tổng quan vi điều khiển

... bộ điều khiển nh thế nào? Điều khiển thông minh sử dụng những công nghệ nào và tình hình nghiên cứu ứng dụng nó ra sao? Trong bài này, chúng tôi đề cập đến một vài nét tổng quan về điều khiển ... pháp điều khiển thông minh đà đợc đề xuất, nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì? Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống điều khiển có khả năng suy diễn, xấp xỉ...

... cao. 1.2. Bộ điều khiển mờ 1.2.1 . Tổng quan về bộ điều khiển mờ Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên ... giảm về 0. Đây là sơ đồ điều khiển rất quen thuộc, trong sơ đồ này, bộ điều khiển mờ được dùng để thay thế bộ điều khiển mờ kinh điển. + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển này nhằm mục đích ... có thể xem là sự kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ 11 Nếu nhập trị...

... có thể đọc hay vi t thông tin lên nó. Hình bên dưới mô tả file thanh ghi (register file) được ánh xạ vào PIC16F84. PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và Bank1. Bank1 dùng để điều khiển các hoạt ... diễn số Hex. Trước đây chúng ta hay vi t F9h với h có nghĩa là hexadecimal, bây giờ chúng ta vi t lại là 0xF9, và cái này chính là dạng mà chúng ta sẽ vi t từ giờ trở đi. Org 0x00 ;This ... điện tử được đóng hay mở bởi lập trình vi n. Làm sao mà những cái Fuses này được đóng hay mở để cho WDT hoạt động, có 2 cách để làm. Cách thứ nhất là vi t 2 dòng lệnh tại phần đầu chương trình...

... thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 9 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 38 CALL DELAY ... n g hi ệ m T ự đ ộ n g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 6 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 13 Gồm các ... thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 5 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 23 MOV B,#14...

... Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ... điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 1 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu tổng quan về họ vi điều khiển MCS-51(chủ yếu trên ... P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng...

... liệu ngoài Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu tổng quan về họ vi điều khiển MCS-51(chủ yếu trên ... trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51  Xem bảng 1.9 Address 0000h – 0FFFh Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan ... trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Hình 1.15 – Sơ đồ mạch kiểm tra cho AT89C51  Xem bảng 1.9 Address 0000h – 0FFFh Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan...

... tử www.diendandientu.comvàsẽđănglạibài vi tnàytạiwww.picvietnam.com (diễnđànmàtôisắpmởra).Để vi tđượcchươngtrình,cácbạnphảihiểu  rằng,bạn vi tchươngtrìnhchom ột vi điều khiển, tứclàsửdụngcáctính năngcủa vi điều khiển. Vậycácbạnphảitheocácbướcsau:  a)Kiếntrúc vi điều khiển  Thựcra vi điều khiển cũnglàmộtcấutrúcsiêunhỏ,gồmcáclinhkiệnđiểntử ởkíchthướcmicrohoặcnano,cáclinhkiệnnàyđượckếthợpvớinhauvà đượcnốivớicácthiếtbịbênngoàiquacácchân vi điều khiển. Chínhvìvậy, hiểurõđượckiếntrúc vi điều khiển, cácbạnsẽhiểurõđượcmìnhđanglàm vi cvớicái gì,vàcáiđólàm vi cnhưthếnào.  Kiếntrúcmáy ... Von Neumann tậndụngđượctàinguyênbộnhớ,trongkhiđókiếntrúcHarvard sẽđạttốcđộxửlýcaohơn,mặtkhácđườngtruyềndữliệuvàđườngtruyền lệnh điều khiển (chươngtrình)cóthể códunglượngkhácnhau.  b)Tậplệnh   Tậplệnhởđâyđượccoilàtậpmãlệnhnhịphân,vàchúngtachưanênvộiđề cậpđếnngônngữlậptrình.Bảnchấtcủatậplệnhlàmộttậphợpcácmã nhị phân,màtừđócácđơnvịxửlýtrungtâm(CPU)nhậnbiếtvàthựchiện.Dữ liệuđượcCPUxửlýlàcácsốnhịphân.Chínhvìvậy,tậplệnhdùthếnàođi nữacũng sẽthựchiệnmấy vi cchínhsauđây:  ‐tínhtoáncácconsốnhịphân. ‐cáclệnhđểchuyểncácgiátrịrathànhtínhiệuđiệntửởchânlinhkiện ‐cáclệnhdichuyểncácgiátrịgi ữacácthanhghi ‐cáclệnh điều khiển contrỏchươngtrình  Bài vi tnày vi tchoIRF. Grenoble,12/05/2005 Falleaf@irfvn.com Chàocácbạn,  Cóthểnói,hiệnnay vi điều khiển đãrấtphổbiếnở Vi tNam,vàđượcứng dụngrấtnhiều.Nhữngsinh vi nngànhĐiện,ĐiệnTử,CơĐiện Tử,TinHọc, Vi nThông hầunhưaicũngbiếtcáchđểlàm vi cvới vi điều khiển. Tuy nhiên,để vi tmộtbài vi t tổng quátvề vi điều khiển và vi clậptrình cho vi điều khiển, quảthậtlàquákhókhănđốivớitôi.  Dovậy,tôiđặtngayvấnđềlàbài vi tnàysẽhướngvàonhữngbạnsinh vi n mớibắtđầutiếpcận với vi điều khiển. Bài vi tsẽđượcchiathành3nộidung chính.Nộidungthứnhất,tôitrìnhbàykháiquátvề vi điều khiển. Nộidung nàyđượcđềcậptrongrấtnhi ... vi điều khiển hoạtđộng.Nguồnnàyphảicấpđiệnáptừ2.5Vđến5.5Vvàdòngt ừ 150mAđến300mAtuỳtheomỗiloại vi điều khiển. Nguồnnàychỉcungcấp cho vi điều khiển hoạtđộng,khôngcungcấpchocácthiếtbịngoại vi. Mạch resetđểresethoạtđộngcủ a vi điều khiển. Mạchdaođộng(cóhoặckhôngcó) cóthểđượctíchhợpsẵntrong vi điều khiển, chếđộnàygọilàdaođộngnội. Nếukhôngcómạchdaođộngnội,phảidùng thạchanhđểtạođaođộngcho vi điều khiển. Thạchanhthường...

... được gọi là vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC ... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 3 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA ... truyền thống: họ vi điều khiển 8051. Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng rãi. Điều này tạo nhiều...

... CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. CHƯƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.1 Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A và ... chức năng của vi điều khiển được thể hiện một cách rõ ràng. Một cổng xuất nhập của vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí và chức năng của vi điều khiển mà số lượng ... ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A. 2.5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877A Cổng xuất nhập (I/O port) chính là phương tiện mà vi điều khiển dùng...

... TRISC<4:3>). I2C của vi điều khiển sẽ được điều khiển bởi một vi điều khiển hoặc một thiết bị ngoại vi khác thông qua các địa chỉ. Khi địa chỉ na øy chỉ đến vi điều khiển, thì tại ... họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051. Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này ... Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên...

... P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm ... giải mã sẽ được đưa tới chân chọn chip của RAM hay bộ đệm khi điều khiể n ngoại vi. Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 21 2.5. Cấu trúc port ... 1.19 – Chu kỳ đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 20  Thanh ghi điều khiển nguồn PCON Thanh ghi PCON tại địa chỉ 87h...

... Chip Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Vi t Nam hiện nay là Vi điều khiển của h ãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều ... một số mạch giao tiếp ngoại vi cùng với vi xử lý vào m ột IC duy nhất được gọi là Microcontroller -Vi điều khiển. Vi điều khiển có khả năng tương tự như khả năng của vi xử lý, nhưng cấu trúc ... bộ vi xử lý và là chip đầu tiên trong h ọ MCS-48. Độ phức tạp, kích thước và khả năng của Vi điều khiển tăng th êm một bậc quan trọng vào năm 1980 khi intel tung ra chip 8051, bộ Vi điều khiển...

... CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này ... khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN -GIAO TIẾP BÊN NGOÀI Các thành vi n c ủa họ MCS-51 (Atmel) có các đặc điểm chung như ... hay ROM ngoại. Khi EA nối với logic 1(+5V) thì Vi điều khiển thực hiện chương tr ình lấy từ bộ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) thì Vi điều khiển thực hiện chương tr ình lấy từ bộ nhớ ngoại...

... của nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như vậy: Với: T ck là chu kì máy f oc là tần số dao động cấp cho Vi điều khiển. Ví dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số f zat ... rất nhiều: Chân Vi điều khiển khi ở mức 0: Dòng lớn nhất qua P0 : -25mA Dòng l ớn nhất qua P1,P2,P3 : -15mA Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Vi điều khiển sẽ gặp trở ... nối tiếp với máy vi tính dùng thạch anh có tần số f zat là 11.0592MHz. 1.3.3. Kết nối chân RESET-chân 9 Vi c kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm vi c khi Vi điều khiển được cấp...

... Ngoài ra Vi điều khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với vi c giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H ... chức các vùng đệm dữ liệu, trong các thao tác thu phát, chuyển đổi dữ liệu. RAM nội trong Vi điều khiển được tổ chức như sau: Các vị trí trên RAM được định địa chỉ theo từng Byte bằng các ... Các thanh ghi có chức năng đặc biệt có địa chỉ từ 80H đến FFH. Các byte RAM 8 bit c ủa vi điều khiển được gọi là "ô nhớ", nếu các ô nhớ có chức năng đặc biệt thường được gọi là...