... n nhi t gi a tr ng mụi tr ng, v nhi t l ng sinh h c phụi sinh theo th i gian [54], [66], [89], [90] T ngy th ủ n ngy th 6, nhi t l ng sinh h c phụi sinh m c th p, nhi t ủ trung bỡnh c a tr ng ... nhi t l ng sinh h c phụi sinh qp v h s truy n nhi t ủ i lu hcTa [64], [66], [89], [90]: TT = Ta + (q p q h ) / hcTa Theo mụ hỡnh trờn, (1.1) giai ủo n ủ u c a quỏ trỡnh p, nhi t l ng sinh quỏ trỡnh ... 3000 AS 85 PETERSIM 38400 3x3000 AS 125 PETERSIM 57600 4x3000 DINOS 38 PAS REFORM 38400 4x1250 DINOS 77 PAS REFORM 76800 8x1250 DINOS 115 PAS REFORM 115200 12x1250 ti t ki m ngu n nng l ng ủi...
... điều khi n đại, tổnghợphệthống điều khi n chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệthống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổnghợphệthống điều khi n ... vụ cho tổnghợphệthống điều khi n MBKNL chịu ảnh hởng nhiễu Mặt khác, hệthống có số phần tử cảm biến phi tuyến Hai yếu tố làm giảm chất lợng hệthống giải pháp khoa học hợp lý Đối với MBKNL, ... cần xử lý thông tin cách hợp lý để đạt hiệu cao 1.4 Hệthống tự động điều khi n chuyển động cạnh MBKNL Hệthống điều khi n tự động chuyển động cạnh MBKNL có chế độ làm việc: điều khi n tự động góc...
... vấn đề tổnghợphệthống điều khi n cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việctổnghợphệthống điều khi n đòi hỏi phải xây dựng sở học thuật, bao gồm việc xây ... hệthống điều khi n đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệthống điều khi n cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổnghợphệ ... luận cho việc H e e tổnghợp lệnh điều khi n, hai nhiệm vụ có tính học thuật tổnghợphệthống điều khi n cho chủng loại KCB hành trình x M x x Hình 1.2 Mô tả trình điều khi n KCB 21 YKP Sau...
... B iu khin cụng sut phỏt ca nh mỏy + B iu khin p sut hi u lũ + B iu khin ỏp sut hi quỏ nhit + B iu khin mc nc bao hi + B iu khin chõn khụng bung la + B iu khin h s khụng khớ tha + B iu khin mc ... bỡnh ngng + B iu khin mc nc bỡnh gia nhit + B iu khin mc nc bỡnh kh khớ + B iu khin chõn khụng mỏy nghin + B iu khin nhit hn hp kh bi + B iu khin nhiờn liu cỏc Bunke + B iu khin lu lng nc x liờn ... NHIT IN PH LI I 2.1.CC H THNG IU KHIN CHNH TRONG NH MY Trong chu trỡnh sn xut in ca dõy chuyn I cú cỏc h thng h thng iu khin chớnh sau: 11 11 + B iu khin tc quay ca Tua bin + B iu khin in ỏp...
... điều khi n mờ điều khi n gain-scheduling Điều 14 khi n gain-scheduling áp dụng thực tế cho hệ tên lửa nhờ linh động việc thay đổi tham số điều khi n theo điều kiện bay Điểm bất lợi điều khi n gain-scheduling ... pháp tạo lực – mô men kết hợp chất lượng hệ ASS tổnghợp 10 Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ TỔNGHỢPHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA ĐIỀU KHI N KẾT HỢP 1.1 Tổng quan tình hình nghiên ... Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ TỔNGHỢPHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA ĐIỀU KHI N KẾT HỢP 10 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 10 1.1.1 Các phương pháp tổnghợp phi tuyến hệ...
... Tương tự hệthống liên tục tuyến tính, việc giải PTĐT hệthống phức tạp, ta phải dùng phương pháp khác để xét tính ổn định hệthống tìm phân bố nghiệm số hệthống Giả sử hệthống điều khi n rời ... cạnh đó, hệthống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so vớihệthống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quan hệ điều kiện ổn định hệthống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... 1)( z − 0.819 ) (7.36) Khi ta tính hàm truyền đạt hệ kín có điều chỉnh PID 7.4.3 Tổnghợphệ ổn định vô tận Một đặc điểm quan trọng hệthống điều khi n rời rạc khác vớihệthống tuyến tính liên...
... điều khi n sử dụng 81 Chương Tổnghợphệthống điều khi n tự động liên tục quy luật điều khi n phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệthống điều khi n đó, tốt sử dụng hệthống ... hệthống bù cho nhiễu 5.2.1.1 Bù nhiễu phụ tảiHệthống điều khi n tự động chịu tác động nhiễu phụ tải z ( t ) Yêu cầu đặt phải xây dựng lại hệthống cho bất biến với tác động Muốn vậy, hệthống ... PI t e(t) PD t e(t) PID t Hình 5.6 Minh hoạ sai lệch điều khi n với luật điều chỉnh 87 Chương Tổnghợphệthống điều khi n tự động liên tục 5.4 TỔNGHỢPHỆTHỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong...
... Đối tợng điều khi n Hình 1.2 Hệthống điều khi n vòng hở Hình 1.3 Hệthống điều khi n vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệthống điều khi n có PLC Hình 1.6 Hệthống điều khi n phức tạp ... Matlab Simulink 81 4.2.2.1 Các bớc để mô hệthống SIMULINK 81 4.2.2.2 Th viện SIMULINK 83 4.2.3 Khảo sát hệthống lò điện trở dùng công cụ SIMULINK 84 4.3 Khảo sát hệthống điều khi n thực 89 ... hệthống điều khi n sử dụng 54 Module mềm PID PLC 3.1 Cấu trúc hệthống 54 3.1.1 Các phần tử hệ thống: 55 3.1.2 Nguyên lý hoạt động hệthống 57 3.2 Phần mềm giám sát WinCC 58 Chơng Khảo sát hệ...
... Nghiệp Ngành Điều Khi n Tự Động Hình 2.2 : Hệthốnglàm lạnh kiểu hành tinh Hình 2.3 : Hệthốnglàm lạnh lò quay hệ ướt 2.2 Công nghệ làm mát clinker kiểu ghi : 2.2.1 Cấu tạo chung máylàm mát kiểu ... đoạn làm mát clinker máy đập clinker, băng tải, gàu xích đưa clinker lên đổ vào silô chứa, máy lọc bụi tĩnh điện silô chứa clinker Máy đập clinker máy đập búa, máy đập cán áp hai trục, ba trục, máy ... clinker trình làm mát thu hồi nhiệt clinker Việc điều chỉnh lưu lượng gió làm mát thực nhờ hệthống điều khi n độ mở van gió Các van gió cấu chấp hành, điều khi n động servo hệthống điều khi n...
... 0, Giai h~ phiro'ng trinh (6) chiing ta se nhan dtro'c day tin hi~u dieu khie'n toi U"U ean tim h~ thong u~(O+), u~(To+), , u~(q - 1To+) D~t cac gici tr] cua tin hi~u dieu khie'n toi U"U tim diro'c ... khie'n ro·i rac di'eu che dang m9t dii trlnh cac tai Ii~u [4] va [5] QTQD h~ th5ng se ket thuc khoang thai gian ma PTX dong Khi PTX mo cling khOng ph at sinh QTQD rnoi VI tin hieu sai I~ch tin ... Franklin, J David Powell, Michael L Workman, Digital Control of Dynamic System, Addison- Wesley Publishing Company, Inc 1990, 841 pp [3] Nguy~n Cong Dinh, Mf hinh h6a cac h~ thong di'eu khie'n...
... phù hợpvới yêu cầu làmviệc máy, có khả tải cao,cần có nguồn điện chiều Nói chung việc dùng hệ truyền động chiều đạt đợc đặc tính điều chỉnh lí tởng song hệlàmviệc tin cậy, giá thành hệthống ... động Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổnghợphệ điện lực mạch điều khi n, thiết kế mạch điều khi n ,còn có quan tâm đến việc xây dựng cấu trúc điều khi n tổnghợphệ truyền ... quay động thay đổi Từ ta thấy phụ tảitơng ứng với chế độ làmviệc hai loại hệthống khác Mỗi chu kỳ làmviệc xe trục có bốn giai đoạn lấy tải , di chuyển tải, tháo tải, di chuyển xe không vị trí...
... lệch C0 : hệ số sai lệch vị trí C1 : hệ số sai lệch tốc độ C2 : hệ số sai lệch gia tốc Một hệthống xác tuyệt đối tất c hệ số sai lệch không 05/07/14 1.4 Tổnghợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp ... Việctổnghợp điều chỉnh thực theo mạch vòng, từ vòng đến mạch vòng thứ n Thực chất việctổnghợp điều chỉnh tim cấu trúc tham số tối ưu cho điều chỉnh theo tiêu chuẩn để đạt chất lượng cho hệ ... thuật toán điều chỉnh có hệ Tđ thích nghi, hệTđ điều chỉnh vectơ 2.Nhng vấn đề chung thiết kế hệ điều chỉnh tự động T đđ Khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động Tđđ cần phi đm bo hệ thực tất c yêu cầu...
... điều khi n vectơ kiểu trực tiếp lấy θs từ quan sát Page 34 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ 1.3.2.5 Tổnghợp điều chỉnh a Tổnghợphệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm ... kinh tế đặc tính thu không tốt,thích hợpvới phụ tảimáy bơm,quạt gió • Điều khi n điện trở roto Sử dụng cấu dịch chuyển cầu trục,quạt gió,bơm nước;bằng việc điều khi n tiếp điểm trisistor làm ... - dòng điện: Việc điều chỉnh từ thônghệthống biến tần nguồn dòng thực tương tự hệthống biến tần nguồn áp + Điều chỉnh vectơ dòng điện: Tương tự hệthống biến tần nguồn áp hệthống biến tần...
... mạch phát xung 2.1 Hoạt động hệthống Giả sử ban đầu hệthống đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc động chưa làmviệcKhi ta đặt vào hệthống điện áp đặt U đ ứng với tốc độ động Thông qua khâu ... + Trong thành phần hệ biến đổi có MBA nên hệ số cos ϕ thấp + Do vai trò dẫn dòng chiều nên việc chuyển đổi chế độ làmviệc khó khăn vớihệthống đảo chiều + Do có vùng làmviệc gián đoạn đặc ... điều khi n cho sơ đồ chỉnh lưu theo phương pháp sau: GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 29 Bài tập lớn tổnghợphệ Điện Cơ – Nhóm 12 * Hệthống điều khi n chỉnh lưu theo nguyên tắc pha đứng *Hệ thống...
... làmviệc khó khăn vớihệthống đảo chiều + Do có vùng làmviệc gián đoạn đặc tính nên không phù hợp truyền động có tải nhỏ CHƯƠNG II: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆ 2.1 Xây dựng cấu trúc hệ thống: ... KΦxInm = var 11 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổnghợphệthống điện Các đặc tính điện đặc tính động giảm từ thông biểu diễn hình 1.6 Với dạng mômen phụ tải Mc thích hợpvới chế độ làmviệc ... lớn: Tổnghợphệthống điện GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổnghợphệthống điện Đề tài Cho hệ điều chỉnh tự động TĐ Đ chiều có khối hình vẽ: Bộ chỉnh lưu dùng chỉnh lưu cầu pha đối xứng Hệ...
... KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ Gọi điểm làmviệc ổn định động điểm có tốc độ ω0 ứng mômen tải m0 (và gọi tất thông số điểm có số 0) Hệthống xê dịch quanh điểm làmviệc ổn định lượng ... kinh tế đặc tính thu không tốt,thích hợpvới phụ tảimáy bơm,quạt gió • Điều khi n điện trở roto Sử dụng cấu dịch chuyển cầu trục,quạt gió,bơm nước;bằng việc điều khi n tiếp điểm trisistor làm ... 2(Tnl + 2Tc ) p C 8Tc p d Tổnghợp Risd: Để giảm bớt phức tạp việctổnghợp ta dựa vào lý luận sau: Khi khởi động ta làm theo quy trình máy điện chiều: sau ổn định việc cấp nguồn phía kích từ...