tính ổn định của hệ nổi

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

... toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) A, B ma trận thực, det A Chương III: Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số t0 x t ; t0 , x0 định tiệm cận mũ ... bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổn định phức, khác biệt trường hợp hệ phương trình vi phân thường hệ phương trình vi phân đại số Đồng thời trường hợp đặc biệt mà bán kính ổn định thực...

61
1,156
2

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) A, B ma trận thực, det A Chương III: Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số t0 x t ; t0 , x0 định tiệm cận mũ ... bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổn định phức, khác biệt trường hợp hệ phương trình vi phân thường hệ phương trình vi phân đại số Đồng thời trường hợp đặc biệt mà bán kính ổn định thực...

61
1,452
3

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tính ổn định tính ... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ ... giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống có đối tượng...

21
4,105
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Danh mục: Tự động hóa

... QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số khâu Ø Đặc tính tần số hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện cần Ø Tiêu ... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực...

98
1,695
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ ... p + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, trước...

9
1,297
4

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...

22
1,082
5

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... (t ) =1, n j 34 Chơng Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tính ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính dX = A(t.) X dt Giả sử , (3.1.1) ... tính ổn định hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định hệ tơng đơng dx dt = y dy = p(t ).x dt có ma trận P(t) = p(t) với SpP (t ) = (3.4.3) 44 Ta nói phơng trình (3.4.2) ổn định không ổn ... phơng trình véc tơ ma trận hệ (3.3.11) Từ ta có điều kiện sau tính ổn định hệ tuần hoàn Định lý 3.3.4.([5]) i) Hệ vi phân tuyến tính tuần hoàn với ma trận liên tục ổn định tất nhân tử j nằm hình...

55
1,163
6

Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... (1.5) hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm tầm thờng X(t) (to

40
1,005
4

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê h Ti ... đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ... Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO on Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn neu đap ưng cua vao u(t) y(t) September 2011 Hệ thống...

71
732
7

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Danh mục: Toán học

... GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống hệ ổn định ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực  Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn định  Hệ thống ... truyền hệ thống hàm bền -Hệ gọi ổn định BIBO tín hiệu vào hệ thống hữu hạn tín hiệu hữu hạn - Hàm truyền hệ thống hàm bền hệ có tất điểm cực nằm bên trái trục ảo I- Khái niệm chung tính ổn định...

16
1,993
29

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN

Danh mục: Sư phạm

... biết hệ tất định tuyến tính ổn định tiệm cận với hệ số ổn định mũ Mệnh đề cho hệ có hệ số biến đổi: hệ ổn định tiệm cận Trong mục này, ta chứng minh tính chất tương tự hệ ngẫu nhiên tuyến tính ... Chương 3: Hệ phương trình ngẫu nhiên tuyến tính Chương dành cho nghiên cứu chi tiết hệ tuyến tính Trong chương này, ta chứng minh tính ổn định không ổn định hệ ngẫu nhiên tuyến tính với hệ số độc ... thức LV xác định âm Ta chứng minh định lí Lyapunov tổng quát tính ổn định tiệm cận cho hệ tất định là: Nghiệm X(t) ≡ (1.4) ổn định tiệm cận theo xác suất tồn miền {t > 0} × U hàm xác định dương...

62
958
1

Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

14
403
2

CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... dụ 4.16 : Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh ? Ổn đònh C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống Không ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4.4.4 ... Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 17 Tiêu chuẩn Bode Hệ thống kín Gk (s) ổn đònh hệ thống hở ... 900 ) = 171, 70 C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 15 4.4 Tiêu Chuẩn Ổn Đònh Tần Số 4.4.3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s)...

19
646
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn ... ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu...

10
667
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử ... Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo qui tắc: Bảng Routh có n+1 hàng Hàng bảng Routh gồm hệ số có số chẳn Hàng bảng Routh gồm hệ số có ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s...

10
508
3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình...

10
542
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: ... Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một điểm trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(s) bên phải số lẻ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phương pháp quỹ ... đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số cực G0(s) = n Qui tắc 2: Khi K = 0: nhánh quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ cực G0(s) Khi...

10
400
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( s) = s ( s + 3)( s + 8s + 20) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s...

10
466
5

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn ... niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: tín hiệu vào tín hiệu hình sin trạng thái xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số với tín hiệu vào, khác biên độ pha Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống ... (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September...

10
394
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc 1 ... ÐHBK TPHCM 68 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu ... Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích...

10
363
1