tđ chung của sinh viên khoa ktkt và qtkd đối với việc chấp hành luật giao thông khi đi mô tô xe máy

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

301
722
4

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

Ngày tải lên : 17/10/2013, 16:15

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1 ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng...

15
421
0

Cơ sở tự động doc

Ngày tải lên : 06/03/2014, 18:20

... TPHCM 14 Bộ đi u khi n  Cơ  Đi n  Đi u Đieu khien khi n tương tư (analog) tự  Đi u khi n số (digital)  Đi àu ån d øng vi xử l ù, vi àu ån, DSP Đi khi dù i lý i đi khi  Đi u khi n dùng ... kế đi u khi n phù hợp với đối tượng Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầàu chấát lượng đi àu khi ån đi àu khi n sử dụng hệ thống sau:  Đi u khi n nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với đi u Đieu khien ... triển lý thuyết đi u khi n    Đi u khi n kinh đi n Đi u khi n đại Đi thô Đi àu khi ån th âng minh i h September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đi u khi n kinh đi n     Mô tả toán học...

647
446
1

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Ngày tải lên : 08/03/2014, 10:20

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... thng iu khin II.2 H iu khin vũng h II.3 H iu khin vũng kớn II.4 Hi tip v cỏc hiu qu ca nú 1- H thng iu khin: L mt s sp xp cỏc b phn vt lý, phi hp, liờn kt nhau, cỏch iu khin, kim soỏt, hiu chnh ... v sa sai chớnh bn thõn nú hoc nú iu khin mt h thng khỏc Mt h thng iu khin cú th c miờu t bi cỏc thnh phn c bn (H.1_1) éi tng iu khin (ch ớch) B phn iu khin Kt qu Ba thnh phn c bn ú cú th c...

101
2.7K
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20

... Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ, vị trí động DC: III.2.a Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie Kp POT(%) exl txl(s) u khien ... cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i PHẦN B: ỨNG DỤNG SIMULINK MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG III.1 Khảo sát mô hình hệ thống đi u khi n nhiệt độ: III.1.a Khảo sát hệ hở theo mô hình Zieger-Nichols: ... Bộ đie u khien PID( KKI=2): P=2, KD POT(%) exl txl(s) 0.1 11.22 2.61 III.2.b Khảo sát mô hình đi u khi n vị trí động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie u khien...

16
2.4K
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Ngày tải lên : 25/05/2014, 17:00

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... 1- H thng iu khin: L mt s sp xp cỏc b phn vt lý, phi hp, liờn kt nhau, cỏch iu khin, kim soỏt, hiu chnh v sa sai chớnh bn thõn nú hoc nú iu khin mt h thng khỏc Mt h thng iu khin cú th c miờu ... trờn Mt thớ d khỏc v h thng iu khin vũng kớn nh hỡnh H.1_7: h thng iu khin mỏy ỏnh ch in t (Electronic Typewriter) H.1_7: H thng iu khin mỏy ỏnh ch in t Bỏnh xe in (printwheel) cú khong 96 hay...

158
399
0

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Ngày tải lên : 02/06/2014, 09:30

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1 ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng...

137
1.7K
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... = G 12 G11(s) xem hàm chuyển đi n vào vận tốc motor moment tải zero G12(s) xem hàm chuyển giưã moment cản vận tốc motor đi n vào III SƠ ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ đi u khi n phức tạp, ... an b1, b2…bn thực vàn≥m = b m +1 (2.5) Một r(t) với t≥to đi u kiện đầu c(t) đạo hàm xác định thời đi m đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan đi m phân giải thiết ... lực nó, với đi u kiện đầu zero Đặt G(s) hàm chuyển với r(t) input c(t) output G(s)= L [g(t)] (2.1) Trong : C(s ) R(s ) R(s)= L [r(t)] (2.2) C(s)= L [c(t)] G(s ) = (2.4) (2.3) Với tất đi u kiện...

28
315
0

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... chạm)+ ∆I = trị ∆ tính với vòng không chạm với đường trực tiếp thứ i ( Hai vòng, hai đường vòng đường gọi không chạm (non_touching) chúng nút chung) Thí dụ : xem lại ĐHTTH hệ đi u khi n dạnh tắc H.3_11 ... ĐHTTH cải biến với nút giả Một cách tổng quát ta thấy rằng, nút nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta ... hình H.3_3a Ở nút phù hợp định nghĩa Tuy nhiên, xem y3 và/ hoặc y2 nút ta đưa vào nhánh với độ lợi đơn vị cho biến y3 y2 H.3_3b Các nút đưa thêm vào gọi nút giả (dummy node) a12 a12 y1 a23 a23...

23
391
3

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, đi u khi n thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương ... hiệu vào c1(t),c2(t) cq(t) tín hiệu Cái ngắt đi n, có lẽ thí dụ đơn giản biến trạng thái Ngắt đi n vị trí ON OFF, trạng thái hai trị giá khả hữu Nên, ta biết trạng thái (vị trí) ngắt đi n ... ( R / LS) + (1 / LCS ) S + ( R / L)S + / LC (4.48) Nhưng rủi thay, hầu hết mạch đi n, hệ thống đi n hay hệ đi u khi n khơng đơn giản mạch RLC đây, thường khó xác định tập hợp phương trình vi phân...

16
371
0

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... hay không? Nói chung, tính ổn định dùng để phân biệt hai loại hệ thống: Hữu dụng vô dụng Trên quan đi m thực tế, ta xem hệ thống ổn định hữu dụng, hệ thống bất ổn vô dụng Đối với nhiều hệ thống ... ổn định Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI Xem nghiệm phương trình đặc trưng vài hệ thống đi u khi n Hãy xác định trường hợp ổn ... định xem độ lợi thay đổi trước hệ thống trở nên bất ổn, phương trình đặc trưng hệ : s3+ s2 (4+k) + 6s + 16 + 8k = • Thay tham số phương trình cho vào đi u kiện Hurwitz tổng quát thí dụ –10 Ta đi u...

15
415
0

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... định từ QTNS Trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi = Trị thiết kế k Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi ∞ Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ảo, ... ứng với giao đi n QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH sau GH = k S(S + 2) Phương trình đặc trưng vòng kín là: S3 + S2 + 4S + k = Bảng Routh: S3 S2 S1 (16-k)/4 S0 k k Hàng S1 không ứng với ... thực nằm bên trái số chẵn cực zero Nếu đi m trục thực nằm bên trái số lẻ cực zero, có nghĩa phần QTNS với K>0 nằm trục thực Đi u tương tự với K

16
384
0