ động 2.2.3.2 Các điềukhiển mờ + Bộ điều ... Ưu nhược điểm 29 1.7.3 So sánh hệđiềukhiển PLC với hệđiềukhiển khác 30 CHƯƠNG 31 TỔNGQUANVỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 31 2.1 LOGIC MỜ 31...
... 2.2.2.1 Bộ điềukhiển mờ động 2.2.2.2 Điềukhiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 2.2.2.4 Điềukhiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệthốngđiềukhiển tự ... đề sau: - Tổngquanđiềukhiển PID - Khảo sát chất lượng điềukhiển PID - Tổngquan vấn đề hệ logic mờ điềukhiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điềukhiển mờ lai cho đối tượng - Mô hệthống - Đánh ... lượng hệ truyền động bánh so với điềukhiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂNHỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ LAI SO VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 2.1 Tổngquanđiều khiển...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... cài đặt vào máy tính dựa sở logic mờ Hệthốngđiềukhiển mờ coi -2- hệthống neural (hệ thần kinh), hay hệthốngđiềukhiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điềukhiển mờ ... “không đầy đủ” hệthống để hiểu biết điềukhiểnhệthống cách xác Điềukhiển mờ bắt chước cách xử lý thông tin điềukhiển người đối tượng Do vậy, điềukhiển mờ thích hợp để điềukhiển đối tượng ... dùng sơ đồ điềukhiển khác Sau sơ đồ điềukhiển thường gặp: Điềukhiển trực tiếp Bộ điềukhiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệthốngđiềukhiển nối tiếp Tín hiệu đối tượng điềukhiển so sánh...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... khiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệthống xem kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điềukhiển mờ ... chất lượng điềukhiển tốt thông số điềukhiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điềukhiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điềukhiển mờ: Bộ điềukhiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật ... nóng nước lạnh đến khay đựng chất bẩn máy giặt _nước hoà với chất tẩy rửa vào thùng máy giặt _thông qua lỗ nhỏ thùng máy ,nước đưa xuống đáy máy _bộ phận đun sôi nước _động hoạt động nước đạt nhiệt...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... 1989], điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nớc, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nớc [Yagishita et al., 1985], điều ... Cấu trúc T tởngđiềukhiển dựa vào logic mờ đa kinh nghiệm chuyên gia ngời vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điềukhiển trình quanhệ vào/ra (input-output) đợc cho tập luật điềukhiển mờ (dạng ... câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển đợc m máy tính lại không điềukhiển đợc ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng...
... lượng hệthốngđiềukhiển ổn định áp suất bao Kết luận kiến nghị Chƣơng GIỚI THIỆU VỀHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ÁP SUẤT BAOHƠI TRONG NHÀMÁYNHIỆTĐIỆN 1.1 TổngquannhàmáynhiệtđiệnNhàmáynhiệtđiện ... thiệu chung hệthốngđiềukhiểnlòHệthốngđiềukhiểnlònhàmáynhiệtđiệnhệthốngđiềukhiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điềukhiển khác nhau, giám sát điềukhiển hàng trăm ... số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệthốngđiều chỉnh mứcnướcbao - Hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệthốngđiều chỉnh trình cháy - Hệthốngđiều chỉnh sản lượng - Hệthống điều...
... (t ) H Hệthốngđiềukhiển vị trí DC motor sử dụng điềukhiển DAF Mô hình hệthống 2.1 Hệthốngđiềukhiển vị trí DC servo Mô hình hệthốngbao gồm động DC điềukhiển DAF H.1 Đây hệthống SISO ... tác động lên chất lượng hệ thống, điềukhiển DAF điềukhiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điềukhiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệthốngđiềukhiển vị trí có tốc độ ... Ta thấy điềukhiển vị trí xuất hệthống thiết bị như: tay máy, rô bốt, máy CNC… Những hệthốngđiềukhiển vị trí thường dùng động DC, AC động bước Mặc dù động AC với nguyên lý điềukhiển tựa hướng...
... huộc vào ∆z Do ta xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điềukhiển mờ : Bộ điềukhiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá ... , điềukhiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điềukhiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều ... điềukhiển khoảng cách mà cánh tay robot cần di chuyển Sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot xác đònh gián tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 Eθ2 Như đầu vào điềukhiển Eθ1 Eθ2 Đầu điều...
... dụng vào thực tế Trong trình điều khiển, cần thu thập liệu điềukhiển để quan sát đáp ứng hệ thống, chất lượng điềukhiểnđiềukhiểnhệthống hoạt động, liệu hiển thị hình dựa vào chương trình điều ... điềukhiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điềukhiển cho đời điềukhiển PID thương mại tiện dụng Với điềukhiển PID, ta tích hợp luật điềukhiển khác điềukhiển tỉ lệ P, điềukhiển PI, điềukhiển ... điềukhiển u thỏa mãn (3.10 để đảm bảo tính ổn định hệthống 3.3 Phƣơng pháp điềukhiển mờ [2][8] Điềukhiển mờ giữ vị trí quan trọng điềukhiển học kỹ thuật đại Ngay từ buổi đầu tiên, điều khiển...
... phục với vấn đề này, hệthốngđiềukhiển SLFSMC đề xuất để tự học, cập nhật thông số cho điềukhiển 27 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển SLFSMC Toàn cấu trúc hệthốngđiềukhiển lắc ngược sử dụng ... cứu đề xuất điềukhiển hiệu quả- Bộ điềukhiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điềukhiển mờ bền vững Bộ điềukhiển mờ thiết kế để bắt chước điềukhiển lý tưởng, điềukhiển bền ... dụng để bắt chước điềukhiển lý tưởng điềukhiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điềukhiển lý tưởng điềukhiển mờ SLFSMC có ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điềukhiển mờ thích nghi...
... điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nước, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển m máy tính lại không điềukhiển ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng logic mờ Đó l kiện quan ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...
... 1989], điềukhiển vận hành hệthống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhàmáy lọc nớc, điềukhiểnhệthốngmáy bơm làm nớc [Yagishita et al., 1985], điều ... câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điềukhiển đợc m máy tính lại không điềukhiển đợc ? Có thể hầu hết hệđiềukhiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đa vào sử dụng nhiều loại máy có sử dụng ... thông tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc T tởngđiềukhiển dựa vào logic mờ đa kinh nghiệm chuyên gia ngời vận hành giỏi hệthống vào thiết kế điều khiển...