tổ chức mô đun chuyên dụng tổng hợp bộ điều khiển bền vững theo phương pháp

CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

... thấy, điều khiển Youla - Kucera tổng hợp ổn định đợc đối tợng P ban đầu 36 2.6 Tổ chức mô đun chuyên dụng tổng hợp điều khiển bền vững theo phơng pháp phơng trình đa thức Xây dựng mô đun cho ... phơng trình đa thức phơng trình ma trận đa thức - Thực phép tính thừa số phổ, thừa số nguyên tố đa thức ma trận đa thức - Phân tích hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa thức - Tổng hợp hệ ... toán điều khiển bền vững máy bay biến đổi toán điều khiển dạng chuẩn để áp dụng đợc mô đun tổng hợp điều khiển tối u H đợc trình bày chơng sở sử dụng phơng pháp đa thức Phần cuối chơng trình...

74
587
2

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ba pha điều khiển véctơ dựa vào lý thuyết điều khiển mờ điều khiển ... không đồng ba pha với điều khiển mờ Đề tài đa giải pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ kết hợp với thuật toán điều khiển thích nghi để xây dựng cấu trúc tổng hợp điều khiển mờ thích nghi cho ... tợng Bộ điều khiển đợc thiết kế dựa sở logic mờ giải đợc vấn đề đơn giản việc thực giải pháp So với giải pháp kỹ thuật đợc áp dụng để tổng hợp hệ thống điều khiển từ trớc đến phơng pháp tổng hợp...

101
466
0

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... • (y,z) Z Sai lệch theo trục tọa ñộ Y sai lệch heo trục tọa ñộ Z ∆y = y1 - y ∆z = z1 - z Ngồi , xác dònh sai lệch theo trục tọa ñộ Y sai lệch theo trục tọa ñộ Z theo phöông pháp gián tiếp nhö ... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... Nhö ñầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến...

10
667
4

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch ... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller...

28
609
5

Đề tài : Lập luận chứng khoa học về mô hình quản lý tổng hợp và phát triển bền vững dải ven bờ tây vịnh bắc bộ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ven bờ biển Bắc Bộ 4.4 TỔ CHỨC THỰC HIỆN QUẢN LÝ TỔNG TRỌNG ĐIỂM DẢI VEN BỜ TÂY VỊNH BẮC BỘ HỢP VÙNG 4.4.1 Cơ chế tổ chức 4.4.2 Kế hoạch tiến trình quản lý tổng hợp 4.4.3 Giải pháp công cụ thực ... CẬN MÔ HÌNH QUẢN LÝ TỔNG HỢP VÙNG TRỌNG ĐIỂM DẢI VEN BỜ TÂY VỊNH BẮC BỘ 4.2.1 Cơ sở pháp lý nhu cầu 4.2.2 Quan điểm xây dựng mô hình quản lý tổng hợp vùng bờ biển Bắc Bộ 4.2.3 Mục tiêu quản lý tổng ... dựng công trình bảo vệ bờ biển 1.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.2.1 Phương pháp luận 1.2.1.1 Tiếp cận tổng hợp Tiếp cận tổng hợp tảng để quản lý thống hợp phần tự nhiên hoạt động khai thác, sử dụng người...

354
672
1

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Danh mục: Tiến sĩ

... n thích nghi theo mô hình m u 71 u ng h c vòng 72 4.3.3.2 T ng h p b u n vòng 72 A Xây d ng mô hình ng h c m u 72 B Gi i thu C Tính u n thích nghi theo mô hình m u ... ch n c, v n t c, gia t c chuy ng theo m t hàm th n cu i thi t k u n bám theo qu o chuy ng mong mu n ình bày v mô hình hóa mô ph ng h ng l c h ng h c n c c a mô hình robot có g n camera ã xây ... p theo sau 11 tk b hành" u u n bám qu a lu n án Trong ch o robot v thu t toán bám qu o cho robot m i công b c trình bày T ph m c a thu t toán này, m i nh m m r ng thu t toán thích nghi theo mô...

101
589
1

tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đối tượng sau hiệu chỉnh bền: ° G ( s) = Bộ phản hồi đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4: Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng ... lượng mong muốn Nhược điểm BĐK phi tuyến tĩnh thiết kế theo tiêu chuẩn Popov Nhược điểm: Nhược điểm phương pháp thiết kế: điều khiển điều khiển tĩnh, không chưa thành phần tích phân nên tồn sai ... thiết kế điều khiển phi tuyến tĩnh cho đối tượng điều khiển tuyến tính có hàm truyền đạt G(s) sau: • Bước 1: Khảo sát đặc tính ổn định hệ thống Nếu G(s) bền, sang bước Nếu G(s) không bền, sang...

10
475
2

Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt

Danh mục: Kỹ thuật

... c góc c ng t ng t nh v y T ph ng trình (4.28) ch a tham s b t đ nh ph ng trình c a mô hình m u (4.26), c u trúc b u n thích nghi theo mô hình m u (s d ng ph ng pháp hi u ch nh tham s nh c c ti ... trung vào ph ng pháp sau: Bám theo đ c m, đ c tr ng c a nh (KLT: Kanade–Lucas–Tomasi (KLT) feature tracker) 2.2.1 Ph Bám theo hình d ng, màu s c (MeanShift, Camshift) ng pháp bám theo đ c m c a ... h p b l c Kalman Camshift Ch ng 3: MÔ HÌNH HÓA H ROBOT T HÀNH CÓ G N CAMERA Ch ng trình bày v mô hình hóa mô ph ng đ ng h c, đ ng l c h c, đ ng h c ng c c a mô hình robot di đ ng có g n camera...

24
504
0

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... điều chỉnh ba xung 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ TỰ CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điều khiển theo phương ... nhiên, dùng thủ thuật phương pháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điều khiển theo phương pháp thứ Ziegler – Nichols trước hết phải nhận dạng đối tượng theo mô hình O(s) = ... nhiên, dùng thủ thuật phương pháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối...

94
698
2

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu...

6
875
6

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... điều chỉnh ba xung 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ TỰ CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điều khiển theo phương ... nhiên, dùng thủ thuật phương pháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối...

96
710
0

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... rạc hoá , phương pháp quy hoạch động áp dụng để tính phần rời rạc Điều khiển số áp dụng thực tế thể sau : u(t)= k� Để sử dụng phương pháp quy hoạch động , biến trạng thái giá trị điều khiển trước ... L phiếm hàm tín hiệu x , tín hiệu điều khiển u thời gian t 1.2.2 Phương pháp quy hoạch động Belman Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Giới thiệu Phương pháp quy hoạch động dựa nguyên lý ... u(t) , điều cho giá trị vô hạn ( dương âm ) biến điều khiển Với kết , toán tối ưu đặt phải có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển...

8
496
5

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu...

6
530
1

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Danh mục: Kỹ thuật

... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... gian (điều khiển theo chương trình) theo số biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển bù nhiễu), phụ thuộc vào giá trị đo biến cần điều khiển (điều khiển phản hồi) Một hệ thống điều khiển ... tƣợng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phƣơng pháp tối ƣu đối xứng Trƣớc hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển...

67
420
0

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử dụng tín ... được) Điều có nghĩa là, để thiết kế hệ điều khiển biến điều khiển cần xác định theo biến chủ đạo thời gian (điều khiển theo chương trình) theo số biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển...

62
434
1

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mà điều khiển hai mạch vòng tác động Đề xuất phương án sử dụng phương pháp điều khiển đại như: Điều khiển trực tiếp momen, điều khiển giả vecto thuật toán điều khiển: điều khiển mờ, điều khiển ... sau: - Nghiên cứu tổng quan động BLDC - Đưa mô hình động theo phương pháp hàm truyền - Tổng hợp điều khiển dòng điện tốc độ - Mô mô hình điều khiển Simulink đáp ứng yêu cầu điều khiển Tuy nhiên, ... 3.2 Tổng hợp điều khiển ba pha động chiều không chổi than 14 14 14 17 18 Mô sử dụng Matlab Simulink 21 4.1 Mô điều khiển dòng điện tốc độ cho pha động BLDC 21 4.2 Mô điều khiển dòng...

27
2,126
22

tổ chức mô đun chuyên dụng tổng hợp bộ điều khiển bền vững theo phương pháp phương trình đa thức