tổng hợp đồ án cơ điện tử

... S S a C a C C d C S a S a S d C   + − −     + −     − − − +       Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x y z Arc S C a S a C a   ± + −   Đồ án Cơ điện tử 3. PHƯƠNG ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong...

12
763
9

Đồ án cơ điện tử Robot

Ngày tải lên : 16/04/2014, 23:20

... quanh đờng tâm các nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu. Các nhánh nối với bệ và ... đối xứng. Chơng này đề cập đến cơ cấu chấp hành đối xứng. Có thể thấy, trong cơ cấu chấp hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các ... chiếu biểu diễn vector. 77 thiết lập v tích hợp nhiều khía cạnh kỹ thuật trong sản phẩm cơ điện tử thống nhất. Việc cố gắng để xây dựng một hệ thống cơ khí tự động đÃ có từ rất lâu. Các ứng...

156
1.2K
4

Đồ án môn Điện tử cơ bản

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:54

42
1.8K
4

Báo cáo tổng hợp tại Công ty điện tử Đống Đa.DOC

Ngày tải lên : 05/10/2012, 16:39

... cáo thực tập tổng hợp Hiện nay, công ty điện tử y tế MEDDA đang kết hợp với các công ty điện tử y tế của Mỹ, Nhật, Hàn Quốc triển khai hàng loạt các dự án chế tạo các thiết bị điện tử y tế công ... thuộc Tổng Công ty Điện tử và Tin học Việt Nam. Công ty điện tử y tế Medda, được thành lập Quyết định số 489/QĐ /TC ngày 19 tháng 11 năm 2004 của Giám đốc Công ty điện tử Đống Đa. Công ty điện tử ... nước. Ngày 30 tháng 4 năm 1982 theo Quyêt định số 94/CL-TCQL của Bộ trưởng Bộ cơ khí luyện kim chính thức chuyển phòng nghiên cứu điện tử thành xí nghiệp điện tử thuộc Liên hiệp điện tử Việt nam,...

32
644
1

Báo cáo tổng hợp công ty cơ điện và phát triển nông thôn.doc

Ngày tải lên : 01/12/2012, 17:03

... viên bán nhiệm của cnv hàng, nv qlý px TK111 TK3383 thanh toán lơng trợ cấp BHXH cho cnv Sổ kế toán phản ánh: Sổ chi tiết thanh toán với công nhân viên chức V- Kế toán chi phí bán hàng ... TK621,622,627,154 III - Kế toán tiêu thụ thành phẩm - Để hạch toán thành phẩm và tiêu thu thành phẩm kế toán sử dụng TK155 - Chứng từ sử dụng : Phiếu nhập kho, phiếu xuất kho, hợp đồng mua bán, hoá đơn GTGT. 1 ... TK133 T. giá T.toán vat Thuế VAT đợc giảm Sơ đồ hạch toán chi phí bán hàng và chi phí quản lý doanh nghiệp TK334,338 TK641 TK111,152,138 Tập hợp chi phí , lơng và các khoản Tập hợp chi phí các...

40
552
0

Báo cáo thực tập tổng hợp Công ty TNHH Điện tử Viễn thông I ETC

Ngày tải lên : 05/12/2012, 16:36

... hàng. Sơ đồ tổ chức bộ máy kế toán của Công ty TNHH Điện tử Viễn thông I ETC 7 Kế toán trưởng Kế toán tổng hợp Kế toán thanh toán Kế toán giá thành Kế toán TSCĐ kiêm vật tư, kế toán doanh ... toán riêng biệt và chịu sự chỉ đạo trực tiếp của Giám đốc công ty, chịu trách nhiệm trớc cơ quan pháp luật và mọi số liệu và thông tin cho phòng kế toán cung cấp. + Kế toán tổng hợp: Tổng hợp ... toán vốn bằng tiền, TSCĐ, Lao động tiền lơng và vật t hàng hoá ở Công ty tnhh điện tử viễn thông I-ETC. 3.1 Đánh giá. Qua thời gian tìm hiểu tại Công ty TNHH Điện tử viễn thông I-ETC trên cơ...

19
2.4K
10

ĐỒ ÁN HỌC điện tử công suất

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:54

48
994
0

tong hop song,dao đông,điện từ

Ngày tải lên : 20/09/2013, 20:10

... đặt một điện áp xoay chiều u= 300cosωt (V) vào 2 đầu đoạn mạch điện RLC mắc nối tiếp gồm tụ điện có dung kháng Z C = 200Ω, điện trở thuần R= 100Ω và có cuộn dây thuần cảm có cảm kháng Z L = ... điện trong mạch này bằng: A. 2A &B. 1,5A C. 3A D. 2,5A Câu 3. đặt một điện áp u = U o cosωt với U o , ω không đổi với hai đầu đoạn mạch RLC không phân nhánh. Điện áp hiệu dụng hai đầu điện ... dây lần lượt dưới điện áp không đổi U 1 = 6V và điện áp xoay chiều U 2 = 13V, f = 50Hz thì cường độ dòng điện đo được I 1 = 0,5A và I 2 =1A . Tính điện trở thuần và cảm kháng cuộn dây? A....

4
364
0

TỔNG HỢP BÀI TẬP MẠCH ĐIỆN TỬ

Ngày tải lên : 22/11/2013, 09:38

51
6.7K
26

THUYẾT MINH TỔNG HỢP ĐỒ ÁN QUY HOẠCH CHI TIẾT XÂY DỰNG ĐÔ THỊ TỈ LỆ 1/500 KHU DÂN CƯ - TÁI ĐỊNH CƯ BOURBON AN HÒA XÃ AN HÒA - HUYỆN TRẢNG BÀNG - TỈNH TÂY NINH

Ngày tải lên : 06/05/2014, 21:16

... thông thoáng, ánh sáng: Tất cả các phòng (trừ toilet) hướng ra ngoài trời ít nhất là 1 mặt nhằm tạo sự thông thoáng và đón ánh sáng tự nhiên.  Mở rộng tầm nhìn ra toàn cảnh và đón ánh sáng mặt ... thường kéo dài hơn 07 tháng t ừ giữa hạ tuần tháng 4 và thư ợng tuần tháng 5 đến giữa thượng tuần và trung tuần tháng 11. Tổng lượng mưa mùa mưa chi ếm một tỉ lệ rất lớn so với tổng lượng mưa năm, ... độ gió.Tháng có tần suất lặng gió lớn nh ất 14,4% l à vào tháng 1 T ại khu vực dự án, tần suất lặng gió khá cao, tốc độ gió trung b ình khá nhỏ chỉ từ 1,2 m/s – tháng đ ến 3,3 m/s – tháng và 1,5...

65
2.5K
10

ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 13:20

48
479
0

đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''

Ngày tải lên : 27/06/2014, 19:04

16
4K
2

Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps

Ngày tải lên : 12/07/2014, 11:20

19
751
0

Đồ án tốt nghiệp;“Nghiên cứu tổng hợp màng nanocomposit có khả năng phân hủy sinh học từ phế phụ phẩm để xử lý các chất màu hữu cơ trong nước thải “

Ngày tải lên : 10/11/2014, 18:23

56
993
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... p=(d/dt) Toán tử vi phân 17 R Điện trở, tổng trở của mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 T I Hằng số thời gian điện từ của mạch roto 21 T m Hằng số thời gian điện cơ 22 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 Kết luận - Từ sơ đồ nguyên lý mạch điện của hệ thống hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện có thể vẽ ra sơ đồ cấu trúc trạng thái động, mô hình toán học của nó, trong đó bộ ... dòng điện nhưng không thể khống chế thật tốt đồ thị trạng thái động của dòng điện. Sau khi dòng điện từ giá trị cực đại giảm xuống, mô men quay của động cơ cũng theo đó giảm xuống, vì vậy quá trình...

103
1.3K
3

Báo cáo thực tập tổng hợp Công ty cổ phần đầu tư và thương mại thủ đô

Ngày tải lên : 19/12/2012, 10:45

... Hội đồng quản trị theo quý, năm. Vũ Thị Thuỳ Dương 9 Báo cáo thực tập tổng hợp Vũ Thị Thuỳ Dương Tiếp nhận dự án Đánh giá dự án Nghiên cứu thị trường Tổ chức lập dự án Lập dự án Kiểm tra đánh ... bước tiếp nhận rồi đánh giá dự án gây ra một số bất cập và rắc rối như việc sau khi tiếp nhận dự án thì dự án được đánh giá lại chính xác hơn do đó xảy ra trường hợp nhiều dự án không tiếp nhận ... hạn của Tổng giám đốc Công ty Vũ Thị Thuỳ Dương 6 ĐẠI HỘI ĐỒNG CỔ ĐÔNG HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ PHÓ T.GIÁM ĐỐC TỔNG GIÁM ĐỐC ĐIỀU HÀNH PHÓ T.GIÁM ĐỐC PHÒNG TỔNG HỢP PHÒNG TÀI CHÍNH KẾ TOÁN PHÒNG...

33
1.3K
11

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... p=(d/dt) Toán tử vi phân 17 R Điện trở, tổng trở của mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 T I Hằng số thời gian điện từ của mạch roto 21 T m Hằng số thời gian điện cơ 22 ... khiển tự động truyền động điện hiện đại, ngoài động cơ ra đều là những linh kiện điện tử có quán tính rất nhỏ như Thyristo, Tranzito công suất và các linh kiện điện tử khác nối mạch với bộ điều ... điều chỉnh dòng điện thì chỉ cần mạch vòng dòng điện có chất lượng bám tốt là được. * Chống nhiễu điện áp mạng điện Vị trí gây nhiễu điện áp mạng và nhiễu phụ tải trong sơ đồ cấu trúc trạng...

103
757
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

... khuếch đại bộ biến đổi: Đồ thị điện áp khâu phát xung RC và so sánh có dạng như hình 5.5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 19 Máy điện làm việc ở chế độ động cơ, quá trình dòng điện và điện áp được mô tả như ... dòng điện gián đoạn, trong chế độ này do mômen điện từ gián đoạn mà đặc tính cơ trở nên rất mềm. Để xác định đặc biên giới giữa vùng dòng điện gián đoạn và vùng dòng liên tục. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... = 2,5 (KΩ) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 27 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÁC PHẦN TỬ MẠCH LỰC §3.1. MÔ TẢ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC. § L1 Sơ đồ gồm có tụ C, điốt, van, động cơ. Tụ C có tác dụng lọc lưới điện cho ổn...

53
720
1

Tổng hợp một số đề tài Điện tử , Cơ điện tử

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04

... tài: Cơ điện tử 3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@ctu.edu.vn 5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), ... NGHỆ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG & BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ Học kỳ 2, ... nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử và Cơ điện tử. Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trong robot. Đề tài này yêu cầu thiết kế một...

46
3.2K
65